Prinzipschaltbild; Proportionalregler - Deif AGC-4 Handbuch Für Konstrukteure

INFO
Der Lastfreigabemodus ist optionsabhängig (Option G3/G5).

8.3 Prinzipschaltbild

Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
P-part
Set point Σ
-
Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum Gesamtreglerausgang
aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte in der AGC-Einheit sind:
Kp: Die Verstärkung für den P-Anteil
Ti: Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td: Die Vorhaltzeit für den D-Anteil
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.

8.4 Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, zeigt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die Größe der Änderung
bestimmt Kp.
Das Zeichnung zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird verdoppelt, wenn sich
die Regelabweichung verdoppelt.
100
80
60
40
20
0
0 10 20
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340686P DE
I-part
(Kp) (Ti)
D-part
(Td)
P regulator
4 %
30 40
Kp
+ +
Σ Output
+
2 %
1 %
0.5 %
50 60
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