Differentialregler - Deif AGC-4 Handbuch Für Konstrukteure

Integral action time, Ti
6
5
4
3
mA
2
1
0
0 5 10
Der Ausgang erreicht 5 mA bei der Ti-Einstellung 10 s doppelt so schnell wie bei der Einstellung 20 s.
Die Integralgeschwindigkeit des I-Regulators steigt, wenn die Integralzeit sinkt. Eine kleinere Zeiteinstellung ergibt eine schnellere
Regelung.
INFO
Die Einstellung Ti ist auf 0 s mustiert, d. h. der I-Regulator ist ausgeschaltet (AUS).
INFO
Die Integralzeit Ti darf nicht zu klein eingestellt werden. Dies führt zu einer instabilen Regelung wie ein zu großer Kp.

8.4.4 Differentialregler

Die Hauptaufgabe des Differentialreglers (D-Regler) besteht darin, die Regelung zu stabilisieren. Auf diese Weise ermöglicht er das
Einstellen einer höheren Verstärkung und einer niedrigeren Integralzeit Ti. Dies macht die Gesamtregelung viel schneller.
In den meisten Fällen wird der Differentialregler nicht benötigt. Wenn eine sehr präzise Regelung benötigt wird, z. B. bei der
statischen Synchronisation, kann er jedoch sehr nützlich sein.
Formel für den D-Regler:
D = Reglerausgang
Kp = Verstärkung
de/dt = Abweichungsgeschwindigkeit (wie schnell ist die Regelabweichung)
Dies bedeutet, dass der D-Regler-Ausgang von der Steigung der Abweichung, der Kp- und der Td-Einstellung abhängt.
Beispiel:
Kp = 1
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340686P DE
Ti = 10 s Ti = 20 s
15 20 25
sec
30 35
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