Drehzahlbereich; Dynamischer Regelbereich; Integralregler - Deif AGC-4 Handbuch Für Konstrukteure

8.4.1 Drehzahlbereich

Bedingt durch die obige Charakteristik ist es dringend zu empfehlen, den vollen Reglerausgangsbereich zu nutzen, um eine
instabile Regelung zu vermeiden. Ist der Ausgangsbereich zu klein, erzeugt eine kleine Regelabweichung eine unverhältnismäßig
große Ausgangsänderung. Der Regler ist instabil, siehe Darstellung.
k
P
k
P
5 10 15 20 25
Eine Regelabweichung von 1% tritt ein. Mit dem eingestellten Kp ergibt sich bei dieser Regel-abweichung eine Ausgangsänderung
von 5 mA. Die Tabelle zeigt, dass sich der Ausgang der AGC-4-GER relativ oft ändert, wenn der max. Drehzahlbereich klein ist.
Max. Drehzahlbereich
10 mA
20 mA

8.4.2 Dynamischer Regelbereich

Die Zeichnung zeigt den dynamischen Regelbereich bei verschiedenen Kp-Einstellungen. Der dynamische Bereich wird kleiner, je
größer Kp eingestellt ist.
Dynamic regulation band
K p=50
K p=10
K p=1
Frequency
[Hz]
44 45 46 47 48

8.4.3 Integralregler

Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integralzeit ist definiert als die Zeit, die der Integralregler für
das Replizieren der momentanen Änderung durch den Proportionalanteil benötigt.
In der Zeichnung erzeugt der Proportionalregler eine Änderung von 2.5 mA. Die Integralzeit wird gemessen, wenn der Ausgang 2 x
2.5 mA = 5 mA. erreicht.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340686P DE
1% regulation
deviation
mA
Ausgangsänderung
5 mA
5 mA
100
75
50
25
0
49 50 51 52 53 54 55
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ausgangsänderung in % des max. Drehzahlbereichs
5/10*100% 50
5/20*100% 25
56
Seite 184 von 225