Anschluss Des 2D-Lidar-Sensors; Cabinet Ohne Ethernet-Switch - Sick Vms4100 Betriebsanleitung

5 ELEKTROINSTALLATION
5.4

Anschluss des 2D-LiDAR-Sensors

5.4.1

Cabinet ohne Ethernet-Switch

78
O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4100/5100
Abb. 77: Anschluss 2D-LiDAR-Sensor am SIM2000 Systemcontroller
1 CAN-Bus /Spannungsversorgung
Anschluss
LMS4xxx
POWER CAN_IN
1a
1b Power CAN_OUT
2 Inkrement
Anschluss
LMS4x21
TACHO INPUT
3 Ethernet
Anschluss LMS4x21
Ethernet
Tab. 11: Anschluss 2D-LiDAR-Sensor am SIM2000 Systemcontroller
Aderfarbe Klemme
SIM2000
Weiß X8 CAN
Blau X8 CAN
Rot F1_6A
Schwarz F1_6A
Abschlusswiderstand
Aderfarbe Klemme
SIM2000
Grau X4 INPUT A
Weiß X5 INPUT B
Schwarz X5 INPUT B
Blau X5 INPUT B
Port am SIM2000
X12
Anschluss
1 CAN_H
2 CAN_L
13 +
23 -
Anschluss
3 IN2+
2 IN5+
4 IN6+
GND ISO (X5)
8023993-17I6/2020-03-19|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten