Prinzipschaltbild; Proportionalregler - Deif AGC-4-GER Handbuch

AGC-4 Handbuch für Konstrukteure 4189340952 DE

7.3 Prinzipschaltbild

Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal welches zum Ge-
samtreglerausgang aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte in der AGC-Einheit sind:
Kp: Die Verstärkung für den P-Anteil
Ti: Die Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td: Die Differentialaktionszeit für den D-Anteil
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.

7.4 Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, zeigt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die
Größe der Änderung bestimmt Kp.
Die Zeichnung zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird
verdoppelt, wenn sich die Regelabweichung verdoppelt.
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