Abort Sdo-Transfer; Abbildung 63: Abort Sdo-Transfer - WAGO 750 XTR Handbuch
Controller canopen m3 dsub xtr controller canopen; 640/832 kb programm/ram; d-sub; extrem
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140 Feldbuskommunikation
10.1.3.1.2.1.5 Abort SDO-Transfer
Dieses Protokoll wird benutzt, wenn Fehler während der Übertragung
auftauchen.
Abbildung 63: Abort SDO-Transfer
Tabelle 94: Abort SDO Transfer
Abkürzung Transferdaten
cs:
m:
X:
Data:
Tabelle 95: Aufbau unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Über Additional-Code, Error-Code und Error-Class sind die nachfolgend
aufgelisteten Fehler als UNSIGNED32 kodiert:
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Beschreibung
command specifier
4: abort domain transfer
multiplexor
Index und Sub-Index des Objektverzeichnisses
nicht genutzt, immer 0
4 Byte Error Code
Applikationsspezifische Daten über die Gründe des Abbruchs.
Bedeutung
Command Specifier; 0x80
Index
SubIdx
Additional Code
Error Code
Error Class
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
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