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WAGO 750-632 Handbuch
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WAGO 750-632 Handbuch

Proportionalventilmodul
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Inhaltsverzeichnis

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Handbuch
WAGO I/O System 750/753
750-632(/xxx-xxx)
Proportionalventilmodul
Version 1.3.1 FW/HW-Version 01/01

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Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-632

  • Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750/753 750-632(/xxx-xxx) Proportionalventilmodul Version 1.3.1 FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 2 Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.3.1 FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse 750-632/000-100 ....24 ® Anzeigeelemente ................25 Schematisches Schaltbild ..............27 4.4.1 Schematisches Schaltbild 750-632..........27 4.4.2 Schematisches Schaltbild 750-632/000-100 ........28 Technische Daten ................29 4.5.1 Gerätedaten .................. 29 4.5.2 Versorgung ................... 29 4.5.3 Kommunikation ................29 4.5.4...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.2.2 Sollwert vorgeben: Betriebsart mit zwei Ventilen ......37 5.2.3 Sollwert vorgeben: Betriebsart mit zwei Ventilen, Spulen- ansteuerung: zwei Spulen unidirektional (3 Leiter) (nur 750-632/000-100) ................37 Funktionen zur Sollwertführung ............38 5.3.1 „Automatikmodus“...
  • Seite 5 Anschlussbeispiel 1: 2 Ventile (3 Leiter) ......... 77 8.4.2 Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (3 Leiter), 1 Ventil (2 Leiter) ....78 In Betrieb nehmen ................80 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK ....80 9.1.1 Parametrierdialog ................82 9.1.1.1 Symbolleiste ................83 9.1.1.1.1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos ............ 108 11.1.3.1.2 Quittierung ................. 108 11.1.3.1.3 Signalisierung..............109 11.1.3.1.4 Zustandsautomat ..............110 11.1.3.2 Datenaustausch ..............110 11.1.3.2.1 Beispiel ................112 11.2 Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0..........113 11.2.1 Protokoll 0x80 (Parameterzugriff) ..........113 11.2.2...
  • Seite 7: Hinweise Zu Dieser Dokumentation

    Bezeichnung 750-632 Proportionalventilmodul 750-632/000-100 Proportionalventilmodul 2-3L Das I/O-Modul 750-632 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller, die unter www.wago.com...
  • Seite 8: Symbole

    Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod...
  • Seite 9: Darstellung Der Zahlensysteme

    WAGO I/O System 750/753 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-632 Proportionalventilmodul Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen Tabelle 3: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z.
  • Seite 10: Wichtige Erläuterungen

    Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
  • Seite 11: Technischer Zustand Der Geräte

    (Störaussendungen) gemäß EN 61000-6-3 einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Gerät. Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen! Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt...
  • Seite 12: 2.1.4.1.2 Verpackung

    Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Europaweit gilt die WEEE 2012/19/EU. National können abweichende Richtlinien und Gesetze gelten. Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten. • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    WAGO I/O System 750/753 Wichtige Erläuterungen 750-632 Proportionalventilmodul Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
  • Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul VORSICHT Erhöhte Temperaturentwicklung bei ungeeigneten Leiterquer- schnitten! Um thermische Gefahren nicht zu verstärken, verwenden Sie ausreichende Leiterquerschnitte, abhängig vom maximal benötigtem Laststrom. Die in den technischen Daten angegebenen Leiterquerschnitte beziehen sich ausschließlich auf das mechanische Anschlussvermögen der Klemm- stellen.
  • Seite 15: Technologie Der Proportionalventile

    WAGO I/O System 750/753 Technologie der Proportionalventile 750-632 Proportionalventilmodul Technologie der Proportionalventile Proportionalventile können dazu eingesetzt werden, den Durchfluss von Flüssigkeiten oder Gasen zu steuern. Der Durchfluss wird durch einen Hubanker bestimmt, der durch eine Feder auf den Ventilsitz gedrückt wird. Im Ruhezustand ist das Ventil somit geschlossen.
  • Seite 16: Gerätebeschreibung

    WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Gerätebeschreibung Das I/O-Modul 750-632 (Proportionalventilmodul) dient dazu, Proportionalventile anzusteuern. Das I/O-Modul verfügt über zwei Ausgänge mit zuschaltbarem Dithering, die über eine Pulsweitenmodulation stromgeregelt werden können. An jeden Ausgang kann eine unidirektional arbeitende Spule oder eine bidirektional arbeitende Spule eines Ventils angeschlossen werden.
  • Seite 17 WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Das I/O-Modul 750-632 kann an den in der Tabelle „Kompatibilitätsliste“ aufgelisteten Feldbuskopplern/Controllern des WAGO I/O Systems 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden: Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-632 Bussystem Feldbuskoppler/-controller Bestellnummer Firmware PROFINET Feldbuskoppler...
  • Seite 18 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-632 Bussystem Feldbuskoppler/-controller Bestellnummer Firmware Diverse PFC200 750-820x I/O-IPC 758-870/000-11x 758-874/000-11x 758-875/000-11x 758-876/000-11x Ab Firmware 18 wird der verkürzte Parametersatz unterstützt. Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 19: Ansicht

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Ansicht Abbildung 2: Ansicht Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB Status-LEDs „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ Datenkontakte „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ Push-in CAGE CLAMP „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ ®...
  • Seite 20: Anschlüsse

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Anschlüsse 4.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
  • Seite 21: Leistungskontakte/Feldversorgung

    Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 750-632 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte.
  • Seite 22 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul ACHTUNG Maximale Werte über Leistungskontakte nicht überschreiten! Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Durch größere Stromwerte können die Leistungskontakte beschädigt werden und eine Überschreitung der zulässigen Betriebstemperatur entstehen.
  • Seite 23: Push-In Cage Clamp ® -Anschlüsse

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 4.2.3 Push-in CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 4.2.3.1 Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse 750-632 ® Abbildung 5: Push-in CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 750-632 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse 750-632” ® Kanal...
  • Seite 24: Push-In Cage Clamp ® -Anschlüsse 750-632/000-100

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 4.2.3.2 Push-in CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 750-632/000-100 Abbildung 6: Push-in CAGE CLAMP ® -Anschlüsse 750-632/000-100 Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse 750-632/000-100” ® Kanal Benennung Anschluss Funktion DI 1 Eingang DI 1: Signalspannung Eingang DI 1: Sensorversorgung L1−...
  • Seite 25: Anzeigeelemente

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Anzeigeelemente Abbildung 7: Anzeigeelemente Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“ Kanal Benennung Zustand Funktion Gelb Aktiv Dithering Inaktiv Gelb Sollwert erreicht Sollwert Sollwert nicht erreicht (z. B. „Overrange“) oder 24 V fehlen Grün Kanal A bereit Grün...
  • Seite 26: Kanal Benennung

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“ Kanal Benennung Zustand Funktion Grün Logisch „1“ Signalzustand DI 2 Logisch „0“ Grün Keine Unterspannung Unter- spannung Unterspannung Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 27: Schematisches Schaltbild

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Schematisches Schaltbild 4.4.1 Schematisches Schaltbild 750-632 Abbildung 8: Schematisches Schaltbild 750-632 Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 28: Schematisches Schaltbild 750-632/000-100

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 4.4.2 Schematisches Schaltbild 750-632/000-100 Abbildung 9: Schematisches Schaltbild 750-632/000-100 Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 29: Technische Daten

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Technische Daten 4.5.1 Gerätedaten Tabelle 10: Technische Daten ‒ Gerätedaten Breite 12 mm Tiefe (ab Oberkante Tragschiene) 64 mm Höhe 100 mm Gewicht ca. 50 g Schutzart IP20 4.5.2 Versorgung Tabelle 11: Technische Daten ‒ Versorgung...
  • Seite 30: Ausgänge

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 4.5.5 Ausgänge Tabelle 14: Technische Daten ‒ Ausgänge Anzahl und Typ 2 Kanäle, PWM-Signal, bipolar (A+, A− und B+, B−) Eigenschaften Endstufen-Ausgang, kanalweise kurschlussfest und thermisch überlastsicher Frequenz (Pulsweitenmodulation) 50 kHz Dither-Frequenz 250 Hz … 1 Hz...
  • Seite 31: Verdrahtung

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 4.5.6 Verdrahtung Tabelle 16: Technische Daten ‒ Verdrahtung Anschlusstechnik Push-in CAGE CLAMP ® Querschnitte eindrähtig: 0,08 mm² … 1,5 mm²/AWG 28 … 16 feindrähtig: 0,25 mm² … 1,5 mm²/AWG 22 … 16 Spulenanschlüsse A+/A und B+/B-: 1,5 mm²/AWG 16...
  • Seite 32: Zulassungen

    Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Zulassungen Folgende Zulassung wurde für die Standardversion des I/O-Moduls 750-632 und für die Variante 750-632/000-100 erteilt: Konformitätskennzeichnung Folgende Zulassungen wurden für das I/O-Modul 750-632 erteilt: UL508 Korea Certification MSIP-REM-W43-PVM750 Folgende Ex-Zulassungen wurden für die Standardversion des I/O-Moduls 750- 632 und die Variante 750-632/000-100 erteilt: TÜV 14 ATEX 148929 X...
  • Seite 33: Normen Und Richtlinien

    WAGO I/O System 750/753 Gerätebeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Normen und Richtlinien Die Standardversion des I/O-Moduls 750-632 und die Variante 750-632/000-100 erfüllen folgende Normen und Richtlinien: EMV-Richtlinie EMV CE-Störfestigkeit EN 61000-6-2 EMV CE-Störaussendung EN 61000-6-4 Das I/O-Modul 750-632 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: EMV Schiffbau-Störaussendung...
  • Seite 34: Funktionsbeschreibung

    WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Funktionsbeschreibung Das I/O-Modul kann im WAGO-I/O-System 750 an allen kompatiblen Feldbuskopplern und -Controllern betrieben werden. Das I/O-Modul kann Proportionalventile so ansteuern, dass sich die Ventile proportional zum zugeführten Strom präzise stellen lassen. Damit können beispielsweise Hydraulikaktoren angesteuert werden.
  • Seite 35: Betriebsart Mit Zwei Ventilen

    (3 Leiter) (4 Leiter) (3 Leiter) Uni- Uni- Uni- Uni- Uni- Uni- direk- direk- direk- direk- direk- direk- direk- direk- tional tional tional tional tional tional tional tional Funktionalität wird nur von der Variante 750-632/000-100 unterstützt Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 36: Sollwert Vorgeben

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Sollwert vorgeben Der vom I/O-Modul abgegebene Stellstrom kann über einen Sollwert direkt im Prozessabbild (Ausgang) vorgegeben werden. Der aktuelle Istwert wird vom I/O- Modul im Prozessabbild (Eingang) als Stromwert dargestellt. Hinweis Nachfolgende Beispiele gelten für Werkseinstellung! Der Stellstrom wird neben Nennstrom und Sollwert auch durch die nachgeschalteten Funktionsblöcke beeinflusst.
  • Seite 37: Sollwert Vorgeben: Betriebsart Mit Zwei Ventilen

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 5.2.2 Sollwert vorgeben: Betriebsart mit zwei Ventilen Tabelle 21: Betriebsart mit zwei Ventilen Sollwert, Spulenansteuerun Sollwert- Stellwertbereich Bezug bereich Ventil n Eine Spule −100 … < 0 % 0 % unidirektional 0 … +100 % 0 …...
  • Seite 38: Funktionen Zur Sollwertführung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Funktionen zur Sollwertführung Das I/O-Modul bietet die nachfolgend aufgeführten Funktionen: 5.3.1 „Automatikmodus“ Im „Automatikmodus“ fährt das I/O-Modul den angegebenen Sollwert automatisch mit der ausgewählten Rampe an. Abbildung 10: Automatikmodus Tabelle 23: Automatikmodus Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN auf „1“...
  • Seite 39: Jog-Modus

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.2 „JOG-Modus“ In dieser Funktion ändert das I/O-Modul den Stellwert so lange, bis ein anliegendes Signal zurückgenommen wird. Beispielsweise fährt ein Antrieb solange mit fester Geschwindigkeit in eine feste Richtung, bis ein entsprechender Taster losgelassen wird.
  • Seite 40: Tip-Modus

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.3 „TIP-Modus“ Die Funktion „TIP-Modus“ ist eine Variante der Funktion „JOG-Modus“. Dabei erfolgt die Stromänderung nicht pegelgesteuert. Bei einer positiven Flanke wird der Strom für eine parametrierbare Zeit erhöht oder verkleinert. In dieser Betriebsart ändert das I/O-Modul den Stellwert um ein festes Maß, unabhängig davon, wie lange das Signal anliegt.
  • Seite 41: Hold

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.4 „HOLD“ Während einer Rampe kann der Strom mit der Funktion „HOLD“ gehalten werden. Abbildung 13: Funktion „HOLD“ Tabelle 26: Funktion „HOLD“ Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN ist auf „1“ Rampe startet. Aktueller Strom wird erhöht.
  • Seite 42: Stop

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.5 „STOP“ Die Funktion „STOP“ im durch das I/O-Modul automatisch geführten Betrieb kann durch Vorgabe des Sollwertes „0“ erreicht werden. Das I/O-MOdul fährt diesen Sollwert daraufhin mit einer Geschwindigkeit gemäß der aktuell gültigen Rampe Die Funktion „STOP“...
  • Seite 43: Endstoppverhalten

    Maximaler Wert erreicht. Rampe stoppt. Aktueller Strom wird gehalten. 5.3.6 Endstoppverhalten Das Endstoppverhalten kann wahlweise über Register oder über WAGO-I/O-CHECK parametriert werden. Die entsprechenden Parameter werden nachfolgend beschrieben: Tabelle 28: Endstoppverhalten Parameter Beschreibung Aktuellen Istwert halten Endstoppwert mit Stopprampe anfahren...
  • Seite 44: 5.3.6.1.1 Endstoppwert Anfahren

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.6.1.1 Endstoppwert anfahren Abbildung 15: Endstoppwert anfahren Tabelle 29: Endstoppwert anfahren Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN auf „1“ setzen „Automatikmodus“ wird aktiviert. Sollwert ändern Rampe startet. DI auf „1“ setzen. Steigende Rampe stoppt. Istwert fällt, bis der Endstoppwert erreicht ist.
  • Seite 45 WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Hinweis Endstoppwert korrekt parametrieren! Das I/O-Modul berücksichtigt nicht, ob der Endstoppwert korrekt parametriert wurde. Ein zu groß gewählter Endstoppwert kann beispielsweise dazu führen, dass der maximal zulässige Wert „überfahren“ wird. Überschreitet der Endstoppwert den maximal zulässigen Wert, wird eine „Single Shot“-Diagnose als Warnung generiert und über die Mailbox 2...
  • Seite 46: Aktuellen Istwert Halten („Freeze")

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.6.1.2 Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Abbildung 16: Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Tabelle 30: Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN auf „1“ setzen „Automatikmodus“ wird aktiviert. Sollwert ändern Rampe startet. DI auf „1“ setzen.
  • Seite 47 WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Hinweis Ventil über den JOG-Modus verfahren Bei „SPL_EN“ = 0 befindet sich das I/O-Modul im JOG-Modus. Das Ventil kann nun über den JOG-Modus verfahren werden. Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 48: Endstoppverhalten Im „Jog-Modus" Und „Tip-Modus

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.6.2 Endstoppverhalten im „JOG-Modus“ und „TIP-Modus“ Das Endstoppverhalten wird unterteilt in • Endstoppwert anfahren • Aktuellen Istwert halten („Freeze“) 5.3.6.2.1 Endstoppwert anfahren Abbildung 17: Endstoppwert anfahren Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 49 WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 31: Endstoppwert anfahren Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN auf „0“ setzen „JOG-Modus“ wird aktiviert. Aktueller Strom wird gehalten. JOG_POS auf „1“ setzen Aktueller Strom wird erhöht. JOG_POS auf „0“ setzen Aktueller Strom wird gehalten.
  • Seite 50: Aktuellen Istwert Halten („Freeze")

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.3.6.2.2 Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Abbildung 18: Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Tabelle 32: Aktuellen Istwert halten („Freeze“) Ereignis Beschreibung/Verhalten SPL_EN auf „0“ setzen „JOG-Modus“ wird aktiviert. Aktueller Strom wird gehalten. JOG_POS auf „1“ setzen Aktueller Strom wird erhöht.
  • Seite 51: Ersatzwertstrategie

    Das Verhalten kann folgendermaßen konfiguriert werden: • Kapitel „Tabellen 50, 51 (Prozessdaten-Handling Ventil 1, Ventil 2)“ • Kapitel „Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK“ 5.3.7.1 Ersatzwert anfahren Der Ersatzwert kann auf zwei verschiedene Arten angefahren werden: Ersatzwert „hart“ anfahren: Es wird keine Rampe gefahren, sondern der •...
  • Seite 52: Manueller Betrieb Im Fehlerfall (Notbetrieb)

    Modus parametriert sein. Diese Parametrierung behalten die digitalen Eingänge unabhängig vom aktuellen Betriebsmodus. Das Verhalten kann folgendermaßen konfiguriert werden: • Kapitel „Tabellen 52, 53 (Endstufe Ventil 1, Ventil 2)“ • Kapitel „Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK“ Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 53: Digitale Eingänge

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Digitale Eingänge Die Funktionen • „Digitaler Eingang“ • „JOG-Modus“ • „TIP-Modus“ • „HOLD“ • „STOP“ • „Endstoppverhalten“ können bei entsprechender Parametrierung über die digitalen Eingänge DI 1 und DI 2 gesteuert werden. Die digitalen Eingänge werden logisch mit den korrespondierenden Bits im Control-Byte über eine ODER-Funktion verknüpft.
  • Seite 54: Stellwert Generieren

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.4.1 Stellwert generieren Der Stellwert kann durch verschiedene Funktionen beeinflusst werden: • Durch direkte Sollwertvorgabe (siehe Kapitel „Sollwert vorgeben“), • durch Aktivieren des JOG-Modus oder des TIP-Modus (siehe Kapitel „Funktionen zur Sollwertführung“) und •...
  • Seite 55: Bezeichnung Bedeutung

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 19: Überblick über den internen Signalfluss Tabelle 34: Legende – Überblick über den internen Signalfluss Bezeichnung Bedeutung Vorgabe des Zielwertes Rampengenerator Linearisierung Ventilanpassung Nennstrom Dither-Generator Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 56: Funktionsblock: Rampengenerator

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.5.1 Funktionsblock: Rampengenerator Als „Rampenfunktion“ wird die Geschwindigkeit bezeichnet, mit der der Strom der Sollwertvorgabe folgt. Der Rampengenerator dient unter anderem dazu, die trägere Mechanik zu schonen, wenn der Sollwert sprunghaft verändert wird.
  • Seite 57 WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 35: Auflösung des Nennstroms Nennstrom Auflösung (%) Auflösung (mA) 1000 mA 0,01 % 0,1 mA Tabelle 36: Zuordnung: Auflösung – Zeit Wert (Eingabe) Strom nach 1 ms Endwert erreicht nach vom maximalen...
  • Seite 58: Funktionsblock: Linearisierung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 23: Einschaltrampe 100 % in 10.000 ms Tabelle 37: Bezugswerte für Rampen Vorgang Steigende Fallende Rampen Bezugswert Rampen Direkte Nennstrom Sollwertvorgabe Einrichtungsmodus 1 Nennstrom Dithering Nennstrom für Dithering 5.5.2 Funktionsblock: Linearisierung Mit diesem Funktionsblock können statische Nichtlinearitäten innerhalb des angeschlossenen Ventils kompensiert werden.
  • Seite 59: Funktionsblock: Ventilanpassung

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 5.5.3 Funktionsblock: Ventilanpassung Mit diesem Funktionsblock können konstruktionsbedingte Unterschiede des Magneten und des Ventils ausgeglichen werden. Das Ziel ist es, einen möglichst linearen Zusammenhang zwischen Prozesswert und Volumenstrom zu erreichen. 5.5.4 Definition „Überdeckung“...
  • Seite 60: Positve Überdeckung

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul • Positive Überdeckung: Die hohe Überdeckung sorgt für geringste Leckage in der Nullposition. Diese Art ist die häufigste Art der Überdeckung bei Proportionalventilen. Abbildung 27: Positive Überdeckung Tabelle 38: Überdeckungsarten Negative Überdeckung Keine Überdeckung Positve Überdeckung...
  • Seite 61: Beispielhafte Darstellung Der Kennlinienkompensation

    WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul 5.5.4.1 Beispielhafte Darstellung der Kennlinienkompensation Das nachfolgende Bild verdeutlicht beispielhaft eine Kennlinienkompensation: Abbildung 28: Kennlinienkompensation Im oberen Teil des Bildes wird die Kennlinie eines Ventils mit positiver Überdeckung dargestellt. Die Überdeckung wirkt als Totzone, die in einem linearen System unerwünscht ist.
  • Seite 62: Funktionsblock: Dither-Generator

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.5.5 Funktionsblock: Dither-Generator Mit diesem Funktionsblock kann der Einfluss der statischen Reibung verkleinert werden. Ansprechschwelle und Hysterese können so deutlich reduziert werden. Hierfür stehen vier Parameter bereit, mit der diese Funktion eingestellt werden kann: •...
  • Seite 63 WAGO I/O System 750/753 Funktionsbeschreibung 750-632 Proportionalventilmodul Mit den Rampen vermeidet man beim harten Einschalten des Dithersignals einen Überschwinger, da zu diesem Zeitpunkt ein zusätzlicher DC-Anteil erzeugt wird. Darüber hinaus wird bei der Einschaltrampe die Haftreibung vorsichtig überwunden. Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 64: Stromausgänge Für Die Ventilspulen

    Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 5.5.6 Stromausgänge für die Ventilspulen Sobald die Umgebungstemperatur des I/O-Moduls ansteigt, verringert sich der Nennstrom gemäß dem nachfolgenden Diagramm: Abbildung 29: Strombelastbarkeitskurve Hinweis Strombelastbarkeitskurve nur für vertikale Einbaulage gültig! Die abgebildete Strombelastbarkeitskurve gilt nur dann, wenn das I/O-...
  • Seite 65: Prozessabbild

    WAGO I/O System 750/753 Prozessabbild 750-632 Proportionalventilmodul Prozessabbild Das Prozessabbild stellt sich je nach Art des Feldbusses unterschiedlich da: Alle Feldbusse (außer PROFIBUS und PROFINET) 6.1.1 Betriebsart mit einem Ventil Tabelle 40: Prozessabbild Prozessabbild Eingang Ausgang Byte 0 KBUS Statusbyte S0...
  • Seite 66: Profibus Und Profinet

    Prozessabbild WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul PROFIBUS und PROFINET 6.2.1 Betriebsart mit einem Ventil Tabelle 42: Prozessabbild Prozessabbild Eingang Ausgang Byte 0 KBUS Statusbyte S0 Byte 0 RESERVED Byte 1 V1_STATUS Byte 1 V1_CONTROL Byte 2 V1_ACTUAL_HIGH Byte 2...
  • Seite 67: Tabelle 46: Control-Byte C1 Bzw. C2

    WAGO I/O System 750/753 Prozessabbild 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 45: Statusbyte S0 Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 REG=0 ERR_CH2 ERR_CH1 ERR_MO REG=1 REGCOM_UPSTREAM Legende 0: Registerkommunikation nicht aktiv...
  • Seite 68: Tabelle 47: Verriegelung Der Bits M_Up Und M_Down

    Prozessabbild WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 47: Verriegelung der Bits M_UP und M_DOWN JOGPOS_ACK JOGNEG_ACK Aktion Keine Wertänderung Fallende Rampe Steigende Rampe Keine Wertänderung Tabelle 48: Statusbyte S1 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...
  • Seite 69: Darstellung Sollwert Und Istwert

    WAGO I/O System 750/753 Prozessabbild 750-632 Proportionalventilmodul Darstellung Sollwert und Istwert Tabelle 50: Darstellung Sollwert und Istwert Bezeichnung Sollwert Istwert Sollwert V1_TARGET, V1_ACTUAL, V2_TARGET V1_ACTUAL Datentyp INT16 INT16 (Zweierkomplement) (Zweierkomplement) Wertebereich −100 % … +100 % −2000 mA … +2000 mA (−10000 …...
  • Seite 70: Montieren

    Die Montage des Gerätes darf nicht auf oder an leicht entzündlichen Materialien erfolgen. Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.
  • Seite 71: Geräte Einfügen Und Entfernen

    Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Geräte einfügen und entfernen 7.2.1...
  • Seite 72: I/O-Modul Entfernen

    Montieren WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 31: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund. Das I/O-Modul darf nicht schräg oder verkantet eingefügt sein. Mit dem Einrasten des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zur Kopfstation bzw.
  • Seite 73: Geräte Anschließen

    Müssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden, verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung, z. B. mit WAGO Durchgangsklemmen. Eindrähtige Leiter und mehr- oder feindrähtige Leiter mit Aderendhülse können ohne Betätigung direkt gesteckt werden. Für alle anderen Leiterarten muss die mit einem Betätigungswerkzeug mit 2,5mm-Klinge...
  • Seite 74: Einspeisung Bei Einsatz Im Schiffsbereich

    750-632 Proportionalventilmodul Einspeisung bei Einsatz im Schiffsbereich WARNUNG Bei Betrieb im Schiffsbereich separate Spannungsversorgung! Für den Einsatz des I/O-Moduls 750-632 im Schiffsbereich müssen die nachfolgend beschriebenen Anforderungen eingehalten werden. Bei Nichtbeachtung können Funktionsstörungen durch leitungsgebundene Störausstrahlung eintreten. Die Systemversorgung muss im Busknoten gefiltert werden. Zur Einspeisung der Systemversorgung muss daher das Filtermodul 750-626 verwendet werden.
  • Seite 75: Anschlussbeispiele 750-632

    WAGO I/O System 750/753 Geräte anschließen 750-632 Proportionalventilmodul Anschlussbeispiele 750-632 8.3.1 Anschlussbeispiel 1: 2 Ventile (2 Leiter) Abbildung 35: Anschlussbeispiel 1: 2 Ventile (2 Leiter) 8.3.2 Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (4 Leiter) Abbildung 36: Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (4 Leiter) Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 76: Anschlussbeispiel 3: 1 Ventil (3 Leiter)

    Geräte anschließen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 8.3.3 Anschlussbeispiel 3: 1 Ventil (3 Leiter) Abbildung 37: Anschlussbeispiel 3: 1 Ventil (3 Leiter) Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 77: Anschlussbeispiele 750-632/000-100

    WAGO I/O System 750/753 Geräte anschließen 750-632 Proportionalventilmodul Anschlussbeispiele 750-632/000-100 8.4.1 Anschlussbeispiel 1: 2 Ventile (3 Leiter) Abbildung 38: Anschlussbeispiel 1: 2 Ventile (3 Leiter) Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 78: Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (3 Leiter), 1 Ventil (2 Leiter)

    Geräte anschließen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 8.4.2 Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (3 Leiter), 1 Ventil (2 Leiter) Abbildung 39: Anschlussbeispiel 2: 1 Ventil (3 Leiter), 1 Ventil (2 Leiter) Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 79 Hinweis Verbessern der Schirmung durch großflächige Auflage! Eine verbesserte Schirmung wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist. Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm großflächig auf, beispielsweise unter Verwendung des WAGO- Schirm-Anschlusssystems. Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 80: In Betrieb Nehmen

    WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul In Betrieb nehmen Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO-I/O-CHECK Mit der von WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG angebotenen Software WAGO-I/O-CHECK kann das I/O-Modul komfortabel und vollständig konfiguriert und parametriert werden: • Grafische Darstellung des Busknotens •...
  • Seite 81 WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul Um den spezifischen Parametrierdialog für das I/O-Modul zu öffnen, gehen Sie wie folgt vor: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das I/O-Modul. Wählen Sie den Menüpunkt Einstellungen aus (siehe folgende Abbildung).
  • Seite 82: Parametrierdialog

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1 Parametrierdialog Der Parametrierdialog gliedert sich in folgende Bereiche: Abbildung 41: Parametrierdialog des I/O-Moduls Tabelle 52: Legende zur Abbildung „Parametrierdialog des I/O-Moduls“ Nummer Bereich Symbolleiste Navigationsbereich Anwendungsbereich Diagnosebereich Statuszeile Die Bereiche werden in den nachfolgenden Kapiteln näher erläutert.
  • Seite 83: Symbolleiste

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.1 Symbolleiste Die Symbolleiste im Parametrierdialog des I/O-Moduls untergliedert sich in folgende Bereiche: • Hauptmenü und • Anwendungsmenü. Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 84: 9.1.1.1.1 Hauptmenü

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.1.1 Hauptmenü Die Symbolleiste im Hauptmenü enthält folgende Schaltflächen: Abbildung 42: Schaltflächen im Hauptmenü Tabelle 53: Schaltflächen im Hauptmenü Schaltfläche Funktion Beschreibung [Trennen] Unterbricht eine bestehende Verbindung mit dem I/O-Modul. [Verbinden] Stellt eine Verbindung mit dem I/O- Modul her.
  • Seite 85: 9.1.1.1.2 Anwendungsmenü

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.1.2 Anwendungsmenü Das Anwendungsmenü wird über die linke blaue Schaltfläche in der Symbolleiste aufgerufen und enthält folgende Schaltflächen: Abbildung 43: Schaltflächen im Anwendungsmenü Tabelle 54: Schaltflächen im Anwendungsmenü Schaltfläche Funktion Beschreibung Öffnet eine bestehende...
  • Seite 86: Navigationsbereich

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.2 Navigationsbereich Im Navigationsbereich gibt es acht unterschiedliche Schaltflächen, mit denen das I/O-Modul individuell parametriert werden kann: • Menüpunkt „Betriebsart“ • Menüpunkt „Modulparameter“ • Menüpunkt „Digitale Eingänge“ • Menüpunkt „Rampeneinstellungen“ •...
  • Seite 87: 9.1.1.3.1 Menüpunkt „Betriebsart

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.1 Menüpunkt „Betriebsart“ In diesem Menüpunkt können die einzelnen Varianten ausgewählt werden: Abbildung 44: Menüpunkt „Betriebsart“ Tabelle 55: Menüpunkt „Betriebsart“ – Einstellmöglichkeiten Option Ventil 1 Ventil 2 Betriebsart mit einem 1 unidirektionale Spule...
  • Seite 88: Tabelle 56: Menüpunkt „Betriebsart" - Erweiterte Einstellmöglichkeiten

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Das I/O-Modul 750-632/000-100 verfügt über erweiterte Einstellmöglichkeiten. Diese werden nachfolgend beschrieben: Abbildung 45: Menüpunkt „Betriebsart“ (750-632/000-100) Tabelle 56: Menüpunkt „Betriebsart“ – erweiterte Einstellmöglichkeiten Option Ventil 1 Ventil 2 Betriebsart mit einem...
  • Seite 89: 9.1.1.3.2 Menüpunkt „Modulparameter

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.2 Menüpunkt „Modulparameter“ In diesem Menüpunkt können verschiedene Parameter des I/O-Moduls eingestellt werden: Abbildung 46: Menüpunkt „Modulparameter“ Tabelle 57: Menüpunkt „Modulparameter“ Option Beschreibung Tipp-Mode Tipp-Zeit Hier kann die Zeitdauer für den Tipp-Modus festgelegt werden.
  • Seite 90 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 57: Menüpunkt „Modulparameter“ Option Beschreibung Istwert Selektor Hier kann ausgewählt werden, in welchem Format der Istwert (Ventil 1/Ventil 2) ausgegeben werden soll. Die zusätzliche Angabe „mit Filter“ legt fest, dass der Istwert bei aktivierter „Dither-Funktion“ gefiltert wird.
  • Seite 91: 9.1.1.3.3 Menüpunkt „Digitale Eingänge

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.3 Menüpunkt „Digitale Eingänge“ In diesem Menüpunkt können die digitalen Eingänge 1 und 2 parametriert werden: Abbildung 47: Menüpunkt „Digitale Eingänge“ Tabelle 58: Menüpunkt „Digitale Eingänge“ Option Beschreibung Funktionale Zuweisung Digitaler Eingang...
  • Seite 92: 9.1.1.3.4 Menüpunkt „Rampeneinstellungen

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.4 Menüpunkt „Rampeneinstellungen“ In diesem Menüpunkt können pro Ventil die einzelnen Rampen ausgewählt und parametriert werden: Abbildung 48: Menüpunkt „Rampeneinstellungen“ Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 93: Tabelle 59: Menüpunkt „Rampeneinstellungen

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 59: Menüpunkt „Rampeneinstellungen“ Option Beschreibung Rampenauswahl Sollwertrampe Die hier getroffene Auswahl einer Rampe kann im Menüpunkt „Betrieb“ geändert werden. Parameter Diese Rampe ist eine fixe Rampe. Diese Auswahl kann nicht im Menüpunkt „Betrieb“...
  • Seite 94: 9.1.1.3.5 Menüpunkt „Dither-Generator

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.5 Menüpunkt „Dither-Generator“ In diesem Menüpunkt kann der „Dither-Generator“ parametriert werden. Pro Ventil können so die statische Reibung verkleinert sowie Ansprechschwelle und Hysterese deutlich reduziert werden. Bei kleinen PWM-Frequenzen kann das Dithering ausgeschaltet werden.
  • Seite 95: 9.1.1.3.6 Menüpunkt „Ventilanpassung

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.6 Menüpunkt „Ventilanpassung“ In diesem Menüpunkt können pro Ventil konstruktionsbedingte Unterschiede des Ventils und des Magneten ausgeglichen werden: Abbildung 50: Menüpunkt „Ventilanpassung“ Tabelle 61: Menüpunkt „Ventilanpassung“ Option Beschreibung Ventilanpassung Aktivieren Die Ventilanpassung ist aktiviert.
  • Seite 96: 9.1.1.3.7 Menüpunkt „Linearisierung

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.7 Menüpunkt „Linearisierung“ In diesem Menüpunkt können pro Ventil statische Nichtlinearitäten kompensiert werden, die in der nachgeschalteten Aktorik auftreten können. Abbildung 51: Menüpunkt „Linearisierung“ Tabelle 62: Menüpunkt „Linearisierung“ Option Beschreibung Kennlinien-Linearisierung Aktivieren Die Kennlinien-Linearisierung ist aktiviert.
  • Seite 97: 9.1.1.3.8 Menüpunkt „Betrieb

    WAGO I/O System 750/753 In Betrieb nehmen 750-632 Proportionalventilmodul 9.1.1.3.8 Menüpunkt „Betrieb“ In diesem Menüpunkt können pro Ventil verschiedene Parameter des I/O-Moduls eingestellt werden: Abbildung 52: Menüpunkt „Betrieb“ Tabelle 63: Menüpunkt „Betrieb“ Option Beschreibung Ventilsollwert Sollwert Hier kann der Sollwert im Verhältnis zum Nennstrom eingegeben werden (siehe Menüpunkt „Ventilanpassung“).
  • Seite 98: Diagnosebereich

    In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 63: Menüpunkt „Betrieb“ Option Beschreibung Diagnosen Hier werden Sammelfehler angezeigt. Status Hier wird der aktuelle Status angezeigt. 9.1.1.4 Diagnosebereich Im Diagnosebereich werden die erhaltenen, azyklischen Mailboxdiagnosen angezeigt. 9.1.1.5 Statuszeile In der Statuszeile werden folgende Informationen angezeigt: •...
  • Seite 99: Diagnose

    WAGO I/O System 750/753 Diagnose 750-632 Proportionalventilmodul Diagnose 10.1 Bereichsüberschreitung des Sollwertes Der Wertebereich für den Sollwert ist auf ±100 % beschränkt. Sobald ein Wert außerhalb dieses Intervalls eingegeben wird, wird dieser Wert nicht angenommen und auf +100 % (bei Überschreitung) oder auf −100 % (bei Unterschreitung) gesetzt.
  • Seite 100: Unterspannung, Kurzschluss, Drahtbruch, Übertemperatur

    100 Diagnose WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 10.5 Unterspannung, Kurzschluss, Drahtbruch, Übertemperatur 10.5.1 Unterspannung Sobald eine Unterspannung eintritt, wird die Endstufe automatisch abgeschaltet. Die LEDs „Status Kanal A“/„Status Kanal B“ und „Allgemeiner Fehler des I/O- Moduls“ leuchten rot. Das Statusbit READY wird auf „0“ gesetzt. Die Statusbits 0 und 6 des Klemmenbusses werden auf „1“...
  • Seite 101: Kurzschluss

    WAGO I/O System 750/753 Diagnose 101 750-632 Proportionalventilmodul 10.5.2 Kurzschluss Sobald ein Kurzschluss eintritt, wird die Endstufe automatisch abgeschaltet. Die LEDs „Status Kanal A“/„Status Kanal B“ leuchten rot. Das Statusbit READY wird auf 0 gesetzt. Die Bits 1, 2 und 6 im Statusbyte des Klemmenbusses werden auf „1“...
  • Seite 102: Ausgang Wiedereinschalten

    102 Diagnose WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul unter einen Wert von 97 °C, können die Ausgänge wieder eingeschaltet werden. Die Abbildung im Kapitel „Kurzschluss“ verdeutlicht das Verhalten. Ist die Mailbox aktiv, werden zudem 2 Diagnosen generiert: • Wird eine Temperatur von 97 °C über- oder unterschritten, wird eine Warndiagnose generiert.
  • Seite 103: Diagnose Über Leds

    WAGO I/O System 750/753 Diagnose 103 750-632 Proportionalventilmodul 10.6 Diagnose über LEDs Tabelle 64: Diagnose über LEDs Zustand Bedeutung Ursache Abhilfe Unterspannung Versorgungsspannung überprüfen. Kurzschluss, Verdrahtung überprüfen. Drahtbruch, 4, 6 Kanalfehler Überlast Übertemperatur Temperatur prüfen, Diagramm „Stromreduzierung“ beachten. Notbetrieb Das I/O-Modul Fehler auf dem Grün...
  • Seite 104: Diagnose Über Prozessabbild

    104 Diagnose WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 10.7 Diagnose über Prozessabbild Tabelle 65: Diagnose über Prozessabbild Zustand Bedeutung Ursache Abhilfe Unterspannung Versorgungsspannun g überprüfen. Kurzschluss, Verdrahtung Drahtbruch, überprüfen. S1.READY Kanalfehler Überlast Übertemperatur Temperatur prüfen, Diagramm „Stromreduzierung“ beachten. Strom ist nach einer Applikationsabhängig...
  • Seite 105: Anhang

    Die Mailbox 2.0 definiert einen Dienst, um Daten über einen definierten Kanal vollduplex zu transportieren. Abbildung 55: Kommunikation via Mailbox 2.0 Beispiel: Ein Sender möchte 10 Byte (die Zeichenkette „Hallo Wago“) über einen 4 Byte breiten Kanal an einen Empfänger übertragen. 11.1.1 Nachricht Das Mailbox-2.0-Verfahren verpackt die Daten in Nachrichten.
  • Seite 106: Übertragungskanal

    106 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Aufbau des erweiterten Headers: Abbildung 57: Erweiterter Header (Aufbau) Eine Nachricht, die diesen Header nutzt, kann bis zu 16383 Byte Nutzdaten enthalten. Zusätzlich kann die Nachricht mit einer Protokoll-ID versehen werden. Diese Protokoll-ID erlaubt es, der Nachricht eine logische Bedeutung mitzugeben.
  • Seite 107: Kommunikationsphasen

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 107 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 58: Aufbau des Handshake-Bytes Die folgende Abbildung zeigt die grundlegende Nutzung des Handshake-Bytes. Abbildung 59: Nutzung des Handshake-Bytes 11.1.3 Kommunikationsphasen Der Mailbox-2.0-Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen: • Synchronisation • Datenaustausch Erst nach erfolgreicher Synchronisation von Sender und Empfänger können die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden.
  • Seite 108: 11.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos

    108 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Das Control-Nibble dient der Übertragung einer Anfrage/Anforderung, während das Status-Nibble die Antwort auf die Anfrage enthält. 11.1.3.1.1 Mailbox-2.0-Kommandos Es werden folgende Kommandos definiert: Tabelle 66: Kommandos Wert Bedeutung Beschreibung INVALID Signalisiert, dass der Sender nach einem Reset noch nicht den Betrieb wieder aufgenommen hat.
  • Seite 109: 11.1.3.1.3 Signalisierung

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 109 750-632 Proportionalventilmodul 11.1.3.1.3 Signalisierung Im Signalisierungsmodus stellt sich das Handshake-Byte folgendermaßen dar: Abbildung 60: Aufbau des Handshake-Bytes Tabelle 68: Signalisierung Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 INVALID SIGNAL Zustand des Prozessabbildes ohne Beeinflussung durch die Mailbox 2.0.
  • Seite 110: 11.1.3.1.4 Zustandsautomat

    110 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.1.3.1.4 Zustandsautomat Die Synchronisation läuft gemäß dem folgenden Diagramm ab: Abbildung 61: Zustandsautomat 11.1.3.2 Datenaustausch In der Phase des Datenaustausches wird das Handshake-Byte im Toggle-Modus benutzt. Da in der Regel eine Nachricht größer ist, als der Datenteil des Übertragungskanals, muss die Nachricht in mehreren Zyklen übertragen werden...
  • Seite 111 WAGO I/O System 750/753 Anhang 111 750-632 Proportionalventilmodul dem Empfänger bestätigt worden. Erst dann kann ein neues Fragment verschickt werden. Solange keine Bestätigung vorliegt, verbleibt das Fragment unverändert m Prozessabbild. Für den speziellen Fall, dass der Inhalt des Sendepuffers nicht mehr ausreicht, um den Übertragungskanal komplett zu füllen, wird der Übertragungskanal...
  • Seite 112: 11.1.3.2.1 Beispiel

    112 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.1.3.2.1 Beispiel In folgendem Beispiel ist die Nutzung des Übertragungskanals während eines Sendevorgangs gezeigt (keine Vollduplex-Übertragung): Abbildung 62: Beispiel Sendevorgang Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 113: Unterstützte Protokolle Der Mailbox 2.0

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 113 750-632 Proportionalventilmodul 11.2 Unterstützte Protokolle der Mailbox 2.0 Mittels des Übertragungsverfahrens Mailbox 2.0 können Nachrichten zwischen verschiedenen Geräten ausgetauscht werden. Ausgetauschte Nachrichten sind für die jeweilige Gegenseite nur verständlich, wenn sie nach einem bekannten Protokoll aufgebaut sind.
  • Seite 114: Tabelle 71: Protokoll 0X80, Aufbau Der Pdus, Legende

    114 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 71: Protokoll 0x80, Aufbau der PDUs, Legende Bezeichnung Beschreibung Dieses Byte wird von dieser PDU nicht verwendet Tabellennummer Registernummer Parameter, oberes Byte (MSB) Parameter, unteres Byte (LSB) Antwortstatus: 0x00 Ausführung erfolgreich 0x01 Ausführung fehlgeschlagen...
  • Seite 115: Tabelle 74: Protokoll 0X81, Aufbau Der Pdus, Legende

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 115 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 74: Protokoll 0x81, Aufbau der PDUs, Legende Bezeichnun Beschreibung Dieses Byte wird von dieser PDU nicht verwendet Ereignis- oder Fehlerkode, oberes Byte (MSB) Ereignis- oder Fehlerkode, unteres Byte (LSB) Event qualifier: Bit 7 …...
  • Seite 116: Diagnosen Über Mailbox

    116 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.3 Diagnosen über Mailbox 11.3.1 Kanalfehler Tabelle 75: Kanalfehler Fehler- Kanal- Event-Qualifier Fehlerursache Abhilfe code Mode Diagnose der Endstufe Kanal 1 Versorgung 24 V prüfen. 1000 APPDIS ERROR Kurzschluss, Übertemperatur, Kurzschluss prüfen.
  • Seite 117 WAGO I/O System 750/753 Anhang 117 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 75: Kanalfehler Fehler- Kanal- Event-Qualifier Fehlerursache Abhilfe code Mode Bereichsüberschreitung Sollwert kleiner, gleich SINGLE WARN Sollwert Kanal 2 100% Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 118: Allgemeine Fehler

    118 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.3.2 Allgemeine Fehler Tabelle 76: Allgemeine Fehler Event-Qualifier Fehler- Kanal- Fehlerursache Abhilfe code Mode Sammelfehler, allgemeiner Ursache für Einzelfehler APPDIS ERROR Fehler. beheben. Versorgung 24 V prüfen. APPDIS ERROR Unterspannung Kurzschluss prüfen.
  • Seite 119: Kommunikationsfehler

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 119 750-632 Proportionalventilmodul 11.3.3 Kommunikationsfehler Tabelle 77: Kanalfehler Fehler- Kanal- Event-Qualifier Fehlerursache Abhilfe code Mode bMbxInstance1_ Meldung an 3000 SINGLE ERROR RxExecDisabled_Err WAGO-Support bMbxInstance1_RxExec_ Meldung an 3001 SINGLE ERROR FifoFull_Err WAGO-Support Meldung an 3002 SINGLE...
  • Seite 120: Tabelle 78: Legende: Diagnosen Über Mailbox

    120 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 77: Kanalfehler Fehler- Kanal- Event-Qualifier Fehlerursache Abhilfe code Mode bMbxInstance1_ Meldung an 3020 SINGLE ERROR RxSyncRdyStateGotErrCmd_ WAGO-Support bMbxInstance1_ Meldung an 3021 SINGLE ERROR RxSyncWrongCmdSequence_ WAGO-Support bMbxInstance1_ Meldung an 3022 SINGLE ERROR...
  • Seite 121: Parameter, Referenz

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 121 750-632 Proportionalventilmodul 11.4 Parameter, Referenz Alle Parameter des I/O-Moduls sind nachfolgend als Übersicht zusammengestellt. Die Parameter werden in Form von Registern mit einer Größe von je zwei Byte (ein Wort) gespeichert. Jeweils ein oder mehrere Register sind als Tabelle zusammengefasst.
  • Seite 122: Tabelle 81: Parameter, Tabelle 31 (Status)

    122 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.1.2 Tabelle 31 (Status) Tabelle 81: Parameter, Tabelle 31 (Status) Register Name, Bits Wert/Bereich Beschreibung Bedeutung (Default) ST_ERROR, Kein Fehler UINT16 Unterspannung Fehler Kein Fehler Übertemperatur Fehler (Warning) Kein Fehler Übertemperatur Fehler (Error) 3 …...
  • Seite 123: Tabellen 33, 34 (Di1, Di2)

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 123 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.1.4 Tabellen 33, 34 (DI1, DI2) Die Tabellen 33 und 34 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 33 für DI1 erläutert. Tabelle 83: Parameter, Tabelle 33 (DI1) Register Name, Bits Wert/Bereich...
  • Seite 124: Tabelle 84: Parameter, Tabelle 32 (Modulüberwachung)

    124 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 83: Parameter, Tabelle 33 (DI1) Register Name, Bits Wert/Bereich Beschreibung Bedeutung (Default) HOLD Ventil 1 Stromsollwert halten. Hinweis: Diese Funktion ist zustandsgesteuert: • Ist der Eingang aktiviert, ist auch die Funktion „HOLD“...
  • Seite 125: Kanalabhängige Parameter

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 125 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2 Kanalabhängige Parameter 11.4.2.1 Tabellen 50, 51 (Prozessdaten-Handling Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 50 und 51 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 50 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 85: Parameter, Tabelle 50 (Prozessdaten-Handling Ventil 1)
  • Seite 126: Tabellen 52, 53 (Endstufe Ventil 1, Ventil 2)

    126 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.2 Tabellen 52, 53 (Endstufe Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 52 und 53 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 52 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 86: Parameter, Tabelle 52 (Endstufe Ventil 1)
  • Seite 127: Tabellen 54, 55 (Status Ventil 1, Ventil 2)

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 127 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.3 Tabellen 54, 55 (Status Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 54 und 55 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 54 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 87: Parameter, Tabelle 54 (Status Ventil 1)
  • Seite 128: Tabellen 56, 57 (Rampengenerator Ventil 1, Ventil 2)

    128 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.4 Tabellen 56, 57 (Rampengenerator Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 56 und 57 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 56 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 88: Parameter, Tabelle 56 (Rampengenerator Ventil 1)
  • Seite 129: Tabellen 58, 59 (Kennlinienanpassung Ventil 1, Ventil 2)

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 129 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.5 Tabellen 58, 59 (Kennlinienanpassung Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 58 und 59 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 58 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 89: Parameter, Tabelle 58 (Kennlinienanpassung Ventil 1)
  • Seite 130 130 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 89: Parameter, Tabelle 58 (Kennlinienanpassung Ventil 1) Register Name, Bits Wert/Bereich Beschreibung Bedeutung (Default) P12.x, INT16 0 … 15 (Default: Stützpunkt x[12] 2000) P12.y, INT16 0 … 15 (Default: Stützpunkt y[12] 2000) P13.x, INT16...
  • Seite 131: Tabellen 60, 61 (Ventilanpassung Ventil 1, Ventil 2)

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 131 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.6 Tabellen 60, 61 (Ventilanpassung Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 60 und 61 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 60 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 90: Parameter, Tabelle 60 (Ventilanpassung Ventil 1)
  • Seite 132: Tabellen 62, 63 (Dithering Ventil 1, Ventil 2)

    132 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.7 Tabellen 62, 63 (Dithering Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 62 und 63 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 62 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 91: Parameter, Tabelle 62 (Dithering Ventil 1)
  • Seite 133: Tabellen 68, 69 (Stromregler Ventil 1, Ventil 2)

    WAGO I/O System 750/753 Anhang 133 750-632 Proportionalventilmodul 11.4.2.8 Tabellen 68, 69 (Stromregler Ventil 1, Ventil 2) Die Tabellen 68 und 69 sind identisch aufgebaut. Beispielhaft wird hier Tabelle 68 für Ventil 1 erläutert. Tabelle 92: Parameter, Tabelle 68 (Stromregler Ventil 1)
  • Seite 134: Zahlendarstellung

    134 Anhang WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 11.5 Zahlendarstellung 11.5.1 Sollwert Tabelle 94: Prozesswerte – Sollwert Darstellung Sollwert [%] dezimal hexadezimal -100 -10000 D8F0 -9000 DCD8 -8000 E0C0 -7000 E4A8 -6000 E890 -5000 EC78 -4000 F060 -3000 F448 -2000...
  • Seite 135 WAGO I/O System 750/753 Anhang 135 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 95: Prozesswerte – Istwert Darstellung Istwert [mA] dezimal hexadezimal -1000 -10.000 D8F0 -900 -9.000 DCD8 -800 -8.000 E0C0 -700 -7.000 E4A8 -600 -6.000 E890 -500 -5.000 EC78 -400 -4.000 F060 -300 -3.000...
  • Seite 136: Einsatz In Explosionsgefährdeten Bereichen

    WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu berücksichtigenden Errichtungsbestimmungen.
  • Seite 137: Beispielhafter Aufbau Der Kennzeichnung

    WAGO I/O System 750/753 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 137 750-632 Proportionalventilmodul 12.1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 12.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 63: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 64: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.3.1FW/HW-Version 01/01...
  • Seite 138: Tabelle 96: Beschreibung Der Beispielbedruckung Gemäß Atex Und Iecex

    138 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 96: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube Gerätegruppe: Alle außer Bergbau Gerätekategorie 3 (Zone 22) Explosionsschutzkennzeichen Zündschutzart: Schutz durch Gehäuse...
  • Seite 139: Abbildung 65: Beispiel Der Bedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I

    WAGO I/O System 750/753 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 139 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 65: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 66: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Handbuch...
  • Seite 140: Tabelle 97: Beschreibung Der Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O

    140 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 97: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 12 0039 X Bescheinigungsnummern Stäube...
  • Seite 141: Kennzeichnung Für Die Vereinigten Staaten Von Amerika (Nec) Und Kanada (Cec)

    WAGO I/O System 750/753 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 141 750-632 Proportionalventilmodul 12.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 67: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 68: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 98: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß NEC 500...
  • Seite 142: Abbildung 69: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen

    142 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 69: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 99: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Bedruckungstext Beschreibung CI I, Explosionsfähige Gasatmosphäre...
  • Seite 143: Abbildung 71: Textdetail - Beispielbedruckung Eines Zugelassenen I/O-Moduls Ex I Gemäß Cec 18

    WAGO I/O System 750/753 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 143 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 71: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 101: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J...
  • Seite 144: Errichtungsbestimmungen

    Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 12.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
  • Seite 145 WAGO I/O System 750/753 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 145 750-632 Proportionalventilmodul Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten • Herstellen oder Lösen von Verbindungen an Feldbus-, Antennen-, D-Sub-, ETHERNET- oder USB-Anschlüssen, DVI-Ports, Speicherkarten,...
  • Seite 146: Besondere Hinweise Hinsichtlich Ansi/Isa Ex

    146 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul 12.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich ANSI/ISA Ex Für ANSI/ISA Ex gemäß UL File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...
  • Seite 147: Abbildungsverzeichnis 147

    Abbildung 6: Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse 750-632/000-100 ....24 ® Abbildung 7: Anzeigeelemente ............... 25 Abbildung 8: Schematisches Schaltbild 750-632 ..........27 Abbildung 9: Schematisches Schaltbild 750-632/000-100 ........ 28 Abbildung 10: Automatikmodus ..............38 Abbildung 11: JOG-Modus ................39 Abbildung 12: TIP-Modus ................40 Abbildung 13: Funktion „HOLD“...
  • Seite 148 148 Abbildungsverzeichnis WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Abbildung 48: Menüpunkt „Rampeneinstellungen“ ........... 92 Abbildung 49: Menüpunkt „Dither-Generator“ ..........94 Abbildung 50: Menüpunkt „Ventilanpassung“ ..........95 Abbildung 51: Menüpunkt „Linearisierung“ ............96 Abbildung 52: Menüpunkt „Betrieb“ ..............97 Abbildung 53: Verhalten bei Unterspannung ..........100 Abbildung 54: Verhalten bei Kurzschluss ............101...
  • Seite 149: Tabellenverzeichnis

    Tabelle 1: Varianten ..................7 Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme ............. 9 Tabelle 3: Schriftkonventionen................9 Tabelle 4: Kompatibilitätsliste 750-632 ............17 Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Ansicht“ ............ 19 Tabelle 6: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte“ ........21 Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Push-in CAGE CLAMP -Anschlüsse...
  • Seite 150 150 Tabellenverzeichnis WAGO I/O System 750/753 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 46: Control-Byte C1 bzw. C2 .............. 67 Tabelle 47: Verriegelung der Bits M_UP und M_DOWN ........68 Tabelle 48: Statusbyte S1 ................68 Tabelle 49: Statusbyte S2 ................68 Tabelle 50: Darstellung Sollwert und Istwert ............ 69 Tabelle 51: Legende zu Abbildung „Einspeisung, Schiffsbereich“...
  • Seite 151 WAGO I/O System 750/753 Tabellenverzeichnis 151 750-632 Proportionalventilmodul Tabelle 95: Prozesswerte – Istwert ..............134 Tabelle 96: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx ...138 Tabelle 97: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O- Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx ...........140 Tabelle 98: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
  • Seite 152 WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...

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