WAGO 750 XTR Handbuch Seite 256

256 I/O-Module
Datenbreite
1x4 Byte Eingangsdaten
1x4 Byte Ausgangsdaten
1x6 Byte Eingangsdaten
1x6 Byte Ausgangsdaten
1x10/12/16/20/24 Byte Eingangsdaten
1x10/12/16/20/24 Byte Ausgangsdaten
CAN-Gateway
Das Prozessabbild des CAN-Gateways ist in seiner Länge einstellbar in den
festgelegten Größen von 8, 12, 16, 20, 24, 32, 40 oder 48 Bytes.
Betriebsarten „Sniffer Mode" und „Transparent Mode"
Tabelle 283: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
Sub-
index
n
n+8
n+9
n+10
n+11
n+12
n+13
n+14
n+15
n+16
n+17
n+18
n+19
n+20
n+21
n+22
n+23
n+24
...
n+31
n+32
...
n+47
Diese I/O-Module stellen sich je nach eingestellter Datenbreite wie folgt dar:
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Ein-/Ausgangsprozessabbild
Offset Bezeichnung der Bytes
0
1
2
3
4
5
6
7 8 Byte
8
9
10
11 12 Byte
12
13
14
15 16 Byte
16
17
18
19 20 Byte
20
21
22
23 24 Byte
24
...
31 32 Byte
32
...
47 48 Byte
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Objekt Subindex
0x2800 Dabei wird pro I/O-Modul jeweils 1
Subindex belegt.
0x2900
0x3200
0x3300
0x380n Es wird pro Objekt ein I/O-Modul
abgebildet. Jedes Datenbyte wird
0x390n
einem Subindex zugeordnet.
S0/C0
MBX0
MBX1
MBX2
MBX3
MBX4
MBX5
MBX6
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
...
D23
D24
...
D39
Bemerkung
Steuer-/Statusbyte
Mailbox-Byte 0
Mailbox-Byte 1
Mailbox-Byte 2
Mailbox-Byte 3
Mailbox-Byte 4
Mailbox-Byte 5
Mailbox-Byte 6
Datenbyte 0
Datenbyte 1
Datenbyte 2
Datenbyte 3
Datenbyte 4
Datenbyte 5
Datenbyte 6
Datenbyte 7
Datenbyte 8
Datenbyte 9
Datenbyte 10
Datenbyte 11
Datenbyte 12
Datenbyte 13
Datenbyte 14
Datenbyte 15
Datenbyte 16
...
Datenbyte 23
Datenbyte 24
...
Datenbyte 39