Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters; Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen Der Default-Parameter; Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen Der Default-Parameter - WAGO 750 XTR Handbuch

162 Feldbuskommunikation
10.1.3.4.2.13 Objekt 0x1011 – Restore default Parameters
Tabelle 127: Objekt 0x1011 – Restore default Parameters
Idx S-Idx
0x1011 0
1
2
3
4
Mit diesem Objekt ist es möglich, die vom Anwender gespeicherten Parameter
wieder auf die Default-Einstellung zu setzen.
Die Sub-Indizes 2 und 3 werden nicht unterstützt.
Das Abarbeiten des Load-Kommandos läuft im Hintergrund. Es dauert ca. 2 - 3
Sekunden. Wenn die Ausführung beendet ist, wird das SDO-Antworttelegramm
gesendet. Während der Ausführung ist ein Kommunizieren mittels SDOs
weiterhin möglich. Es kommt nur zu einer Fehlermeldung bei einem erneuten
Versuch, ein Load-Kommando abzusetzen, wenn das vorherige noch nicht
beendet ist. Ebenso ist es nicht möglich, ein Load-Kommando auszulösen, wenn
„Save" noch aktiv ist.
10.1.3.4.2.13.1 Sub-Index 1 – Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
Durch Schreiben der Signatur „load" (Kleinbuchstaben ASCII - MSB 0x64 0x61
0x6F 0x6C LSB) in den Index 0x1011 Sub-Index 1 werden die werkseitigen
Standardeinstellungen nach dem folgenden „Power ON" und jedem weiteren
geladen. (bis zum nächsten SAVE-Kommando).
10.1.3.4.2.13.2 Sub-Index 4 – Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
Durch Schreiben der Signatur „load" (Kleinbuchstaben ASCII - MSB 0x64 0x61
0x6F 0x6C LSB) in den Index 0x1011 Sub-Index 4 werden die werkseitigen
Standardeinstellungen einmalig nach dem folgenden „Power ON" geladen. Nach
jedem weiteren „Power ON" wird wieder die gespeicherte Konfiguration geladen.
Dies kann beispielsweise in der Entwicklungsphase verwendet werden, um
schnell einen Vergleich des Verhaltens zwischen gespeicherter und Default-
Konfiguration zu bekommen, ohne jedes Mal alle Parameter neu zu setzen und
zu speichern.
Ablauf:
Gespeicherte Konfiguration einmalig durch Default-Konfiguration ersetzen:
-> load (Index 0x1011, Sub-Index 4)
-> Reset
-> Default-Werte
(In diesem Zustand ist ein erneutes Verwenden des Load-Befehls (Index
0x1011, Sub-Index 4) nicht erlaubt!)
-> Reset
-> gespeicherte Konfiguration
Handbuch
Version 1.3.0
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
Name
Max. unterstützter Sub-Index
Alle Parameter auf Default-
Werte setzen
-
-
Alle Parameter einmalig auf
Defaultwerte setzen
WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
Typ Attribut
Unsigned8 RO
Unsigned32 RW
Unsigned32 RW
Unsigned32 RW
Unsigned32 RW
Default-Wert
4
1
0
0
1