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750-8206
WAGO 750-8206 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-8206. Wir haben
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WAGO 750-8206 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-8206 Handbuch (568 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 5.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
13
Inhaltsverzeichnis
15
Hinweise zu dieser Dokumentation
16
Gültigkeitsbereich
16
Urheberschutz
16
Tabelle 1: Varianten
16
Schutzrechte
17
Symbole
18
Darstellung der Zahlensysteme
19
Schriftkonventionen
19
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
19
Tabelle 3: Schriftkonventionen
19
Wichtige Erläuterungen
20
Rechtliche Grundlagen
20
Änderungsvorbehalt
20
Personalqualifikation
20
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
20
Technischer Zustand der Geräte
21
Sicherheitshinweise
22
Lizenzbedingungen der Eingesetzten Softwarepakete
24
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
24
Überblick
26
Eigenschaften
29
Aufbau der Hardware
29
Ansicht
29
Abbildung 1: Ansicht
29
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
29
Bedruckung
31
Fertigungsnummer
31
Abbildung 2: Bedruckungsbereich für Fertigungsnummer
31
Anschlüsse
32
Verdrahtungsebene
32
Abbildung 3: CAGE CLAMP
32
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
32
Service-Schnittstelle
33
Abbildung 4: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Abdeckklappe)
33
Tabelle 6: Service-Schnittstelle
33
Netzwerkanschlüsse
34
Abbildung 5: Netzwerkanschlüsse - X1, X2
34
Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse - X1, X2
34
Feldbusanschlüsse
35
Profibus Dp
35
Abbildung 6: Feldbusanschluss PROFIBUS DP - X5
35
Tabelle 8: Legende zu Abbildung „Feldbusanschluss PROFIBUS DP - X5
35
Abbildung 7: PROFIBUS-Leitungsabschluss Gemäß EN 50170
36
Canopen
37
Abbildung 8: Feldbusanschluss Canopen - X4
37
Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss Canopen - X4
37
Abbildung 9: Canopen-Standardbusabschluss
38
Kommunikationsschnittstelle
39
Abbildung 10: Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS-485 - X3
39
Tabelle 10: Legende zur Abbildung „Kommunikationsschnittstelle RS-232/RS- 485 - X3
39
Betrieb als RS-232-Schnittstelle
40
Abbildung 11: Anschluss bei DTE-DCE-Verbindung (1:1)
40
Abbildung 12: Anschluss bei DCE-DCE-Verbindung (Cross-Over)
40
Tabelle 11: Funktion der RS-232-Signale bei DTE/DCE
40
Betrieb als RS-485-Schnittstelle
41
Abbildung 13: RS-485-Busabschluss
41
Systemkontakte
42
Datenkontakte
42
Abbildung 14: Datenkontakte
42
Leistungskontakte
43
Abbildung 15: Leistungskontakte
43
Tabelle 12: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
43
Anzeigeelemente
44
Leds Versorgung
44
Abbildung 16: Leds Versorgung
44
Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Leds Versorgung
44
Leds System/Feldbus
45
Abbildung 17: Leds System/Feldbus
45
Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Leds System/Feldbus
45
Leds Netzwerkanschlüsse
46
Abbildung 18: Leds Netzwerk (RJ-45-Buchsen)
46
Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Leds Netzwerk (RJ-45-Buchsen)
46
LED Speicherkartensteckplatz
47
Abbildung 19: LED Speicherkarten-Steckplatz
47
Tabelle 16: Legende zur Abbildung „LED Speicherkarten-Steckplatz
47
Bedienelemente
48
Betriebsartenschalter
48
Abbildung 20: Betriebsartenschalter
48
Tabelle 17: Betriebsartenschalter
48
Tabelle 18: Betriebsartenschalter
48
Reset-Taster
49
Abbildung 21: Reset-Taster
49
Speicherkartensteckplatz
50
Abbildung 22: Steckplatz für SD-Speicherkarte
50
Schematisches Schaltbild
51
Abbildung 23: Schematisches Schaltbild
51
Technische Daten
52
Mechanische Daten
52
Systemdaten
52
Versorgung
52
Tabelle 19: Technische Daten - Mechanische Daten
52
Tabelle 20: Technische Daten - Systemdaten
52
Tabelle 21: Technische Daten - Versorgung
52
Uhr
53
Programmierung
53
Lokalbus
53
Tabelle 22: Technische Daten - Uhr
53
Tabelle 23: Technische Daten - Programmierung
53
Tabelle 24: Technische Daten - Lokalbus
53
Ethernet
54
Canopen
54
Tabelle 25: Technische Daten - ETHERNET
54
Tabelle 26: Technische Daten - Canopen
54
Profibus Dp
55
Kommunikationsschnittstelle
55
Anschlusstechnik
55
Tabelle 27: Technische Daten - PROFIBUS
55
Tabelle 28: Technische Daten - Kommunikationsschnittstelle
55
Tabelle 29: Technische Daten - Verdrahtungsebene
55
Tabelle 30: Technische Daten - Leistungskontakte
55
Tabelle 31: Technische Daten - Datenkontakte
55
Klimatische Umgebungsbedingungen
56
Tabelle 32: Technische Daten - Klimatische Umgebungsbedingungen
56
Zulassungen
57
Normen und Richtlinien
59
Funktionsbeschreibung
60
Netzwerk
60
Schnittstellenkonfiguration
60
Betrieb IM Switch-Modus
60
Betrieb mit Getrennten Netzwerk-Schnittstellen
60
Abbildung 24: Beispiel für Schnittstellenzuordnung über WBM
60
Netzwerksicherheit
62
Benutzer und Passwörter
62
Dienste und Benutzer
62
Tabelle 33: Dienste und Benutzer
62
WBM-Benutzergruppe
63
Linux -Benutzergruppe
63
SNMP-Benutzergruppe
63
Tabelle 34: WBM-Benutzer
63
Tabelle 35: Linux
63
Webserverauthentifizierung
64
TLS-Verschlüsselung
64
Root-Zertifikate
66
Netzwerkkonfiguration
67
Hostname/Domainname
67
Routing
67
Subnetzmaske eines Einzelnen Hosts
69
Netzwerkdienste
71
DHCP-Client
71
DHCP-Server
71
Tabelle 36: Liste der Per DHCP Übertragenen Parameter
72
DNS-Server
73
Cloud-Connectivity-Funktionalität
74
Abbildung 25: Anbindung der Controller an einen Cloud-Dienst (Beispiel)
74
Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity
75
Tabelle 37: Komponenten des Softwarepaketes Cloud-Connectivity
75
Speicherkartenfunktion
76
Formatierung
76
Datensicherung
78
Backup-Funktion
78
Restore-Funktion
79
Einfügen einer Speicherkarte IM Betrieb
81
Entfernen der Speicherkarte IM Betrieb
81
Einstellung des Home-Verzeichnisses für das Laufzeitsystem
82
Boot-Projekt Laden
82
Tabelle 38: Laden eines Boot-Projekts
83
Montieren
84
Einbaulage
84
Gesamtaufbau
84
Montage auf Tragschiene
86
Tragschieneneigenschaften
86
WAGO Tragschienen
87
Abstände
87
Abbildung 26: Abstände
87
Tabelle 39: WAGO Tragschienen
87
Montagereihenfolge
88
Geräte Einfügen
89
Controller Einfügen
89
Abbildung 27: Verriegelung Controller
89
Geräte Anschließen
90
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
90
Abbildung 28: Leiter an CAGE CLAMP
90
Einspeisekonzept
91
Überstromschutz
91
Ergänzende Einspeisevorschriften
92
Abbildung 29: Einspeisekonzept
92
Tabelle 40: Filtermodule für die 24V-Versorgung
92
In Betrieb Nehmen
93
Einschalten des Controllers
93
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
94
Einstellen einer IP-Adresse
95
Tabelle 41: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen
95
Tabelle 42: Netzmaske 255.255.255.0
95
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels DHCP
96
Abbildung 30: „Open DHCP, Beispielbild
96
Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM" und einem Terminalprogramm
97
Abbildung 31: CBM-Hauptmenü (Beispiel)
98
Abbildung 32: CBM - Auswahl „Networking
98
Abbildung 33: CBM - Auswahl „TCP/IP
99
Abbildung 34: CBM - Auswahl „IP-Address
99
Abbildung 35: CBM - Auswahl der IP-Adresse
99
Abbildung 36: CBM - Eingabe der Neuen IP-Adresse
100
Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings
101
Abbildung 37: „WAGO Ethernet Settings" - Startbildschirm (Beispiel)
101
Abbildung 38: „WAGO Ethernet Settings" - Register Netzwerk
102
Temporär eine Feste IP-Adresse Einstellen
103
Testen der Netzwerkverbindung
104
Abbildung 39: Beispiel eines Funktionstests
104
Passwörter Ändern
105
Ausschalten/Neustart
106
Reset-Funktionen Auslösen
107
Warmstart-Reset
107
Laufzeitsystem CODESYS V2
107
Laufzeitsystem E!Runtime
107
Kaltstart-Reset
107
Laufzeitsystem E!Runtime
108
Software-Reset (Neustart)
108
Factory-Reset
108
Konfigurieren
110
Konfigurieren Mittels Web-Based-Management (WBM)
111
Abbildung 40: Authentifizierung Eingeben (Beispiel)
111
Benutzerverwaltung des WBM
113
Abbildung 41: Passworterinnerung
113
Tabelle 43: Benutzereinstellungen IM Auslieferungszustand
113
Tabelle 44: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten
113
Allgemeine Seiteninformationen
116
Abbildung 42: WBM-Browserfenster (Beispiel)
116
Abbildung 43: WBM-Kopfzeile mit nicht Darstellbaren Registerkarten (Beispiel)
116
Abbildung 44: WBM-Statuszeile (Beispiel)
117
Konfigurieren Mittels Console-Based-Management-Tool (CBM) über ein Terminalprogramm
118
Abbildung 45: CBM-Hauptmenü (Beispiel)
119
Übersicht CBM Menüstruktur
120
Tabelle 45: CBM Menüstruktur
120
Konfigurieren mit „WAGO Ethernet Settings
123
Abbildung 46: „WAGO Ethernet Settings" - Startbildschirm (Beispiel)
123
Abbildung 47: „WAGO Ethernet Settings" - Kommunikationsverbindung
124
Registerkarte Identifikation
125
Abbildung 48: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Identifikation (Beispiel)
125
Registerkarte Netzwerk
126
Abbildung 49: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Netzwerk
126
Registerkarte SPS
128
Abbildung 50: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Protokoll
128
Registerkarte Status
129
Abbildung 51: „WAGO Ethernet Settings" - Registerkarte Status
129
Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
130
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
130
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
130
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
130
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
130
Abbildung 52: Zielsystem-Einstellungen (1)
131
Abbildung 53: Zielsystem-Einstellungen (2)
131
Anlegen der Steuerungskonfiguration
132
Abbildung 54: Anlegen eines Neuen Bausteins
132
Abbildung 56: Registerkarte „Ressourcen
133
Abbildung 57: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten
134
Abbildung 58: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK Starten und Scannen
134
Abbildung 59: WAGO-I/O-CHECK - Startbildschirm
135
Abbildung 60: I/O-Konfigurator Leer
136
Abbildung 61: Schaltfläche „I/O-Module Hinzufügen
136
Abbildung 62: Fenster „Modulauswahl
137
Abbildung 63: I/O-Konfigurator mit Eingetragenen I/O-Modulen
137
Abbildung 64: Variablendeklaration
138
Abbildung 65: Steuerungskonfiguration: I/O-Module mit den Dazugehörigen Adressen
138
Editieren des Programmbausteins
139
Abbildung 66: Programmbaustein
139
Abbildung 67: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
139
Abbildung 68: Beispiel einer Zuweisung
140
SPS-Programm in den Controller Laden und Ausführen
141
Abbildung 69: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 1
141
Abbildung 70: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2
142
Abbildung 71: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 3
142
Boot-Projekt Erzeugen
144
Schreibweise Logischer Adressen
144
Tabelle 46: Schreibweise Logischer Adressen
144
Anlegen von Tasks
145
Abbildung 72: Task-Konfiguration
145
Abbildung 73: Task-Namen Ändern 1
146
Abbildung 74: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
147
Zyklische Tasks
148
Abbildung 75: Zyklischer Task
148
Freilaufende Tasks
149
Debuggen eines IEC-Programms
149
Abbildung 76: Freilaufender Task
149
Abbildung 77: Debugging (Fall 1)
150
Abbildung 78: Debugging (Fall 2)
150
Abbildung 79: Debugging (Fall 3)
151
Abbildung 80: Debugging (Fall 4)
151
Abbildung 81: Debugging (Fall 5)
152
Abbildung 82: Debugging (Fall 6)
152
Systemereignisse
153
Abbildung 83: Debugging (Fall 7)
153
Abbildung 84: CODESYS - Systemereignisse
154
Tabelle 47: Events
155
Einen Ereignis-Handler Anlegen
156
Abbildung 85: CODESYS - Programm Provoziert Division durch „0
156
Abbildung 86: CODESYS - Ereignishandler Anlegen und Aktivieren
156
Abbildung 87: CODESYS - Neuer Baustein Wurde Generiert
157
Abbildung 88: CODESYS - Ereignis in Globale Variable Eintragen
157
Prozessabbilder
158
Abbildung 89: CODESYS - Inhalte von Variablen vor Division durch „0
158
Abbildung 90: CODESYS - Inhalte von Variablen nach Division durch „0" und Aufruf des Ereignis-Handlers
158
Abbildung 91: Prozessabbild
159
Prozessabbild für die am Controller Angeschlossenen I/O-Module
160
Abbildung 92: Merkerbereich
160
Prozessabbild für die am Feldbus Angeschlossenen Slaves
161
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
161
Tabelle 48: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Lokalbus
161
Tabelle 49: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Modbus
161
Adressierungsbeispiel
162
Tabelle 50: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Canopen
162
Tabelle 51: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
162
Tabelle 52: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Merker
162
Tabelle 53: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel
163
Tabelle 54: Anordnung der I/O-Module für das Adressierungsbeispiel
163
Lokalbussynchronisation
164
Fall 1: CODESYS Task-Intervall Kleiner als Lokalbuszyklus Eingestellt164
164
Abbildung 93: Lokalbussynchronisation (Fall 1)
164
Fall 2: CODESYS Task-Intervall Kleiner als Doppelter Lokalbuszyklus166
166
Abbildung 94: Lokalbussynchronisation (Fall 2)
166
Fall 3: CODESYS Task-Intervall Größer als Doppelter Lokalbuszyklus167
167
Abbildung 95: Lokalbussynchronisation (Fall 3)
167
Fall 4: CODESYS Task-Intervall Größer als 10 Ms
168
Abbildung 96: Lokalbussynchronisation (Fall 4)
168
Lokalbuskonfiguration
169
Abbildung 97: Lokalbus (Kbus) Einstellungen
169
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS Tasks
170
Asynchroner Update-Modus
170
Tabelle 55: Lokalbuseinstellungen
170
Synchroner Update-Modus
171
Speichereinstellungen in CODESYS
171
Programmspeicher
171
Abbildung 98: Programmspeicher (Beispiel)
172
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung
173
Abbildung 99: Datenspeicher und Bausteinbegrenzung (Beispiel)
173
Remanenter Arbeitsspeicher
174
Abbildung 100: Remanenter Arbeitsspeicher (Beispiel)
174
Abbildung 101: Merker- und Retain-Speicher (Beispiel)
174
Allgemeine Zielsystemeinstellungen
175
CODESYS Visualisierung
175
Abbildung 102: Allgemeine Zielsystemeinstellungen
175
Abbildung 103: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
176
Abbildung 104: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
177
Grenzen der CODESYS Visualisierung
178
Beseitigung von Störungen der CODESYS Webvisualisierung
180
Tabelle 56: Fehler und Deren Abhilfe
180
Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS Webvisualisierung
181
Laufzeitumgebung E!Runtime
183
Grundlegende Hinweise
183
CODESYS V3-Prioritäten
184
Tabelle 57: CODESYS V3-Prioritäten
184
Speicherbereiche unter E!Runtime
185
Programm- und Datenspeicher
185
Bausteinbegrenzung
185
Remanenter Arbeitsspeicher
185
Abbildung 105: Remanenter Arbeitsspeicher
185
Modbus - CODESYS V2
186
Allgemeines
186
Features
186
Konfiguration
187
Abbildung 106: CODESYS Steuerungskonfiguration - Modbus-Einstellungen
187
Modbus-Einstellungen
188
Tabelle 58: Modbus-Einstellungen
188
Modbus-TCP-Einstellungen
189
Modbus-UDP-Einstellungen
189
Modbus-RTU-Einstellungen
189
Tabelle 59: Modbus-TCP-Einstellungen
189
Tabelle 60: Modbus-UDP-Einstellungen
189
Tabelle 61: Modbus-RTU-Einstellungen
190
Datenaustausch
192
Prozessabbild
193
Abbildung 107: Prozessabbild Modbus
193
Merkerbereich
194
Abbildung 108: Merkerbereich
194
Modbus-Register
195
Modbus-Mapping
195
Modbus-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
195
Tabelle 62: Modbus-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
195
Modbus-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
196
Tabelle 63: Modbus-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
196
Modbus-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23197
197
Tabelle 64: Modbus-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23
197
Modbus-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23
199
Tabelle 65: Modbus-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16
199
WAGO Modbus-Register
201
Tabelle 66: WAGO Modbus-Register
201
Prozessabbildeigenschaften
202
Register 0X1022 - Anzahl Register IM Modbus-Eingangsprozessabbild
202
Register 0X1023 - Anzahl Register IM Modbus-Ausgangsprozessabbild
202
Register 0X1024 - Anzahl der Bits IM Modbus-Eingangsprozessabbild
202
Register 0X1025 - Anzahl der Bits IM Modbus-Ausgangsprozessabbild
202
Netzwerkkonfiguration
203
Register 0X1028 - IP-Konfiguration
203
Register 0X102A - Anzahl der Etablierten TCP Verbindungen
203
Register 0X1030 - Modbus TCP Socket Timeout
203
Register 0X1031 - MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1 (Eth0)
203
Register 0X1037 - Modbus TCP Antwortverzögerung
203
PLC-Statusregister
204
Modbus-Watchdog
204
Register 0X1100 - Watchdog Command
206
Abbildung 111: Zustandsdiagramm, Umschaltung Funktionsarten
206
Tabelle 67: Watchdog-Kommandos
207
Register 0X1101 - Watchdog Status
208
Register 0X1102 - Watchdog Timeout
208
Tabelle 68: Watchdog-Status
208
Register 0X1103 - Watchdog Config
209
Register 0X1104 - Watchdog Operation Mode
209
Tabelle 69: Watchdog-Konfiguration
209
Modbus-Konstanten-Register
210
Elektronisches Typenschild
210
Register 0X2010 - Revision (Firmware Index)
210
Register 0X2011 - Serienkennung
210
Tabelle 70: Watchdog-Funktionsarten
210
Register 0X2012 - Gerätekennung
211
Register 0X2013 - Major Firmware Version
211
Register 0X2014 - Minor Firmware Version
211
Register 0X2015 - MBS Version
211
Diagnose
212
Diagnose für den Modbus-Master
212
Diagnose für das Laufzeitsystem
212
Diagnose über den Error-Server
212
Tabelle 71: Diagnose über den Error-Server
212
Modbus - E!Runtime
215
Modbus-Adressübersicht
215
Abbildung 112: Modbus-Adressübersicht
215
Modbus-Register
216
Tabelle 72: WAGO Modbus-Register
216
Modbus-Watchdog
218
Abbildung 113: Zustandsdiagramm, Funktionsart ADVANCED_WATCHDOG . 218 Abbildung 114: Zustandsdiagramm, Funktionsart SIMPLE_WATCHDOG
219
Abbildung 115: Zustandsdiagramm, Umschaltung Funktionsarten
219
Register 0Xfa00 - Watchdog Command
220
Tabelle 73: Watchdog-Kommandos
220
Register 0Xfa01 - Watchdog Timeout
221
Register 0Xfa02 - Watchdog Status
221
Tabelle 74: Watchdog-Status
221
Register 0Xfa03 - Watchdog Config
222
Tabelle 75: Watchdog-Konfiguration
222
Modbus TCP-Connection-Watchdog-Register
223
Statusregister
224
PLC-Statusregister
224
Elektronisches Typenschild
224
Bestellnummer
224
Firmware-Stand
224
Hardware-Stand
224
Firmware-Loader/Boot-Loader
224
Modbus-Prozessabbildversion
224
Modbus-Prozessabbildregister
224
Konstanten-Register
225
Live-Register
225
Abschätzung Modbus-Master-CPU-Last
226
Canopen-Master und -Slave
227
Objektverzeichnis
227
Tabelle 76: Übersicht über die Adressen IM Objektverzeichnis
227
Kommunikationsprofil
228
Masterkonfiguration
232
Datenaustausch
234
Kommunikationsobjekte des Controllers
234
Feldbusspezifische Adressierung
234
Tabelle 77: Indizierung der „IEC 61131-3"-Variablendaten IM Objektverzeichnis
235
Tabelle 78: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten
236
Abbildung 116: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3"-Variablen und PFC-Variablen
237
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
238
CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen
238
Tabelle 79: Beispiele für den CODESYS Zugriff auf PFC-Variablen
238
Maximale Indizes
239
Tabelle 80: Maximale Indizes und Sub-Indizes für „IEC 61131-3"-Variablen
239
Tabelle 81: Beispiel für „IEC 61131-3"-Ausgangsvariablen
240
Steuerungskonfiguration des Canopen-Masters
241
Master Auswählen
241
Abbildung 117: Einfügen des Canopen-Masters
241
Master-Parameter Einstellen
242
Abbildung 118: Registerkarte Basisparameter (Master)
242
Tabelle 82: Beschreibung der Basisparameter (Master)
242
Abbildung 119: Registerkarte CAN Parameter (Master)
243
Tabelle 83: Beschreibung der CAN-Parameter (Master)
243
Abbildung 120: Registerkarte Modulparameter (Master)
244
Tabelle 84: Beschreibung der Modulparameter (Master)
244
Einfügen der Slaves
245
Abbildung 121: Einfügen eines Canopen-Slaves
245
Abbildung 122: Registerkarte Basisparameter (Slave)
246
Tabelle 85: Beschreibung der Basisparameter (Slave)
246
Abbildung 123: Registerkarte CAN Parameter (Slave)
247
Tabelle 86: Beschreibung der CAN-Parameter (Slave)
248
Abbildung 124: Registerkarte CAN-Modulauswahl
250
Konfigurieren der Slave Pdos
251
Abbildung 125: Registerkarte PDO-Mapping
251
Abbildung 126: PDO-Eigenschaften-Fenster
252
Tabelle 87: Beschreibung zum PDO-Mapping Empfangen und Senden
252
Tabelle 88: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters
253
Konfigurieren der Service Data Objekte
255
Abbildung 127: Registerkarte Service Data Objekte
255
Abbildung 128: SDO Anpassen
256
Abbildung 129: Registerkarte Modulparameter (Slave)
257
Tabelle 89: Beschreibung der Modulparameter (Slave)
257
Steuerungskonfiguration des Canopen-Slaves
258
Abbildung 130: Anhängen des Canopen-Slaves
258
Abbildung 131: Konfigurieren des Canopen-Slaves
258
Konfiguration der Canopen-Variablen
259
Abbildung 132: Konfiguration der Variablen des Canopen-Slaves
259
Tabelle 90: Beschreibung des Canopen-Slave-Variablen-Fensters
259
Konfiguration der Canopen-Parameter
260
Abbildung 133: Konfiguration der Bus-Parameter des Canopen-Slaves
260
Tabelle 91: Beschreibung der Canopen-Slave-Einstellungen
260
Diagnose des Feldbuskopplers
261
Busdiag.lib
261
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
262
Abbildung 134: Registerkarte „Ressourcen
262
Abbildung 135: Dialog „Öffnen
263
Abbildung 136: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
263
Abbildung 137: Instanz des Funktionsbausteins Diaggetbusstate() in FUP
263
Aufruf des Diagnosebausteins
264
Abbildung 138: Funktionsbaustein Diaggetstate() in FUP
264
Abbildung 139: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS
264
Durchführen der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()
265
Abbildung 140: Online-Ansicht des Variablenfensters (Oberes Fenster) in FUP
265
Abbildung 141: Beispiel zur Diagnose
266
Tabelle 92: Bits der Diagnoseinformation
266
Durchführen der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()
267
Abbildung 142: Diagnoseaufruf Diaggetstate()
267
Auswerten der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)
268
Abbildung 143: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung
268
Wagocanopendiag.lib
270
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem Controller IM Canopen-Netzwerk
271
Abbildung 144: Anhängen des Canopen-Masters
271
Abbildung 145: Baudrate Einstellen
272
Abbildung 146: EDS-Datei „Generic CAN-Device
272
Abbildung 147: Registerkarte „Modulparameter
273
Abbildung 148: Registerkarte „CAN Parameter
273
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 IM CAN Layer2 Netzwerk
274
Abbildung 149: Anhängen des CAN-Layer2-Device
274
PROFIBUS-DP-V1-Slave
275
In Betrieb Nehmen (Grundlagen)
275
GSD-Datei
275
Konfigurieren
275
Tabelle 93: Verfügbare GSD-Dateien
275
Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen
276
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WAGO 750-8206 Handbuch (362 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 7.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
13
Gültigkeitsbereich
13
Urheberschutz
13
Tabelle 1: Varianten
13
Symbole
14
Darstellung der Zahlensysteme
15
Schriftkonventionen
15
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
15
Tabelle 3: Schriftkonventionen
15
2 Wichtige Erläuterungen
16
Rechtliche Grundlagen
16
Änderungsvorbehalt
16
Personalqualifikation
16
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
16
Technischer Zustand der Geräte
17
Sicherheitshinweise
18
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
20
3 Gerätebeschreibung
21
Ansicht
24
Abbildung 1: Ansicht
24
Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht
24
Anschlüsse
26
Datenkontakte/Klemmenbus
26
Abbildung 2: Datenkontakte
26
Leistungskontakte/Feldversorgung
27
Abbildung 3: Leistungskontakte
27
Tabelle 5: Legende zur Abbildung „Leistungskontakte
27
Funktion
27
CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
28
Abbildung 4: CAGE CLAMP ® -Anschlüsse
28
Tabelle 6: Legende zur Abbildung „CAGE CLAMP
28
Service-Schnittstelle
29
Abbildung 5: Service-Schnittstelle (Geschlossene und Geöffnete Abdeckklappe)
29
Tabelle 7: Service-Schnittstelle
29
Netzwerkanschlüsse - X1, X2
30
Abbildung 6: Netzwerkanschlüsse - X1, X2
30
Tabelle 8: Legende zur Abbildung „Netzwerkanschlüsse - X1, X2
30
Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 - X3
31
Abbildung 7: Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 - X3
31
Tabelle 9: Legende zur Abbildung „Kommunikationsanschluss RS-232/RS-485 - X3
31
Betrieb als RS-232-Schnittstelle
32
Abbildung 8: Anschluss bei DTE-DCE-Verbindung (1:1)
32
Abbildung 9: Anschluss bei DTE-DTE-Verbindung (Cross-Over)
32
Tabelle 10: Funktion der RS-232-Signale bei DTE/DCE
32
Betrieb als RS-485-Schnittstelle
33
Abbildung 10: RS-485-Busabschluss
33
Feldbusanschluss Canopen - X4
34
Abbildung 11: Feldbusanschluss Canopen - X4
34
Tabelle 11: Legende zur Abbildung „Feldbusanschluss Canopen - X4
34
Abbildung 12: Canopen-Standardbusabschluss
35
Feldbusanschluss PROFIBUS DP - X5
36
Abbildung 13: Feldbusanschluss PROFIBUS DP - X5
36
Tabelle 12: Legende zu Abbildung „Feldbusanschluss PROFIBUS DP - X5
36
Abbildung 14: PROFIBUS-Leitungsabschluss Gemäß en 50170
37
Anzeigeelemente
38
Anzeigeelemente Versorgung
38
Abbildung 15: Anzeigeelemente Versorgung
38
Tabelle 13: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung
38
Anzeigeelemente Feldbus/System
39
Abbildung 16: Anzeigeelemente Feldbus/System
39
Tabelle 14: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Feldbus/System
39
Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz
40
Abbildung 17: Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz
40
Tabelle 15: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Speicherkartensteckplatz
40
Anzeigeelemente Netzwerk
41
Abbildung 18: Anzeigeelemente RJ45-Buchsen
41
Tabelle 16: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente RJ45-Buchsen
41
Bedienelemente
42
Betriebsartenschalter
42
Abbildung 19: Betriebsartenschalter
42
Tabelle 17: Betriebsartenschalter
42
Reset-Taster
43
Abbildung 20: Reset-Taster
43
Speicherkartensteckplatz
44
Abbildung 21: Speicherkartensteckplatz
44
Schematisches Schaltbild
45
Abbildung 22: Schematisches Schaltbild
45
Technische Daten
46
Gerätedaten
46
Systemdaten
46
Versorgung
46
Uhr
46
Tabelle 18: Technische Daten - Gerätedaten
46
Tabelle 19: Technische Daten - Systemdaten
46
Tabelle 20: Technische Daten - Versorgung
46
Tabelle 21: Technische Daten - Uhr
46
Programmierung
47
Klemmenbus
47
Ethernet
47
Canopen
47
Tabelle 22: Technische Daten - Programmierung
47
Tabelle 23: Technische Daten - Klemmenbus
47
Tabelle 24: Technische Daten - ETHERNET
47
Tabelle 25: Technische Daten - Canopen
47
Profibus
48
Serielle Schnittstelle
48
Tabelle 26: Technische Daten - PROFIBUS
48
Tabelle 27: Technische Daten - Serielle Schnittstelle
48
Anschlusstechnik
49
Klimatische Umweltbedingungen
49
Tabelle 28: Technische Daten - Verdrahtungsebene
49
Tabelle 29: Technische Daten - Leistungskontakte
49
Tabelle 30: Technische Daten - Datenkontakte
49
Tabelle 31: Technische Daten - Klimatische Umweltbedingungen
49
Zulassungen
50
Normen und Richtlinien
50
4 Funktionsbeschreibung
51
Netzwerkkonfiguration
51
Betrieb IM Switch-Modus
51
Betrieb mit Getrennten Netzwerk-Schnittstellen
51
5 Montieren
52
Einbaulage
52
Gesamtaufbau
52
Montage auf Tragschiene
54
Tragschieneneigenschaften
54
WAGO-Tragschienen
55
Abstände
55
Abbildung 23: Abstände
55
Tabelle 32: WAGO-Tragschienen
55
Montagereihenfolge
56
Geräte Einfügen
57
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
57
Abbildung 24: Verriegelung Controller
57
Busklemme Einfügen
58
Abbildung 25: Busklemme Einsetzen (Beispiel)
58
Abbildung 26: Busklemme Einrasten (Beispiel)
58
6 Geräte Anschließen
59
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
59
Abbildung 27: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
59
Einspeisekonzept
60
Ergänzende Einspeisevorschriften
60
Abbildung 28: Einspeisekonzept
60
Tabelle 33: Filterklemmen für die 24V-Versorgung
60
7 In Betrieb Nehmen
62
Einschalten des Controllers
62
Ermitteln der IP-Adresse des Host-PC
63
Einstellen einer IP-Adresse
64
Tabelle 34: Voreingestellte IP-Adressierungen der Ethernet-Schnittstellen
64
Tabelle 35: Netzmaske 255.255.255.0
64
Zuweisen einer IP-Adresse Mittels DHCP
65
Abbildung 29: „Open DHCP, Beispielbild
65
Ändern einer IP-Adresse mit dem Konfigurationstool „CBM" über die Serielle Schnittstelle
66
Vorbereitung
66
Abbildung 30: CBM - Startbild
66
Abbildung 31: CBM - Auswahl „Networking
66
Abbildung 32: CBM - Auswahl „TCP/IP
67
Abbildung 33: CBM - Auswahl „IP-Address
67
Abbildung 34: CBM - Auswahl der IP-Adresse
68
Abbildung 35: CBM - Eingabe der Neuen IP-Adresse
68
Ändern einer IP-Adresse mit „WAGO Ethernet Settings
69
Abbildung 36: WAGO Ethernet Settings - Startbildschirm
69
Abbildung 37: WAGO Ethernet Settings - Register Netzwerk
70
Testen der Netzwerkverbindung
71
Abbildung 38: Beispiel eines Funktionstests
71
Ausschalten/Neustart
72
Reset-Funktionen Auslösen
73
Warmstart-Reset
73
Kaltstart-Reset
73
Software-Reset (Neustart)
73
Fixe IP-Adresse Einstellen
73
Factory-Reset
74
Benutzer und Passwörter
76
Dienste und Benutzer
76
Tabelle 36: Dienste und Benutzer
76
Gruppe WBM
77
Gruppe Linux-User
77
Gruppe SNMP-User
77
Tabelle 37: WBM-Benutzer
77
Tabelle 38: Linux ® -Benutzer
77
Konfigurieren
78
Konfiguration Mittels Web-Based Management (WBM)
79
Benutzerverwaltung des WBM
80
Abbildung 39: Authentifizierung Eingeben
80
Abbildung 40: Passworterinnerung
80
Tabelle 39: Benutzereinstellungen IM Auslieferungszustand
80
Tabelle 40: Zugriffsrechte für die WBM-Seiten
81
Allgemeine Seiteninformationen
82
Abbildung 41: WBM-Browser-Fenster (Beispiel)
82
Abbildung 42: WBM-Statusinformationen (Beispiel)
82
Seite „Status Information
84
7.8.1.3.1 Gruppe „Controller Details
84
Gruppe(N) „Network Details (Xn)
84
Tabelle 41: WBM-Seite „Status Information" - Gruppe „Controller Details
84
Tabelle 42: WBM-Seite „Status Information" - Gruppe(N) „Network Details
84
Seite „CODESYS Configuration
85
7.8.1.4.1 Gruppe „General Configuration
85
Tabelle 43: WBM-Seite „CODESYS Configuration" - Gruppe „General
85
Seite „CODESYS Information
86
7.8.1.5.1 Gruppe „CODESYS
86
7.8.1.5.2 Gruppe „Projekt Details
86
7.8.1.5.3 Gruppe(N) „Task N
86
Tabelle 44: WBM-Seite „CODESYS Information" - Gruppe „CODESYS
86
Tabelle 45: WBM-Seite „CODESYS Information" - Gruppe „Projekt Details
86
Tabelle 46: WBM-Seite „CODESYS Information" - Gruppe(N) „Task N
87
Seite „CODESYS Webvisu
88
7.8.1.6.1 Gruppe „Webserver Configuration
88
Tabelle 47: WBM-Seite „CODESYS Webvisu" - Gruppe „Webserver
88
Seite „Configuration of Network Parameters
89
7.8.1.7.1 Gruppe „Hostname
89
7.8.1.7.2 Gruppe „Domain Name
89
Tabelle 48: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters" - Gruppe „Hostname
89
Tabelle 49: WBM-Seite „Configuration of Network Parameters" - Gruppe
89
Seite „TCP/IP Configuration
90
7.8.1.8.1 Gruppe „Switch Configuration
90
Gruppe(N) „IP Address (Xn)
90
Tabelle 50: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „Switch
90
Tabelle 51: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe(N) „IP Address (Xn)
90
7.8.1.8.3 Gruppe „Default Gateway
91
7.8.1.8.4 Gruppe „DNS Server
91
Tabelle 52: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „Default Gateway
91
Tabelle 53: WBM-Seite „TCP/IP Configuration" - Gruppe „DNS Server
91
Seite „Configuration of ETHERNET Parameters
92
7.8.1.9.1 Gruppen „Interface Xn
92
Tabelle 54: WBM-Seite „Configuration of ETHERNET Parameters" - Gruppen „Interface Xn
92
Seite „Configuration of Time and Date
93
7.8.1.10.1 Gruppe „Date on Device
93
7.8.1.10.2 Gruppe „Time on Device
93
Tabelle 55: WBM-Seite „Configuration of Time and Date" - Gruppe „Date on
93
Tabelle 56: WBM-Seite „Configuration of Time and Date" - Gruppe „Time on
93
7.8.1.10.3 Gruppe „Timezone
94
7.8.1.10.4 Gruppe „TZ String
94
Tabelle 57: WBM-Seite „Configuration of Time and Date" - Gruppe „Time
94
Tabelle 58: WBM-Seite „Configuration of Time and Date" - Gruppe „TZ String
94
Seite „Configuration of the Users for the Web-Based Management
95
7.8.1.11.1 Gruppe „Change Password for Selected User
95
Tabelle 59: WBM-Seite „Configuration of the Users for the Web-Based Management" - Gruppe „Change Password for Selected User
95
Seite „Create Bootable Image
96
Gruppe „Create Bootable Image from Active Partition
96
Partition
96
Tabelle 60: WBM-Seite „Create Bootable Image" - Gruppe „Create Bootable Image from Active Partition)
96
Seite „Configuration of Serial Interface RS232
97
7.8.1.13.1 Gruppe „ Serial Interface Assigned to
97
Gruppe „Assign Owner of Serial Interface (Active after Next Controller Reboot)
97
Tabelle 61: WBM-Seite „Configuration of Serial Interface RS232" - Gruppe „ Assign Owner of Serial Interface
97
Seite „Reboot Controller
98
7.8.1.14.1 Gruppe „Reboot Controller
98
Seite „Firmware Backup
99
Seite „Firmware Restore
100
Seite „System Partition
101
7.8.1.17.1 Gruppe „Current Active Partition
101
7.8.1.17.2 Gruppe „Set Inactive NAND Partition Active
101
Seite „Mass Storage
102
Gruppe(N)
102
7.8.1.18.2 Gruppe(N) „ - FAT Format
102
Tabelle 62: WBM-Seite „Mass Storage" - Gruppe
102
Tabelle 63: WBM-Seite „Mass Storage" - Gruppe
102
Seite „Software Uploads
103
7.8.1.19.1 Gruppe „Upload New Software
103
7.8.1.19.2 Gruppe „Activate New Software
103
Tabelle 64: WBM-Seite „Software Uploads" - Gruppe „Upload New Software
103
Tabelle 65: WBM-Seite „Software Uploads" - Gruppe „Activate New Software
103
Seite „Configuration of Network Services
104
7.8.1.20.1 Gruppe „Telnet
104
7.8.1.20.2 Gruppe „FTP
104
7.8.1.20.3 Gruppe „FTPS
104
7.8.1.20.4 Gruppe „HTTP
104
Tabelle 66: WBM-Seite „Configuration of Network Services" - Gruppe „Telnet
104
Tabelle 67: WBM-Seite „Configuration of Network Services" - Gruppe „FTP
104
Tabelle 68: WBM-Seite „Configuration of Network Services" - Gruppe „FTPS
104
Tabelle 69: WBM-Seite „Configuration of Network Services" - Gruppe „HTTP
104
7.8.1.20.5 Gruppe „HTTPS
105
Tabelle 70: WBM-Seite „Configuration of Network Services" - Gruppe „HTTPS
105
Seite „Configuration of NTP Client
106
7.8.1.21.1 Gruppe „NTP Client
106
Tabelle 71: WBM-Seite „Configuration of NTP Client" - Gruppe „NTP Client
106
Seite „Configuration of the CODESYS Services
107
7.8.1.22.1 Gruppe „CODESYS Webserver
107
7.8.1.22.2 Gruppe „Communication
107
7.8.1.22.3 Gruppe „Port Authentication
107
7.8.1.22.4 Gruppe „Port Authentication Password
107
Tabelle 72: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services" - Gruppe „CODESYS Webserver
107
Tabelle 73: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services" - Gruppe
107
Tabelle 74: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services" - Gruppe
107
Tabelle 75: WBM-Seite „Configuration of the CODESYS Services" - Gruppe „Port Authentication Password
107
Seite „SSH Client Settings
109
7.8.1.23.1 Gruppe „SSH Client
109
Tabelle 76: WBM-Seite „SSH Client Settings" - Gruppe „SSH Client
109
Seite „TFTP Server
110
7.8.1.24.1 Gruppe „TFTP Server
110
Tabelle 77: WBM-Seite „TFTP Server" - Gruppe „TFTP Server
110
Seite „Configuration of SNMP Parameter
111
7.8.1.25.1 Gruppe „General SNMP Configuration
111
Tabelle 78: WBM-Seite „Configuration of SNMP Parameter" - Gruppe „General
111
Seite „Configuration of SNMP Parameter
112
7.8.1.26.1 Gruppe „SNMP V1/V2C Manager Configuration
112
7.8.1.26.2 Gruppe(N) „Actually Configured Trap Receivers
112
Tabelle 79: WBM-Seite „Configuration of SNMP Parameter" - Gruppe „SNMP V1/V2C Manager Configuration
112
Tabelle 80: WBM-Seite „Configuration of SNMP Parameter" - Gruppe „Actually Configured Trap Receivers
112
7.8.1.26.3 Gruppe(N) „Trap Receiver N
113
7.8.1.26.4 Gruppe „Add New Trap Receiver
113
Tabelle 81: WBM-Seite „Configuration of SNMP Parameter" - Gruppe(N) „Trap
113
Tabelle 82: WBM-Seite „Configuration of SNMP Parameter" - Gruppe „Add New Trap Receiver
113
Seite „Configuration of SNMP V3 Users
114
7.8.1.27.1 Gruppe(N) „Actually Configured V3 Users
114
7.8.1.27.2 Gruppe(N) „V3 User N
114
Tabelle 83: WBM-Seite „Configuration of SNMP V3 Users" - Gruppe „Actually
114
Tabelle 84: WBM-Seite „Configuration of SNMP V3 Users" - Gruppe(N) „V3 User N
114
7.8.1.27.3 Gruppe „Add New V3 User
115
Tabelle 85: WBM-Seite „Configuration of SNMP V3 Users" - Gruppe „Add New V3 User
115
Seite „Diagnostic Information
116
Tabelle 86: WBM-Seite „Diagnostic Information
116
Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave
117
Gruppe „Set-Slave-Address Service (SSA)
117
Tabelle 87: WBM-Seite „Configuration of PROFIBUS DP Slave" - Gruppe „Set-Slave-Address Service (SSA)
117
Konfiguration mit einem Terminalprogramm (CBM)
118
Konfigurieren mit WAGO Ethernet Settings
119
Abbildung 43: WAGO Ethernet Settings - Startbildschirm
119
Abbildung 44: WAGO Ethernet Settings - Kommunikationsverbindung
120
Registerkarte Identifikation
121
Abbildung 45: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Identifikation (Beispiel)
121
Registerkarte Netzwerk
122
Abbildung 46: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Netzwerk
122
Registerkarte Protokoll
124
Abbildung 47: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Protokoll
124
Registerkarte Status
125
Abbildung 48: WAGO Ethernet Settings - Registerkarte Status
125
8 Laufzeitumgebung CODESYS 2.3
126
Installieren des Programmiersystems CODESYS 2.3
126
Das Erste Programm mit CODESYS 2.3
126
Starten Sie das Programmiersystem CODESYS
126
Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems
126
Abbildung 49: Zielsystem-Einstellungen (1)
127
Abbildung 50: Zielsystem-Einstellungen (2)
127
Anlegen der Steuerungskonfiguration
128
Abbildung 51: Anlegen eines Neuen Bausteins
128
Abbildung 52: Programmieroberfläche mit dem Programmbaustein PLC_PRG
128
Abbildung 53: Registerkarte „Ressourcen
129
Abbildung 54: Steuerungskonfiguration - Bearbeiten
130
Abbildung 55: Schaltfläche „WAGO-I/O-CHECK Starten und Scannen
130
Abbildung 56: WAGO-I/O-CHECK - Startbildschirm
131
Abbildung 57: I/O-Konfigurator Leer
132
Abbildung 58: Schaltfläche „Busklemmen Hinzufügen
132
Abbildung 59: Fenster „Modulauswahl
133
Abbildung 60: I/O-Konfigurator mit Eingetragenen Busklemmen
133
Abbildung 61: Variablendeklaration
134
Abbildung 62: Steuerungskonfiguration: Busklemmen mit den Dazugehörigen Adressen
134
Editieren des Programmbausteins
135
Abbildung 63: Programmbaustein
135
Abbildung 64: Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen
135
Abbildung 65: Beispiel einer Zuweisung
136
SPS-Programm in den Feldbuscontroller Laden und Ausführen (Ethernet)
137
Abbildung 66: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 1
137
Abbildung 67: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 2
138
Abbildung 68: Anlegen einer Kommunikationsverbindung - Schritt 3
138
Boot-Projekt Erzeugen
139
Schreibweise Logischer Adressen
139
Tabelle 88: Schreibweise Logischer Adressen
139
Anlegen von Tasks
140
Abbildung 69: Task-Konfiguration
140
Abbildung 70: Task-Namen Ändern 1
141
Abbildung 71: Aufruf zum Anhängen des Programmbausteins
142
Zyklische Tasks
143
Abbildung 72: Zyklischer Task
143
Freilaufende Tasks
144
Systemereignisse
144
Abbildung 73: Freilaufender Task
144
Abbildung 74: CODESYS - Systemereignisse
145
Tabelle 89: Events
146
Einen Ereignis-Handler Anlegen
147
Abbildung 75: CODESYS - Programm Provoziert Division durch „0
147
Abbildung 76: CODESYS - Ereignishandler Anlegen und Aktivieren
147
Abbildung 77: CODESYS - Neuer Baustein Wurde Generiert
148
Abbildung 78: CODESYS - Ereignis in Globale Variable Eintragen
148
Prozessabbilder
149
Abbildung 79: CODESYS - Inhalte von Variablen vor Division durch „0
149
Abbildung 80: CODESYS - Inhalte von Variablen nach Division durch „0" und Aufruf des Ereignis-Handlers
149
Abbildung 81: Prozessabbild
150
Prozessabbild für die am Controller Angeschlossenen Busklemmen
151
Abbildung 82: Merkerbereich
151
Prozessabbild für die am Feldbus Angeschlossenen Slaves
152
Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten über CODESYS 2.3
152
Tabelle 90: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
152
Tabelle 91: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
153
Tabelle 92: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
153
Tabelle 93: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten
153
Adressierungsbeispiel
154
Tabelle 94: Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein- und Ausgangsdaten - Merker
154
Tabelle 95: Anordnung der Busklemmen für das Adressierungsbeispiel
154
Klemmenbussynchronisation
155
Fall 1: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Klemmenbuszyklus Eingestellt
155
Abbildung 83: Klemmenbussynchronisation 01
156
Fall 2: CODESYS-Task-Intervall Kleiner als Doppelter Klemmenbuszyklus
157
Abbildung 84: Klemmenbussynchronisation 02
157
Fall 3: CODESYS-Task-Intervall Größer als Doppelter Klemmenbuszyklus
158
Abbildung 85: Klemmenbussynchronisation 03
158
Fall 4: CODESYS-Task-Intervall Größer als 10 Ms
159
Abbildung 86: Klemmenbussynchronisation 04
159
Klemmenbuskonfiguration
160
Abbildung 87: Klemmenbuseinstellungen
160
Auswirkung des Update-Modus auf CODESYS-Tasks
161
8.9.5.1.1 Asynchroner Update-Modus
161
Tabelle 96: Klemmenbuseinstellungen
161
8.9.5.1.2 Synchroner Update-Modus
162
Speichereinstellungen in CODESYS
162
Programmspeicher
162
Datenspeicher und Bausteinbegrenzung
163
Abbildung 88: Programmspeicher
163
Remanenter Arbeitsspeicher
164
Abbildung 89: Datenspeicher und Bausteinbegrenzung
164
Abbildung 90: Remanenter Arbeitsspeicher
164
CODESYS-Visualisierung
165
Abbildung 91: Merker- und Retain-Speicher
165
Abbildung 92: Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung
166
Abbildung 93: Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU
167
Grenzen der CODESYS-Visualisierung
168
Beseitigung von Störungen der CODESYS-Web-Visualisierung
170
Tabelle 97: Fehler und Deren Abhilfe
170
Häufig Gestellte Fragen zur CODESYS-Web-Visualisierung
171
9 Modbus
173
Allgemeines
173
Features
173
Konfiguration
174
Abbildung 94: CODESYS-Steuerungskonfiguration - MODBUS-Einstellungen
174
MODBUS-Einstellungen
175
Tabelle 98: MODBUS-Einstellungen
175
MODBUS-TCP-Einstellungen
176
MODBUS-UDP-Einstellungen
176
Tabelle 99: MODBUS-TCP-Einstellungen
176
Tabelle 100: MODBUS-UDP-Einstellungen
176
MODBUS-RTU-Einstellungen
177
Tabelle 101: MODBUS-RTU-Einstellungen
177
Datenaustausch
179
Prozessabbild
180
Abbildung 95: Prozessabbild MODBUS
180
Merkerbereich
181
Abbildung 96: Merkerbereich
181
MODBUS-Register
182
MODBUS-Mapping
182
MODBUS-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
182
Tabelle 102: MODBUS-Mapping für Lesende Bit-Dienste FC1, FC2
182
MODBUS-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
183
Tabelle 103: MODBUS-Mapping für Schreibende Bit-Dienste FC5, FC15
183
MODBUS-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23184
184
Tabelle 104: MODBUS-Mapping für Lesende Register-Dienste FC3, FC4, FC23
184
MODBUS-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16, FC22, FC23
186
Tabelle 105: MODBUS-Mapping für Schreibende Register-Dienste FC6, FC16
186
WAGO-MODBUS-Register
188
Tabelle 106: WAGO-MODBUS-Register
188
Prozessabbildeigenschaften
189
Register 0X1022 - Anzahl Register IM MODBUS- Eingangsprozessabbild
189
Register 0X1023 - Anzahl Register IM MODBUS- Ausgangsprozessabbild
189
Register 0X1024 - Anzahl der Bits IM MODBUS- Eingangsprozessabbild
189
Register 0X1025 - Anzahl der Bits IM MODBUS- Ausgangsprozessabbild
189
Netzwerkkonfiguration
190
Register 0X1028 - IP-Konfiguration
190
Register 0X102A - Anzahl der Etablierten TCP Verbindungen
190
Register 0X1030 - MODBUS TCP Socket Timeout
190
Register 0X1031 - MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle 1 (Eth0)
190
Register 0X1037 - MODBUS TCP Antwortverzögerung
190
PLC-Statusregister
191
MODBUS-Watchdog
191
Register 0X1100 - Watchdog Command
191
Tabelle 107: Watchdog-Kommandos
192
Register 0X1101 - Watchdog Status
193
Tabelle 108: Watchdog-Status
193
Register 0X1102 - Watchdog Timeout
194
Register 0X1103 - Watchdog Config
194
MODBUS Konstanten-Register
195
Elektronisches Typenschild
195
Tabelle 109: Watchdog-Konfiguration
195
Register 0X2010 - Revision (Firmware Index)
196
Register 0X2011 - Serienkennung
196
Register 0X2012 - Gerätekennung
196
Register 0X2013 - Major Firmware Version
196
Register 0X2014 - Minor Firmware Version
196
Register 0X2015 - MBS Version
196
Diagnose
197
Diagnose für den MODBUS-Master
197
Diagnose für das Laufzeitsystem
197
Diagnose über den Error-Server
197
Tabelle 110: Diagnose über den Error-Server
197
10 Canopen-Master und -Slave
200
Objektverzeichnis
200
Kommunikationsprofil
200
Tabelle 111: Übersicht über die Adressen IM Objektverzeichnis
200
Masterkonfiguration
204
Datenaustausch
205
Kommunikationsobjekte des Controllers
206
Feldbusspezifische Adressierung
206
Tabelle 112: Indizierung der „IEC 61131-3"-Variablendaten IM Objektverzeichnis
207
Tabelle 113: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten
208
Beispiele für die Definition von PFC-Feldbusvariablen
209
Abbildung 97: Zusammenhang zwischen „IEC 61131-3"-Variablen und PFC
209
CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen
210
Maximale Indizes
210
Tabelle 114: Beispiele für den CODESYS-Zugriff auf PFC-Variablen
210
Tabelle 115: Maximale Indizes und Sub-Indizes für „IEC 61131-3"-Variablen
211
Tabelle 116: Beispiel für „IEC 61131-3"-Ausgangsvariablen
211
Steuerungskonfiguration des Canopen-Masters
212
Master Auswählen
212
Abbildung 98: Einfügen des Canopen-Masters
212
Master-Parameter Einstellen
213
Abbildung 99: Registerkarte Master Basisparameter
213
Tabelle 117: Beschreibung der Basisparameter
213
Abbildung 100: Registerkarte Master CAN-Parameter
214
Tabelle 118: Beschreibung der CAN-Parameter
214
Einfügen der Slaves
215
Abbildung 101: Einfügen eines Canopen-Slaves
215
Abbildung 102: Registerkarte Basisparameter
216
Tabelle 119: Beschreibung der Basisparameter
216
Abbildung 103: Registerkarte CAN-Parameter
217
Tabelle 120: Beschreibung der CAN-Parameter
218
Abbildung 104: Registerkarte CAN-Modulauswahl
220
Konfigurieren der Slave Pdos
221
Abbildung 105: Registerkarte PDO-Mapping
221
Abbildung 106: PDO-Eigenschaften-Fenster
222
Tabelle 121: Beschreibung zum PDO-Mapping Empfangen und Senden
222
Konfigurieren der Service Data Objekte
224
Abbildung 107: Registerkarte Service Data Objekte
224
Tabelle 122: Beschreibung des PDO-Eigenschaften-Fensters
224
Abbildung 108: SDO Anpassen
225
Abbildung 109: Registerkarte Modulparameter
226
Tabelle 123: Beschreibung der Modulparameter (Slave)
226
Steuerungskonfiguration des Canopen-Slaves
227
Abbildung 110: Anhängen des Canopen-Slaves
227
Abbildung 111: Konfigurieren des Canopen-Slaves
227
Konfiguration der Canopen-Variablen
228
Abbildung 112: Konfiguration der Variablen des Canopen-Slaves
228
Tabelle 124: Beschreibung des Canopen-Slave-Variablen-Fensters
228
Konfiguration der Canopen-Parameter
229
Abbildung 113: Konfiguration der Bus-Parameter des Canopen-Slaves
229
Tabelle 125: Beschreibung der Canopen-Slave-Einstellungen
229
Diagnose des Feldbuskopplers
230
Diaggetbusstate() und Diaggetstate()
230
Erstellen von Diagnosefunktionen in CODESYS 2.3
231
Abbildung 114: Registerkarte „Ressourcen
231
Abbildung 115: Dialog „Öffnen
232
Abbildung 116: Baustein-Symbol in der Menüleiste; Programmiersprache FUP
232
Abbildung 117: Instanz des Funktionsbausteins Diaggetbusstate() in FUP
232
Aufruf des Diagnosebausteins
233
Abbildung 118: Funktionsbaustein Diaggetstate() in FUP
233
Abbildung 119: Offline-Ansicht des Variablenfensters in CODESYS
233
Durchführen der Busdiagnose Mittels Diaggetbusstate()
234
Abbildung 120: Online-Ansicht des Variablenfensters (Oberes Fenster) in FUP
234
Abbildung 121: Beispiel zur Diagnose
235
Tabelle 126: Bits der Diagnoseinformation
235
Durchführen der Teilnehmerdiagnose Mittels Diaggetstate()
236
Abbildung 122: Diagnoseaufruf Diaggetstate()
236
Auswerten der Canopen-Diagnose (Emergency-Nachrichten)
237
Abbildung 123: Online-Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Binärdarstellung
237
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 IM Canopen-Netzwerk
239
Abbildung 124: Anhängen des Canopen-Masters
239
Abbildung 125: Baudrate Einstellen
240
Abbildung 126: EDS-Datei „Generic CAN-Device
241
Abbildung 127: Registerkarte „Modulparameter
241
Datenaustausch von Einfachen CAN-Teilnehmern mit dem PFC200 IM CAN Layer2 Netzwerk
242
Abbildung 128: Registerkarte „CAN Parameter
242
Abbildung 129: Anhängen des CAN-Layer2-Device
242
11 PROFIBUS DP-V1-Slave-Schnittstelle
243
In Betrieb Nehmen
243
GSD-Datei
243
Konfigurieren
243
Tabelle 127: Tabellenname
243
Informationen zum Prozessabbild der Feldbusvariablen
244
Tabelle 128: PROFIBUS DP-Master-Ausgangsprozessdaten
245
Definition der Soll-Konfiguration
246
Definition der Ist-Konfiguration
246
Tabelle 129: PROFIBUS DP-Master-Eingangsprozessdaten
246
Abbildung 130: Kontextmenü - Element Ersetzen
248
Abbildung 131: Kontextmenü - Bearbeiten
248
Abbildung 132: Register PROFIBUS-Variablen
249
Parametrieren
250
Parametrieren über CODESYS
251
Abbildung 133: Kontextmenü - Unterelement Anhängen
251
Abbildung 134: Register PROFIBUS-Slave Einstellungen
251
Tabelle 130: PROFIBUS-Slave Einstellungen
252
Parametrieren über die GSD-Datei
253
Tabelle 131: GSD-Parameter
253
Erweiterte Konfigurationsprüfung (Anlauf bei Soll- Ungleich Ist-Ausbau)
255
Diagnose von Konfigurationsfehlern
255
PROFIBUS-Stationsdiagnose
256
Aufbau der Stationsdiagnose
258
Tabelle 132: Aufbau der Stationsdiagnose
258
Stationsstatus 1
259
Tabelle 133: Stationsstatus 1
259
Stationsstatus 1 (Byte 0)
260
Tabelle 134: Stationsstatus 1 (Byte 0)
260
Stationsstatus 2 (Byte 1)
262
Stationsstatus 3 (Byte 2)
262
Tabelle 135: Stationsstatus 2 (Byte 1)
262
Tabelle 136: Stationsstatus 3 (Byte 2)
262
DP-Master-Adresse
263
Herstellerkennung
263
WAGO-Systemdiagnose
263
Tabelle 137: DP-Master-Adresse
263
Tabelle 138: Herstellerkennung
263
Tabelle 139: WAGO-Systemdiagnose
263
Tabelle 140: Meldungen der WAGO-Systemdiagnose
265
Kennungsbezogene Diagnose
266
Tabelle 141: Kennungsbezogene Diagnose
266
Modulstatus
267
Tabelle 142: Modulstatus
267
Kanalbezogene Diagnose
268
Tabelle 143: Kanalbezogene Diagnose
268
Fehlertypen der I/O-Module
269
Tabelle 144: Fehlertypen der I/O-Module
269
Statusmeldungen
270
Tabelle 145: Statusmeldungen
270
Alarmmeldungen
272
Tabelle 146: Alarmmeldungen
272
Stationsadresse über den Feldbus Setzen (SSA)
274
Erweiterte DP-V1-Funktionalitäten
274
Inbetriebnahme- und Wartungsfunktionen (I&M)
274
I&M0-Datensatz
275
Tabelle 147: Tabellenname
275
I&M1-Datensatz
276
I&M2-Datensatz
276
I&M3-Datensatz
276
Tabelle 148: I&M1-Datensatz
276
Tabelle 149: I&M2-Datensatz
276
Tabelle 150: I&M3-Datensatz
276
I&M4-Datensatz
277
Tabelle 151: I&M4-Datensatz
277
PROFIBUS-Spezifische CODESYS-Funktionen
278
Tabelle 152: PROFIBUS-Spezifische CODESYS-Funktionen
278
12 Diagnose
279
Betriebs- und Statusmeldungen
279
Anzeigeelemente Versorgung
279
Abbildung 135: Anzeigeelemente Versorgung
279
Tabelle 153: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente Versorgung
279
Tabelle 154: Diagnose Feldversorgung
279
Tabelle 155: Diagnose Systemversorgung
279
Anzeigeelemente Feldbus/System
280
Abbildung 136: Anzeigeelemente Feldbus/System
280
Tabelle 156: Diagnose SYS-LED
280
Tabelle 157: Diagnose RUN-LED - CODESYS 2
281
Tabelle 158: Diagnose I/O-LED
282
Tabelle 159: Diagnose CAN-LED
283
Tabelle 160: Diagnose BF-LED
284
Tabelle 161: Diagnose DIA-LED
284
Diagnosemeldungen (I/O-LED)
285
Ablauf der Blinksequenz
285
Abbildung 137: Ablaufdiagramm der Blinksequenz
285
Beispiel einer Diagnosemeldung Mittels Blinkcode
286
Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
287
Tabelle 162: Übersicht Fehlercodes
287
Tabelle 163: Fehlercode 1, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
288
Tabelle 164: Fehlercode 3, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
291
Tabelle 165: Fehlercode 4, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
292
Tabelle 166: Fehlercode 5, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
292
Tabelle 167: Fehlercode 6, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
292
Tabelle 168: Fehlercode 9, Bedeutung der Blinkcodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung
293
13 Service
294
Speicherkarte Einfügen und Entfernen
294
Speicherkarte Einfügen
294
Speicherkarte Entfernen
294
Abbildung 138: Speicherkarte Einfügen
294
14 Demontieren
296
Geräte Entfernen
296
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
296
Abbildung 139: Verriegelung Controller
296
Busklemme Entfernen
297
15 Anhang
298
Aufbau der Prozessdaten für die Busklemmen
298
Digitaleingangsklemmen
299
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
299
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
299
Tabelle 169: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
299
Tabelle 170: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
299
Tabelle 171: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
299
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
300
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
300
Tabelle 172: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
300
Tabelle 173: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
300
Tabelle 174: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
300
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und
301
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
301
Tabelle 175: 8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
301
Tabelle 176: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
301
Digitalausgangsklemmen
302
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
302
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
302
Tabelle 177: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
302
Tabelle 178: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
302
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
303
Tabelle 179: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
303
Tabelle 180: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75X-506
303
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
304
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
304
Tabelle 181: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
304
Tabelle 182: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
304
Tabelle 183: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
304
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
305
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
305
Tabelle 184: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
305
Tabelle 185: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
305
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
306
Tabelle 186: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
306
Analogeingangsklemmen
307
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
307
Tabelle 187: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
307
Tabelle 188: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
307
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
308
Tabelle 189: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
308
3-Phasen-Leistungsmessklemme
309
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
309
Tabelle 190: 3-Phasen-Leistungsmessklemme
309
Tabelle 191: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
309
Analogausgangsklemmen
310
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
310
Tabelle 192: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
310
Tabelle 193: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
310
Sonderklemmen
311
Zählerklemmen
311
Tabelle 194: Zählerklemmen 750-404, (und alle Varianten Außer /000-005), 753-404, (und Variante /000-003)
311
Tabelle 195: Zählerklemmen 750-404/000-005
312
Tabelle 196: Zählerklemmen 750-638, 753-638
312
Pulsweitenklemmen
313
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
313
Tabelle 197: Pulsweitenklemmen 750-511, /XXX-XXX
313
Tabelle 198: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
313
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
314
Datenaustauschklemmen
314
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
314
Tabelle 199: Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
314
Tabelle 200: Datenaustauschklemmen
314
Weg- und Winkelmessung
315
Tabelle 201: SSI-Geber Interface Busklemmen mit Alternativem Datenformat
315
Tabelle 202: Weg- und Winkelmessung 750-631/000-004, --010, -011
315
Tabelle 203: Incremental-Encoder-Interface 750-634
316
Tabelle 204: Incremental-Encoder-Interface 750-637
316
DC-Drive Controller
317
Tabelle 205: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
317
Tabelle 206: Antriebssteuerung 750-636
317
Steppercontroller
318
Tabelle 207: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 Ma 750-670
318
15.1.5.10 RTC-Modul
319
15.1.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
319
Tabelle 208: RTC-Modul 750-640
319
Tabelle 209: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
319
15.1.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
320
Tabelle 210: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
321
Tabelle 211: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
321
LON ® -FTT-Klemme
322
15.1.5.14 Funkreceiver Enocean
322
15.1.5.15 MP-Bus-Masterklemme
322
Tabelle 212: Funkreceiver Enocean 750-642
322
Bluetooth ® RF-Transceiver
323
Tabelle 213: MP-Bus-Masterklemme 750-643
323
Tabelle 214: Bluetooth ® RF-Transceiver 750-644
323
15.1.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
324
15.1.5.18 KNX/EIB/TP1-Klemme
324
Tabelle 215: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
324
15.1.5.19 AS-Interface-Masterklemme
325
Tabelle 216: KNX/EIB/TP1-Klemme 753-646
325
Systemklemmen
326
Systemklemmen mit Diagnose
326
Binäre Platzhalterklemmen
326
Tabelle 217: AS-Interface-Masterklemme 750-655
326
Tabelle 218: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
326
Tabelle 219: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
327
CODESYS-Bibliotheken
328
Allgemeine Bibliotheken
328
CODESYS-Systembibliotheken
328
Tabelle 220: CODESYS-Systembibliotheken
328
Syslibcom.lib
329
Syslibfile.lib
329
Syslibfileasync.lib
330
Syslibrtc.lib
330
Busdiag.lib
330
Mod_Com.lib
331
Sercomm.lib
331
Wagoconfigtoollib.lib
331
Tabelle 221: Eingangsvariable „DEVICENUMBER
331
Tabelle 222: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Information
332
Tabelle 223: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
333
Tabelle 224: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - Host
333
Tabelle 225: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking - TCP/IP
334
Tabelle 226: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Networking
336
Tabelle 227: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „CODESYS
337
Tabelle 228: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „NTP
338
Tabelle 229: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Clock
339
Tabelle 230: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Administration
339
Tabelle 231: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Package Server
340
Tabelle 232: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „Ports and Services
340
Tabelle 233: Beschreibung der Konfigurierungsskripte zu „SNMP
344
Wagolibcpuusage.lib
347
Wagolibdiagnosticids.lib
347
Wagolibled.lib
348
Wagolibnetsnmp.lib
348
Wagolibnetsnmpmanager.lib
348
Wagolibssl.lib
349
Wagolibterminaldiag.lib
349
Bibliotheken für die Canopen- und Canlayer2-Anbindung
350
Wagocanlayer2_02.Lib
350
Wagocanopen_02.Lib
350
Bibliotheken für die PROFIBUS-Anbindung
351
Wago_Dps_01.Lib
351
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