Download Sdo-Segment; Upload Sdo-Protokoll; Abbildung 60: Download Sdo-Segment - WAGO 750 XTR Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR

10.1.3.1.2.1.3 Download SDO-Segment

Dieses Protokoll wird benutzt, wenn mehr als 4 Byte Daten übertragen werden.
D. h. nach dem Abarbeiten des „Initiate SDO Download Protocol", welches die
Datenübertragung initiiert, schließt sich diese an.

Abbildung 60: Download SDO-Segment

Tabelle 91: Download SDO-Segment
Abkürzung
ccs:
scs:
seg-data
n:
c:
t:
X:
reserved:

10.1.3.1.2.1.4 Upload SDO-Protokoll

Dieses Protokoll wird benutzt um Daten aus dem Feldbuskoppler/-controller
auszulesen.
Transferdaten
Client command specifier
Server command specifier 1: download segment response
Enthält die zu
übertragenden Daten
Gibt an, ob für weitere
Daten ein Download
durchgeführt werden
muss.
Toggle-Bit
Feldbuskommunikation 137
Beschreibung
0: download segment request
Die Bedeutung der Daten wird durch die Applikation
bestimmt
Zeigt die Anzahl der Bytes an, die keine Daten enthalten.
N ist 0, wenn keine Segmentgröße angezeigt wird.
0: Es sind noch Daten für den Download vorhanden.
1: Es sind keine Daten für den Download vorhanden.
Dieses Bit muss für jedes Segment, für das ein
Download erfolgt, toggeln. Das erste Segment setzt das
Toggle-Bit zu 0. Das Toggle-Bit ist für die Anfrage- und
die Antwortnachricht gleich.
nicht genutzt, immer 0
Reserviert für weitere Nutzung durch die CiA
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