Inhaltsverzeichnis - WAGO 750 XTR Handbuch

WAGO I/O SYSTEM 750 XTR
750-838/040-000 Controller CANopen M3 DSub XTR
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.4.3.1
7.3.5
7.3.5.1
7.3.5.2
7.3.5.3
7.3.5.4
7.3.6
7.4 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO ................................. 102
7.4.1
7.4.1.1
7.4.2
7.4.2.1
7.4.2.2
8 In Betrieb nehmen ................................................................................. 108
8.1 Anschließen von PC und Feldbusknoten ............................................ 108
8.2 Überprüfen und Setzen der Baudrate ................................................. 108
8.3 Einstellen der Modul-ID ...................................................................... 109
8.4 Wechseln zum Zustand OPERATIONAL ............................................ 110
8.5 Freischalten der analogen Eingangsdaten .......................................... 110
8.6 Anwendungsspezifisches Mapping ..................................................... 111
9 Diagnose ................................................................................................ 114
9.1 LED-Signalisierung ............................................................................. 114
9.1.1
9.1.2
9.1.3
10 Feldbuskommunikation ........................................................................ 126
10.1 CANopen ............................................................................................ 126
10.1.1
10.1.2
10.1.2.1
10.1.2.1.1
10.1.2.1.2
10.1.2.1.3
10.1.2.2
10.1.2.3
10.1.2.4
10.1.2.5
10.1.3
10.1.3.1
10.1.3.1.1
10.1.3.1.1.1
10.1.3.1.2
10.1.3.1.2.1
10.1.3.1.2.1.1
Indizierung der I/O-Modul-Daten.................................................. 89
Indizierung der PFC-Variablen .................................................... 92
Zugriff auf die PFC-Variablendaten vom
Feldbus aus ................................................................................. 94
Maximale Indizes .................................................................... 98
Absolute Adressierung ..................................................................... 99
Adressen berechnen ................................................................. 100
Adressbereich der I/O-Modul-Daten .......................................... 100
Adressbereich der Feldbusvariablen ......................................... 100
Adressbereich Merker ............................................................... 100
Beispiele für absolute Adressen ..................................................... 101
CANopen-Bibliothek für WAGO-I/O-PRO ....................................... 102
CIA405.LIB ................................................................................ 103
IEC61131-3-Programm übertragen ................................................ 104
Übertragung über die serielle Schnittstelle ................................ 105
Übertragung über den Feldbus .................................................. 106
Feldbusstatus auswerten ............................................................... 115
Knotenstatus auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) ................. 116
Versorgungsspannungsstatus auswerten ....................................... 125
Beschreibung ................................................................................. 126
Netzwerkaufbau ............................................................................. 127
Übertragungsmedien ................................................................. 127
Kabelart ................................................................................ 127
Maximale Buslänge ............................................................... 127
Erforderlicher Leitungsquerschnitt ......................................... 128
Verkabelung .............................................................................. 128
Topologie .................................................................................. 131
Anschaltbaugruppen .................................................................. 131
Konfigurationssoftware .............................................................. 132
Netzwerkkommunikation ................................................................ 133
Kommunikationsobjekte ............................................................ 134
Process Data Object - PDO .................................................. 134
PDO Protokoll .................................................................. 134
Service Data Object - SDO .................................................. 135
SDO Protokoll .................................................................. 135
Allgemeiner Aufbau ..................................................... 135
Inhaltsverzeichnis
Handbuch
Version 1.3.0
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