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Unterstützte herstellerspezifische Fehlercodes (Objekt 0x4001)
Herstellerspezifischer
Fehlercode (Bit-Feld)
0bxxxxxxx1
(a)
0bxxxxxxx1
(a)
0bxxxxxx1x
(a)
0bxxx1xxxx
0bxx1xxxxx
0bx1xxxxxx
Es wird ein Fehler generiert, wenn der gemessene aktuelle Winkel unter oder über dem Grenzwert liegt.
(a)
Nachstehend werden Beispiele für Grenzwerte bei verschiedenen Versionen angeführt:
GIG zweiachsige Version ±10°, Fehlergrenzen ±11° (±11° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±15°, Fehlergrenzen ±16,5° (±16,5° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±20°, Fehlergrenzen ±22° (±22° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±30°, Fehlergrenzen ±33° (±33° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±45°, Fehlergrenzen ±49,5° (±49,5° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±60°, Fehlergrenzen ±66° (±66° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
GIG zweiachsige Version ±90°, Fehlergrenzen ±87° (±87° sind auch die STOP-Winkel des FSO)
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Fehler Sensor TYP GIG-Z-360 (Beispiel: Winkel unter/über Grenzwert, Eigen-
diagnose fehlgeschlagen, MEMS IC Kommunikationsfehler)
Fehler Sensor Achse X TYP GIG-XY-0xx (Beispiel: Winkel unter/über
Grenzwert, Eigendiagnose fehlgeschlagen, MEMS IC Kommunikationsfehler)
Fehler Sensor Achse Y TYP GIG-XY-0xx (Beispiel: Winkel unter/über
Grenzwert, Eigendiagnose fehlgeschlagen, MEMS IC Kommunikationsfehler)
Programm-Prüfsummenfehler
Grenze Flash-Speicher erreicht – Fehler
LSS Parameter-Prüfsummenfehler
Beschreibung
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
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