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ID
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
1FFh
D7h
DCh
00h
00h
00h
00h
00h
00h
Winkel Z:
Byte 2 MSB (DCh) = DCh
Byte 1 LSB (D7h) = D7h
Winkel Z = DCD7h dezimal 56535d
Wenn der Winkel Z im Dezimalformt größer als 32768 ist, ist der Winkel Z NEGATIV und muss wie nachstehend angegeben
berechnet werden (Auflösung ± 0.01°)
Winkel Z = B9AFh al decimale 56535d
Winkel Z = Winkel Z (dezimal) - 65535d = 56535d - 65535d = -9000d (Auflösung ± 0.01°) = -90.00°
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel Z° = 0,0°(bei der Konfiguration 0...360°
ist der äquivalente Winkel +180,00°). Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°.
Winkel Z = 0.00°
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
19
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