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ID
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
1FFh
00h
00h
94h
11h
00h
00h
00h
00h
Winkel X:
Byte 2 MSB (00h) = 00h
Byte 1 LSB (00h) = 00h
Winkel X = 0000h dezimal 0d (Auflösung ± 0.01°) = 0.00°
Winkel Y:
Byte 4 MSB (11h) = 11h
Byte 3 LSB (94h) = 94h
Winkel Y = 1194h dezimal 4500d (Auflösung ± 0.01°) = +45.00°
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel X = 0.00° und Winkel Y = +45.00°
(Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°)
Winkel X = -0.00°
Winkel Y = -45.00°
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
15
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