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Objekt:
20F2h
0
Setting of the Baude rate
20F3h
0
Setting of the Baude rate
In der nachstehenden Tabelle sind die unterstützten Baudraten angegeben:
Byte 5
07h
06h
05h
04h
03h
02h
01h
00h
Die Antwort nach dem ordnungsgemäßen Speichern ist:
ID
5FFh
und
ID
5FFh
WICHTIGER HINWEIS:
Eine Änderung der Baudrate ist nur dann möglich, wenn die Einträge 0x20F2 und 0x20F3 den gleichen geänderten Wert
enthalten. Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten. Damit die neuen Einträge
gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Unsigned 8
Unsigned 8
Baudrate
20 kBaud
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1000 kBaud
Byte 1
Byte 2
Byte 3
60h
F2h
20h
Byte 1
Byte 2
Byte 3
60h
F3h
20h
Rw
0x03 (250 kBaud)
Rw
0x03 (250 kBaud)
Byte 4
Byte 5
Byte 6
00h
00h
00h
Byte 4
Byte 5
Byte 6
00h
00h
00h
Baud rate del network CAN
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (default)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Baud rate del network CAN
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (default)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Byte 7
Byte 8
00h
00h
Byte 7
Byte 8
00h
00h
29
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