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Transmit PDO #0 – Konfiguration eine Achse Z (-180°...+180°) Modell GIG-Z-360
Dieses PDO überträgt synchron den Wert der Position des Neigungsmessers. Das Tx PDO # 0 wird zyklisch gesendet, wenn
der zyklische Timer (Objekt 0x1800.5) auf einen Wert > 0 programmiert ist. Die Werte zwischen 4 ms und 65535 ms müs-
sen durch die Parametereinstellungen gewählt werden. Das Tx PDO # 0 wird beim Wechsel in den Zustand „Operational"
gesendet.
Byte
Beschreibung
(Objekt 0x6010)
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel Z = -180,0° (bei der Konfiguration
0...360° ist der äquivalente Winkel 0,00°). Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°.
Winkel Z = -180.00°
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Byte1
Byte2
Achse Z
Achse Z
(Objekt 0x6010)
Low-Byte
High-Byte
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
0x00
17
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