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11. PDO-KOMMUNIKATION UND WINKELBERECHNUNG
Transmit PDO #0 – Konfiguration zwei Achsen X-Y (von ±10° bis ±90°) Modell GIG-XY-xxx
Dieses PDO überträgt synchron den Wert der Position des Neigungsmessers. Das Tx PDO # 0 wird zyklisch gesendet, wenn
der zyklische Timer (Objekt 0x1800.5) auf einen Wert > 0 programmiert ist. Die Werte zwischen 4 ms und 65535 ms müs-
sen durch die Parametereinstellungen gewählt werden. Das Tx PDO # 0 wird beim Wechsel in den Zustand „Operational"
gesendet.
Byte
Byte1
Achse X
(Objekt
Beschreibung
0x6010)
Low-Byte
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel X = 0,00°
und Winkel Y = 0,00° (Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°)
10
Byte2
Byte3
Achse X
Achse Y
(Objekt
(Objekt
0x6010)
0x6020)
High-Byte
Low-Byte
Byte5
Byte6
Byte4
Byte7
Byte8
Achse Y
(Objekt
(0x00)
0x6020)
High-Byte
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Winkel X = 0.00°
Winkel Y = 0.00°
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