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ID
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
1FFh
00h
00h
6Bh
EEh
00h
00h
00h
00h
Winkel X:
Byte 2 MSB (00h) = 00h
Byte 1 LSB (00h) = 00h
Winkel X = 0000h dezimal 0d (Auflösung ± 0.01°) = 0.00°
Winkel Y:
Byte 4 MSB (EEh) = EEh
Byte 3 LSB (6Bh) = 6Bh
Winkel Y = EE6Bh dezimal 61035d
Wenn der Winkel Y im Dezimalformt größer als 32768 ist, ist der Winkel Y NEGATIV und muss wie nachstehend angegeben
berechnet werden (Auflösung ± 0.01°)
Winkel Y = EE6Bh dezimal 61035d
Winkel Y = Winkel Y (dezimal) - 65535d = 61035d - 65535d = -4500d (Auflösung ± 0.01°) = -45.00°
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85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
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