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Herstellerspezifisches Objektprofil (nach CiA DS-410)
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den Messaufnehmer.
Sub-
Index
Index
6000h
0
Auflösung - PARA
6010h
0
Längsneigung
Längsneigung
6011h
0
Betriebsparameter -
Längsneigung
6012h
0
Preset-Wert - PARA
Längsneigung
6013h
0
Offset - PARA
24
Name
Typ
Unsigned 16
Signed 16
Unsigned 8
PARA
Signed 16
Signed 16
Zugriff
Defaultwert
Anzeigeauflösung der Neigung für beide
Achsen (1)
10d = Neigung wird als signed int in 0,01°
angegeben
50d = Neigung wird als signed int in 0,05°
angegeben
100d = Neigung wird als signed int in 0,1°
angegeben
500d = Neigung wird als signed int in 0,5°
angegeben
1000d = Neigung wird als signed int in 1,0°
Rw
0x32 (50d)
angegeben
Hinweis:
geändert wird, werden alle ggf. eingege-
benen Offsetwerte bzw. Nullpunktwerte
gelöscht. Daher muss der Sensor vor dem
Abgleich eingestellt werden!
(1)
Idx 6000 wird nur dann übernommen, wenn
in Idx 6011 und Idx 6021 die Skalierung
aktiviert ist.
Ro
-
nvertierung des Vorzeichens
0b 0000 00x0 deaktiviert
0b 0000 00x1 aktiviert
Skalierung des Messwerts
0b 0000 000x deaktiviert
0b 0000 001x aktiviert (1)
Wertausgabe:
Längsneigung = gemessener Wert in
Abhängigkeit von der Auflösung (Index
6000)
Rw
0b000000xx
+ Offset der Längsneigung
+ Differentialoffset der Längsneigung
(1)
Idx 6000 wird nur dann übernommen, wenn
in Idx 6011 und Idx 6021 die Skalierung
aktiviert ist
Hinweis: Hinweis: Beispiele für diese
Funktion finden Sie am Ende dieser
Anleitung (Beispiele 5, 6, 7 und 8).
Korrigiert den gemessenen Wert des Sen-
sors.
Der Anzeigewert der Längsneigung wird auf
den eingegebenen Wert gesetzt. Der Offset
Rw
0x0000
wird im Index 0x6013 angegeben.
Hinweis: Beispiele für diese Funktion
finden Sie am Ende dieser Anleitung
(Beispiele 5, 6, 7 und 8).
Errechneter Offset-Wert aus den folgenden
Objekten:
Offset der Längsneigung = Preset-Wert der
Ro
0x0000
Längsneigung t
(t
der Längsneigung eingestellt wird)
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Bemerkungen
Wenn
die
Anzeigeauflösung
Eine Änderung der Anzeigeauflösung in
Neigung der Längsachse X (long; X)
beim zweiachsigen Sensor (±10°...±90°).
Neigung der Längsachse Z beim
einachsigen Sensor (±180°).
Eine Änderung der Anzeigeauflösung in
Messwert t
acc
acc
: Zeitpunkt, an dem der Preset-Wert
acc
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