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ID
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
1FFh
AFh
B9h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
Winkel Z:
Byte 2 MSB (B9h) = B9h
Byte 1 LSB (AFh) = AFh
Winkel Z = B9AFh dezimal 47535d
Wenn der Winkel Z im Dezimalformt größer als 32768 ist, ist der Winkel Z NEGATIV und muss wie nachstehend angegeben
berechnet werden (Auflösung ± 0.01°)
Winkel Z = B9AFh dezimal 47535d
Winkel Z = Winkel Z (dezimal) - 65535d = 47535d - 65535d = -18000d (Auflösung ± 0.01°) = -180.00°
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel Z = -90,0° (bei der Konfiguration
0...360° ist der äquivalente Winkel +90,00°). Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°.
Winkel Z = -90.00°
18
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
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