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Herstellerspezifisches Objektprofil
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den Messaufnehmer.
Einstellung der Knoten-ID
Sub-
Index
Index
20F0h
0
Einstellung der Knoten-ID
20F1h
0
Einstellung der Knoten-ID
Eine Änderung der Knoten-ID wird nur dann übernommen, wenn die Einträge 20F0 und 20F1 den gleichen geänderten
Wert enthalten.
Werte kleiner 1 bzw. größer 127 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
Einstellung der Baudrate
Sub-
Index
Index
Einstellung der
20F2h
0
Einstellung der
20F3h
0
Eine Änderung der Knoten-ID wird nur dann übernommen, wenn die Einträge 20F2 und 20F3 den gleichen geänderten
Wert enthalten.
Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
Einstellung des digitalen Filters
Sub-
Index
Name
Index
Filtereinstellung -
2001h
0
PARA
Eine Änderung der Filtereinstellung ist nur nach einem SPEICHER-Befehl möglich (siehe Einstellung der Speicherparameter
über SDO 0x1010 Sub 1 und Beispiele für Filtereinstellungen am Ende dieser Anleitung)
22
Name
Typ
Unsigned 8
Unsigned 8
Name
Typ
Unsigned 8
Baud
Unsigned 8
Baud
Typ
Unsigned 8
Zugriff
Defaultwert
Rw
0x7F (=127d)
Rw
0x7F (=127d)
Zugriff
Defaultwert
0x03
Rw
(250 kBaud)
0x03
Rw
(250 kBaud)
Zugriff
Defaultwert
Filter = 0 Langsam
Filter = 1 Mittel
Rw
0
Filter = 2 Schnell
Siehe Abschn. 14 und Beispiele am Ende
dieser Anleitung
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Bemerkungen
Die Knoten-Id wird für den Zugriff auf den
Sensor im CANopen-Netzwerk verwendet.
Die Knoten-Id wird für den Zugriff auf den
Sensor im CANopen-Netzwerk verwendet.
Bemerkungen
Baudrate des CAN-Netzwerks
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (Default-Wert)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Baudrate des CAN-Netzwerks
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (Default-Wert)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Bemerkungen
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