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ID
Byte1
1FFh
00h
Winkel Z:
Byte 2 MSB (00h) = 00h
Byte 1 LSB (00h) = 00h
Winkel Z = 0000h dezimal 0d = 0.00°
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für Winkel Z = +90,00° (bei der Konfiguration
0...360° ist der äquivalente Winkel +270,00°). Knoten-ID = 7Fh und Auflösung ± 0.01°.
ID
Byte1
1FFh
28h
Winkel Z:
Byte 2 MSB (23h) = 23h
Byte 1 LSB (28h) = 28h
Winkel Z = 2328h dezimal 9000d (Auflösung 0.01°) = +90.00 °
20
Byte2
Byte3
Byte4
00h
00h
00h
Winkel Z = +90.00°
Byte2
Byte3
Byte4
23h
00h
00h
Byte5
Byte6
Byte7
00h
00h
00h
Byte5
Byte6
Byte7
00h
00h
00h
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Byte8
00h
Byte8
00h
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