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Sub-
Index
Name
Index
Längsneigung
6014h
0
Differentialoffset- PARA
6020h
0
Querneigung
Querneigung
6021h
0
Betriebsparameter
Querneigung
6022h
0
Preset-Wert
Querneigung
6023h
0
Offset
Querneigung
6024h
0
Differentialoffset
Ro = nur Lese-Zugriff auf den Parameter
Rw = Lese- und Schreibzugriff auf den Parameter
Wo = nur Schreibzugriff auf den Parameter
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Typ
Zugriff
Defaultwert
Signed 16
Rw
Signed 16
Ro
Unsigned 8
Rw
0b000000xx
Signed 16
Rw
Signed 16
Ro
Signed 16
Rw
Bemerkungen
Verschiebt den Anzeigewert unabhängig
0x0000
vom „Preset-Wert der Längsneigung" um
den eingegebenen Wert.
Neigung der Querachse Y
-
Invertierung des Vorzeichens
0b 0000 00x0 deaktiviert
0b 0000 00x1 aktiviert
Skalierung des Messwerts
0b 0000 000x deaktiviert
0b 0000 001x aktiviert
Wertausgabe:
Querneigung = gemessener Wert in Abhän-
gigkeit von der Auflösung (Index 6000) +
Offset Querneigung + Differentialoffset der
Querneigung
(1)
Eine Änderung der Anzeigeauflösung in
Idx 6000 wird nur dann übernommen, wenn
in Idx 6011 und Idx 6021 die Skalierung
aktiviert ist.
Korrigiert den gemessenen Wert des Sen-
sors. Der Anzeigewert der Querneigung
0x0000
wird auf den eingegebenen Wert gesetzt.
Der Offset wird im Index 0x6023 angege-
ben.
Errechneter Offset-Wert aus den folgenden
Objekten:
Offset Querneigung =
0x0000
Preset-Wert der Querneigung t
swert t
acc
(t
: Zeitpunkt, an dem der Preset-Wert
acc
der Querneigung eingestellt wird)
Verschiebt den Anzeigewert unabhängig
0x0000
vom „Preset-Wert der Querneigung" um
den eingegebenen Wert.
(quer; X)
(1)
– Mes-
acc
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