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12. ÜBERBLICK ÜBER DIE EIGENSCHAFTEN VON CANOPEN
Kommunikationsprofil
Die kritischen Parameter für die Kommunikation werden vom Kommunikationsprofil festgelegt.
Dieser Bereich ist allen CANopen-Geräten gemein.
Sub-
Index
Name
Index
1000h
Geräteprofil
1001h
Fehlerregister
Name des
1008h
Geräteherstellers
Hardware-Version
1009h
Hersteller
Software-Version
100Ah
Hersteller
0
Anzahl Einträge
1010h
1
Parameter speichern
Auf Standardparame-
0
ter zurücksetzen
1011h
Alle Parameter
1
zurücksetzen
1014h
0
Notfall-ID
Producer-Zeit / He-
1017h
0
artbeat
0
Identitäts-Objekt
1
Anbieter-ID
1018h
2
Produktkode
3
Versionsnummer
4
Seriennummer
Server SDO Parameter
0
Anzahl Einträge
COB-ID Client zu
1200h
1
Server (Rx)
COB-ID Server zu
2
Server (Tx)
1. Parameter Übertra-
0
gung PDO
1
COB-ID Trans PDO
1800h
Übertragungsart
2
Trans PDO- PARA
Ereignis-Timer Trans
5
PDO - PARA
Tx PDO #0 Mapping Parameter
0
Anzahl Einträge
1
°
Mapping
1
Parameter
1A00h
2
gemapptes
nd
2
Objekt
85202B_GIG-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Typ
Zugriff
Defaultwert
Unsigned 32
Ro
0x0008019A
Unsigned 8
Ro
String
Const
String
Const
String
Const
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Wo
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Rw
Unsigned 32
Ro
Unsigned 16
Rw
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Ro
0x0000093
Unsigned 32
Ro
0x0000064
Unsigned 32
Ro
0x0000001
Unsigned 32
Ro
0x0000000
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Ro
Unsigned 32
Ro
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Ro
180h +Knoten-ID
Unsigned 8
Rw
254 (0xFE)
Unsigned 16
Rw
Unsigned 8
Ro
Unsigned 32
Ro
0x60100010
Unsigned 32
Ro
0x60200020
Profil 410: Geräteprofil für Neigungsmesser
(nicht vollständig implementiert).
0x00
Siehe den Produktkatalog von GEFRAN: GIG -
"GIG"
ein- oder zweiachsiger Neigungssensor
"1.00"
"1.24"
1
„Speichern" (0x65766173) zum Speichern aller
Parameter (Objekte mit der
Kennzeichnung PARA)
"1"
"load" (0x64616F6C) to restore
all parameters (objects with
marking PARA and LSSPARA).
0x80 +
Knoten-ID
Min.= 0 und Max.=65535
0
Wenn 0: NICHT VERWENDET
Von 1 bis 19 NICHT AKZEPTIERT
Von 20 bis 65535 AKZEPTIERT
4
Siehe „Gefran Product Overview
Gefran Vendor-ID: 0x0000093
2
0x600+
Knoten-ID
0x580+
Knoten-ID
0x01...0xF0 = synchr. zyklisch, die Ausgänge
werden nach „n" Synch-Objekten aktualisiert.
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynchron
0xFF nicht implementiert
100 (0x64)
Min= 4 und Max.=65535 mit Einheit = 1ms
Die Neigung der Längsachse (long; X) ist beim
2
zweiachsigen Sensor (±10°...±90°) im Idx 6010
angegeben.
Die Neigung der Querachse (trans; Y) ist beim
zweiachsigen Sensor (±10°...±90°) im Idx 6020
angegeben. Die Neigung der Achse Z ist beim
einachsigen Sensor (±180°) im Idx 6010 ange-
geben.
Bemerkungen
Immer NULL
Mit Einheit = 1ms
CANopen".
0 = inaktiv
21
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