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13. ÜBERBLICK ÜBER DIE EIGENSCHAFTEN VON CANopen
Kommunikationsprofil
Die kritischen Parameter für die Kommunikation werden vom Kommunikationsprofil festgelegt. Dieser Bereich ist allen
CANopen-Geräten gemein.
Sub
Index
Name
Index
Geräteprofil
1000h
Fehlerregister
1001h
COB-ID SYNC
1005h
Name des
1008h
Geräteherstellers
Hardware-Version
1009h
Hersteller
Software-Version Her-
100Ah
Anzahl Einträge
0
1010h
Parameter speichern
1
Wiederherstellen der
0
werkseitigen
1011h
Parametereinstellungen
1
Alle Parameter laden
1014h
0
Emergency ID
Producer Time / Heart
1017h
0
Beat -Para
Identity Object
0
Vendor ID
1
Produktkode
1018h
2
Versionsnummer
3
Seriennummer
4
Server SDO Parameter
0
Numero di ingressi
COB-ID Client to Server
1200h
1
COB-ID Server to Server
2
Parameter
1
°
0
Übertragung PDO
1
COB-ID
Übertragungsart
1800h
2
Trans PDO Para
Event timer Trans PDO-
5
12
Typ
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 32
String
String
String
steller
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 32
Unsigned 16
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 32
Unsigned 32
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 32
(Rx)
Unsigned 32
(Tx)
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 16
PARA
Zugriff
Defaultwert
Ro
0x0008019A
Ro
0x00
Rw
0x00000080
Siehe den Produktkatalog von GEFRAN:
Const
"GSF"
GSF- mit Potentiometer
Const
"1.00"
Const
"1.10"
Ro
1
Wo
Ro
1
Wo
Ro
0x80 + Knoten-ID
Rw
0
Ro
4
Ro
0x0000093
Ro
0x0000067
Ro
0x0000001
Ro
0x0000000
Ro
2
0x600+Knoten-ID
Ro
0x580+Knoten-ID
Ro
Ro
5
Ro
180h + Knoten-ID
Rw
254 (0xFE)
Rw
100 (0X64)
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Bemerkungen
Profil DS-406: Device Profile for encoder.
Immer NULL
Immer NULL
„Speichern" (0x65766173) zum Speichern
aller Parameter (Objekte mit der Kenn-
zeichnung PARA)
"Laden" (0x64616F6C) zum Wiederher-
stellen aller Parameter (Objekte mit den
Kennzeichnungen PARA und LSS-PARA)
MMin.= 0 und Max.=65535
Mit Einheit = 1ms
Wenn 0: NICHT VERWENDET
Von 1 bis 19 NICHT AKZEPTIERT
Von 20 bis 65535 AKZEPTIERT
Siehe
„Gefran Product Overview CANopen".
Gefran Vendor-ID: 0x0000093
0x01...0xF0 = synchrone Betriebsart
Die Ausgänge werden erst nach dem
Empfang von „n" Synchronisation-
sobjekten aktualisiert.
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynchron
0xFF = nicht implementiert
0=Inaktiv
Min.= 4 und Max.=65535 mit Einheit = 1ms
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