Modbus- (Rtu) Kommunikation; Modbus (Rtu) Im Überblick - Weidmuller Power Monitor Handbuch

Kommunikation
9.4

MODBUS- (RTU) Kommunikation

9.4.1 MODBUS (RTU) im Überblick
Im Befehl enthaltene 8-Bit-Binärdaten werden unverändert übertragen.
Datenformat Start-Bit
Datenbit
Parität
Stopp-Bit
Fehlererkennung CRC-16 (Cyclic Redundancy Check; Prüfsum-
Datenintervall
Meldungskonfiguration
Der RTU-Modus ist so konfiguriert, dass er nach einer Leerlauf-Verarbeitung von mehr als 3,5 Zeichenüber-
tragungen beginnt und nach einer Leerlauf-Verarbeitung von mehr als 3,5 Zeichenübertragungen endet.
3,5 Leerlauf- Slave-
zeichen Adresse
Der Master betrachtet die Übertragung als abgeschlossen, wenn er nach Ablauf der Leerlaufzeit für
4 Zeichen keinen Befehl erhält. Erst dann wird der Befehl verarbeitet.
Übertragungsgeschwindigkeit und Beurteilungszeit zum Abschließen der Übertragung
Übertragungsgeschwindig-
keit (bps)
38.400
19.200
9.600
4.800
2.400
1.200
1444120000/01/05.13
1 Bit
8 Bits (fest)
Auswahl zwischen keine Parität, gerade Parität,
ungerade Parität
Auswahl zwischen 1 Bit, 2 Bit
menverfahren)
Übertragungszeit von 3,5 Zeichen oder weniger
Funktions-
Code
8 Bit 8 Bit
Beurteilungszeit zum Abschließen (ms)
circa 1
circa 2
circa 4
circa 8
circa 16
circa 32
Fehlerprü-
Daten fung
CRC-16
xx Bits 16 Bit
3,5 Leerlauf-
zeichen
81