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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
9.3.1
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
Master
96
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP‑V1-Dienste WRITE und
READ. Mit WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Darauf-
hin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein READ.req, um die Parametrierantwort abzuholen. Wenn
der Master eine negative Antwort READ.res vom Slave erhält, wiederholt er den
READ.req. Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist, antwor-
tet dieser mit einer positiven Antwort READ.res. Die Nutzdaten enthalten dann die Pa-
rametrierantwort des zuvor mit WRITE.req gesendeten Parametrierauftrags. Dieser
Mechanismus gilt sowohl für einen C1- als auch für einen C2-Master.
Die folgende Abbildung zeigt die Telegrammsequenz für Parameterzugriff über
PROFIBUS DP‑V1.
Parameter
Request
with data (parameter request)
Parameter
Response
with data (parameter response)
PROFIBUS-DP-V1
WRITE.req DS47
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
172315019
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