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Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
8
SIMATIC S7 Programmbeispiel
8.3.2
SBus Timeout
8.3.3
Gerätefehler
8.3.4
Reaktion Feldbus Timeout der DFS11B im Gateway-Betrieb
8.4
SIMATIC S7 Programmbeispiel
80
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFS11B an-
gesprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugehö-
rigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler)
geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt. Damit der
Umrichter stoppt, ist es notwendig die SBus-Timeoutzeit (P815) des MOVITRAC
Systemfehlers ungleich 0 einzustellen. Der Fehler ist im Gateway selbstrücksetzend.
Das bedeutet, die aktuellen Prozessdaten werden nach Anlaufen der Kommunikation
sofort wieder ausgetauscht.
Die Gateways erkennen beim Selbsttest eine Reihe von Fehlern und verriegeln sich
nachfolgend. Die genauen Fehlerreaktionen und Behebungsmaßnahmen können Sie
der Fehlerliste entnehmen. Ein Fehler beim Selbsttest führt dazu, dass auf den Pro-
zesseingangsdaten des Feldbusses bei den Statuswörtern 1 aller Umrichter der Feh-
ler F111 Systemfehler eingeblendet wird. Die LED H1 (Systemfehler) an der DFS11B
blinkt dann gleichmäßig. Der genaue Fehlercode wird im Status der Gateways mit
®
MOVITOOLS
MotionStudio auf der Diagnoseschnittstelle angezeigt.
Über den Parameter P831 Reaktion Feldbus-Timeout können Sie einstellen, wie sich
das Gateway im Timeout-Fall verhält.
Keine Reaktion
Die Antriebe am unterlagerten SBus arbeiten mit dem letzten Soll-
wert weiter.
Bei unterbrochener PROFIBUS-Kommunikation können diese An-
triebe nicht gesteuert werden.
PA_DATA = 0
Bei Erkennung eines PROFIBUS-Timeout wird bei sämtlichen An-
trieben, die eine Prozessdatenkonfiguration mit Steuerwort 1 oder
Steuerwort 2 aufweisen, der Schnellstopp aktiviert. Dazu setzt das
Gateway die Bits 0 – 2 des Steuerworts auf den Wert 0.
Die Antriebe werden mit der Schnellstopprampe stillgesetzt.
HINWEIS
Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzi-
pielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms. Für den Inhalt des Pro-
grammbeispiels wird daher keine Haftung übernommen.
Für dieses Beispiel wird MOVIDRIVE
guration "3 PD" auf die Eingangsadressen PEW576... und Ausgangsadressen
PAW576... projektiert. Es wird ein Datenbaustein DB 3 mit ca. 50 Datenworten ange-
legt.
Mit dem Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein
DB3, Datenwort 0, 2 und 4 kopiert. Nach der Bearbeitung des Steuerungsprogramms
werden mit dem Aufruf von SFC15 die Prozessausgangsdaten von Datenwort 20, 22
und 24 auf die Ausgangsadresse PAW 576... kopiert.
®
®
oder MOVITRAC
mit der Prozessdatenkonfi-
®
B-
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