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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Adressierung eines MOVIDRIVE
C1-Master
9.3.4
MOVILINK
98
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
®
B am PROFIBUS DP‑V1
Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsum-
richters. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE
Zugriff mit Axis > 0 mit einem Fehlercode zurückgewiesen.
Die folgende Abbildung zeigt die direkte Adressierung eines MOVIDRIVE
PROFIBUS DP-V1 mit Axis = 0.
Cyclic OUT Data
Param
PD
Param
PD
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C1-Services
Axis = 0
®
-Parameteraufträge
®
Der MOVILINK
-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW MOVILINK
griff mit den MOVILINK
nen Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 ver-
wendet.
Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK
®
Im MOVILINK
-Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatzele-
ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem
Service-Nibble im Verwaltungsbyte des DP-Parameterkanals.
C2-Master
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
®
-Service) verwendet. Der Parameterzu-
®
-Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebe-
®
-Service
®
B gibt, wird ein
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
Axis = 0
®
-Parametrieraufträgen
®
B über
172295179
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