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Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
8
Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B
8.2.1
Steuerungsbeispiel mit MOVIDRIVE
8.2.2
PROFIBUS DP Timeout (MOVIDRIVE
8.2.3
Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE
78
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Die Steuerung des Antriebsumrichters über SIMATIC S7 erfolgt in Abhängigkeit von
der gewählten Prozessdatenkonfiguration entweder direkt über Lade- und Transferbe-
fehle oder über spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DP-
WR_DAT.
Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die
Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden.
Demzufolge gilt folgende Tabelle:
Prozessdaten-
STEP 7-Zugriff über
konfiguration
1 PD
Lade-/Transferbefehle
2 PD
Lade-/Transferbefehle
3 PD
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
6 PD
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
10 PD
Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
Param +1 PD
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade-/Transferbefehle
Param +2 PD
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Lade-/Transferbefehle
Param +3 PD
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte)
Param +6 PD
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte)
Param +10 PD
Parameterkanal: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 8 Byte)
Prozessdaten: Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte)
Wird die Datenübertragung über PROFIBUS DP gestört oder unterbrochen, läuft im
®
MOVIDRIVE
B die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert).
Die LED "BUS FAULT" leuchtet auf oder blinkt und signalisiert, dass keine neuen
Nutzdaten empfangen werden. Gleichzeitig führt MOVIDRIVE
on Feldbus Timeout gewählte Fehlerreaktion aus.
P819 Feldbus Timeout zeigt die vom DP-Master im Anlauf des PROFIBUS DP vorge-
gebene Ansprechüberwachungszeit. Die Veränderung dieser Timeout-Zeit kann nur
über den DP-Master erfolgen. Änderungen über das Bediengerät oder MOVITOOLS
werden zwar angezeigt, aber nicht wirksam und beim nächsten DP-Anlauf wieder
überschrieben.
Mit P831 wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feldbus-Timeout-Überwa-
chung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstel-
lung im Mastersystem sein (S7: Ansprechüberwachung).
®
MDX61B über SIMATIC S7
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MDX61B)
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MDX61B)
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B die mit P831 Reakti-
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