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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Negative Parameterantwort
102
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Antwort eines MOVILINK
Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst
READ.response Beschreibung
Slot_Number 0
Index
47
Length
8
Byte Feld
0
Response Reference 0x01
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Error value
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert
Beschreibung
Gespiegelte Referenznummer vom Parame-
trierauftrag
0xC0
Negative MOVILINK
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01
1 Parameter
0x44
Fehler
0x01
1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK
Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(siehe Abschnitt "MOVILINK
Codes der Parametrierung für DP‑V1")
®
®
-Antwort
®
Rückkehr-
-
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