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SEW-Eurodrive DFS11B Handbuch
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*29170249_1019*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit
PROFIsafe
Ausgabe 10/2019
29170249/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DFS11B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFS11B

  • Seite 1 *29170249_1019* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe Ausgabe 10/2019 29170249/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montage- und Installationshinweise ..................  18 ® Montage der Optionskarte DFS11B im MOVIDRIVE MDX61B ........ 18 6.1.1 Bevor Sie beginnen..................  19 6.1.2 Ein- und Ausbau einer Optionskarte ............  20 ® Montage der Optionskarte DFS11B in MOVITRAC B  .......... 21 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 4 Konfiguration der DFS11B in HW-Konfig .............   57 7.6.4 Projektierung einer neuen Konfiguration............  58 7.6.5 Parametrieren der PROFIsafe-Eigenschaften ..........  59 7.6.6 Beschreibung der F-Parameter ..............  60 7.6.7 Safety-Diagnose über PROFIBUS DP ............  62 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 5 Geräte mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten ..........   70 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP ...................   72 Datenaustausch mit der Option DFS11B.............. 72 8.1.1 Abbildung der DFS11B im Adressbereich der SPS ........  73 8.1.2 F-Peripherie-DB der PROFIsafe-Option DFS ..........  74 ® Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B ...
  • Seite 6 B und Gateway-Gehäuse UOH11B ........ 132 12.3 Sicherheitskennwerte Feldbus-Schnittstelle DFS11B.......... 132 12.4 Sicherer Ausgang F-DO der DFS11B................. 133 ® 12.5 STO-Eingang MOVIDRIVE MDX61B  ............... 133 ® 12.6 STO-Eingang MOVITRAC B  .................. 133 12.7 Maßbild DFS11B in Gateway-Gehäuse UOH11B ............ 134 Stichwortverzeichnis......................  135 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 7: Allgemeine Hinweise

    Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah- rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 8: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü- che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten! Inhalt der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auf- lagen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 9: Mitgeltende Unterlagen

    Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    B Baugröße 0 bis 5 und in das Gateway-Gehäuse UOH11B bestimmt. Über die Option DFS11B können die verbundenen Umrichter Daten mit einer überge- ordneten Steuerung via PROFIBUS DP austauschen. Des Weiteren ist die DFS11B geeignet, die STO-Sicherheitsfunktion in den Umrichtern sicherheitstechnisch anzu- steuern, wenn die Steuerung PROFIsafe unterstützt.

  • Seite 11: Netzwerksicherheit Und Zugriffsschutz

    Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemen und Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann. Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver- wendeten Geräts. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 12: Einleitung

    Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt: • Die Montage der Optionskarte DFS11B PROFIBUS mit PROFIsafe im Antriebsum- ® richter MOVIDRIVE  MDX61B. • Die Verwendung der Optionskarte DFS11B PROFIBUS  mit  PROFIsafe im ® Frequenzumrichter MOVITRAC  B und im Gateway-Gehäuse UOH11B.

  • Seite 13: Azyklischer Datenaustausch Über Profibus Dp-V1

    Für Inbetriebnahme und Service bieten Ihnen MOVIDRIVE B und MOVITRAC   B zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem integrierten Feldbusmonitor können Sie beispielsweise sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 14: Feldbusmonitor

    Feldbus-Optionskarte. Der Feldbusmonitor bietet Ihnen zusammen mit der Enginee- ® ring‑Software MOVITOOLS -MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbus-Parameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög- licht. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 15: Integrierte Sicherheitstechnik

    Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Umrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 16: Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept Für Movidrive ® B

    Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor- gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor- gung. • Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 17: Sicherheitstechnische Auflagen

    Anschluss des sicherheitsgerichteten Binärausgangs F‑DO • Schließen Sie an den sicherheitsgerichteten Binärausgang F-DO (X31:1, X31:2) der Option DFS11B nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0.25  mm bis maximal 1  mm an. Nach IEC  60999 ist die Klemmung ohne Aderendhülsen möglich.

  • Seite 18: Montage- Und Installationshinweise

    MDX61B ® Montage der Optionskarte DFS11B im MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS • Wenn ein Fehler festgestellt wurde, muss die Optionskarte DFS11B umgehend getauscht werden. ® • Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.

  • Seite 19: Bevor Sie Beginnen

    Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. • Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauele- mente. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 20: Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte

    4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben. 5. Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 21: Montage Der Optionskarte Dfs11B In Movitrac B

    24V IO 6054461835 S1 = ON (Abschlusswiderstand aktiviert) Klemmenbelegung X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus -, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 22: B-Geräte Und Der Option Dfs11B

    Montage der Optionskarte DFS11B in MOVITRAC B Klemmenbelegung X12:8 DC+24 V Eingang X12:9 GND Bezugspotential Binäreingänge Zur einfachen Verkabelung kann die DFS11B mit 24-V-Gleichspannung von X46:7 ® des MOVITRAC B zu X26:7 versorgt werden. Die DC-24-V-Spannungsversorgung ® des MOVITRAC B muss in diesem Fall an die Klemmen X12:8 und X12:9 ange- schlossen werden.
  • Seite 23 Schalten Sie am Ende der Systembusverbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Das DFS11B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembusverbindung sein und hat einen fest eingebauten Abschlusswider- stand.

  • Seite 24: Montage Und Installation Des Gateways Dfs11B/Uoh11B

    Montage und Installation des Gateways DFS11B/UOH11B Montage und Installation des Gateways DFS11B/UOH11B HINWEIS Nur SEW-EURODRIVE darf die Optionskarten in das Gateway-Gehäuse UOH11B ein- oder ausbauen. Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFS11B über das Gateway-Gehäu- se UOH11B:X26. UOH11B DFS11B SEW Drive...

  • Seite 25: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfs11B

    Sachnummer Option Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe: 18209629 HINWEIS ® ® • Die Option DFS11B ist nur in Verbindung mit MOVITRAC   B und MOVIDRIVE ® MDX61B möglich, nicht mit MOVIDRIVE  MDX60B. • Die Option DFS11B muss auf den Feldbus-Steckplatz gesteckt werden.
  • Seite 26 5 (GND) Elektronikversorgung 6 (24 V_PS) Elektronikversorgung F-ADDRESS: DIP-Schalter Wertigkeit: 1 zur Einstellung der Failsa- Wertigkeit: 2 fe-Adresse Wertigkeit: 4 Wertigkeit: 8 Wertigkeit: 16 Wertigkeit: 32 Wertigkeit: 64 Wertigkeit: 128 Wertigkeit: 256 Wertigkeit: 512 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 27 Wertigkeit: 64 Auto-Setup für Gateway-Betrieb 1) Die DC-24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS11B und aller Teilnehmer am Feldbus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht überschritten werden (gemäß EN 60950): Max. DC 60 V, Max. DC 120 V für 200 ms.

  • Seite 28: Anschluss-Schaltbilder

    B) und ein ® ® Gerät der Baugröße ≥1 (MOVIDRIVE MDX61B oder MOVITRAC B) und je ein sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST. • Beachten Sie beim Einsatz des sicherheitsgerichteten Bremsmoduls BST die da- zugehörige Betriebsanleitung. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 29: Einzelbeschaltung Movidrive

    X31:2 - F_DO_P X31:1 - F-DO_M 6055181451 Die DC-24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS11B und aller Teilnehmer am Feldbus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht überschritten werden (gemäß...

  • Seite 30: Gruppenanschluss Movidrive

    X31:1 - F-DO_M X31:2 - F_DO_P 6055188107 Die DC-24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS11B und aller Teilnehmer am Feldbus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Span- nungswerte nicht überschritten werden (gemäß...

  • Seite 31: Anschluss An Profibus

    Verbindung MOVIDRIVE / MOVITRAC  B / PROFIBUS Die Anbindung der Option DFS11B an das PROFIBUS-System erfolgt in der Regel über eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtleitung. Achten Sie bei der Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterstützte Übertragungsrate. Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS-Stecker erfolgt über Pin  3 (RxD/TxD‑P) und Pin 8 (RxD/TxD-N).

  • Seite 32: Busabschluss

    Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang. Busabschluss Zur einfachen Inbetriebnahme des Bussystems und Verringerung der Fehlerquellen bei der Installation ist die Option DFS11B nicht mit Bus-Abschlusswiderständen verse- hen. Verwenden Sie einen Stecker mit integriertem Bus-Abschlusswiderstand, wenn sich die Option DFS11B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS-Segments befindet und nur ein PROFIBUS-Kabel zur DFS11B führt.

  • Seite 33: Profibus-Stationsadresse Einstellen

    → Wertigkeit: 4 × 0 = 0 → Wertigkeit: 8 × 0 = 0 → Wertigkeit: 16 × 1 = 16 → Wertigkeit: 32 × 0 = 0 → Wertigkeit: 64 × 0 = 0 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 34: Betriebsanzeigen Option Dfs11B

    Betriebsanzeigen Option DFS11B 6.10 Betriebsanzeigen Option DFS11B 6.10.1 PROFIBUS-LEDs Auf der Optionskarte DFS11B sind 4 Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFS11B und des PROFIBUS-Systems anzeigen. DFS11B 6059725707 LED "R" (RUN) Die LED R (RUN) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik LED "R"...
  • Seite 35 Initialisierungsphase. • Projektierung des Busmasters prüfen. Blinkt rot- Quittierung erforderlich (Es Fehler im F-Host quittieren (Wiedereinglie- grün lag ein Fehler im Sicher- derung) heitsteil vor. Die Fehlerursa- che ist bereits behoben). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 36: Gateway-Leds

    Gateway richtig konfiguriert. Blinkt Bus scan Gateway überprüft den Bus. HINWEIS • LED H2 (grün) ist zurzeit reserviert. • X-Terminal X24 ist die RS485-Schnittstelle für Diagnose über PC und ® MOVITOOLS MotionStudio. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 37: Vorgehensweise Nach Gerätetausch

    Prüfen Sie vor dem Auto-Setup die Parameter P884 SBus Baudrate und P831 Reaktion Feldbus Timeout . Die Baudrate der am SBus angeschlossenen Geräte muss mit der SBus-Baudrate des Gateways (DFS11B) übereinstimmen. Benutzen ® Sie dazu den Parameterbaum des Gateways in MOVITOOLS MotionStudio.

  • Seite 38: Projektierung Und Inbetriebnahme

    HINWEIS Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software" die aktuellen Versionen der GSD-Dateien für die DFS11B. Beide GSD-Dateien kön- nen parallel in einem STEP7-Projekt genutzt werden. Nach dem Herunterladen und Entpacken der Software erhalten Sie 2 Verzeichnisse für die Betriebsarten PROFIBUS DP und PROFIBUS DP‑V1.

  • Seite 39: Vorgehensweise Zur Projektierung

    Nach ordnungsgemäßer Installation erscheint das Gerät bei den Slave-Teilnehmern mit der Bezeichnung MOVIDRIVE+DFS11B. 3. Fügen Sie nun zur Projektierung die Anschaltbaugruppe unter dem Namen MOVIDRIVE+DFS11B in die PROFIBUS-Struktur ein und vergeben Sie die Stati- onsadresse. 4. Wählen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Prozessdatenkonfiguration aus ®...

  • Seite 40: Dp-Konfigurationen Für Movidrive

    0x00 0x00 0xC0 0xC7 0xC7 zessdatenworte plus® (PD4-PD10 nur mit IPOS nutzbar) ® 9 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 9 Pro- 0x00 0x00 0xC0 0xC8 0xC8 zessdatenworte plus® (PD4-PD10 nur mit IPOS nutzbar) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 41 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC7 0xC7 zessdatenworte Parametrierung über 8-Byte-Parame- terkanal ® Param +9 PD MOVIDRIVE -Steuerung über 9 Pro- 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC8 0xC8 zessdatenworte Parametrierung über 8-Byte-Parame- terkanal Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 42 12 E/A-Byte oder 6 E/A-Worte 6 Prozessdatenworte 14 E/A-Byte oder 7 E/A-Worte 7 Prozessdatenworte 16 E/A-Byte oder 8 E/A-Worte 8 Prozessdatenworte 18 E/A-Byte oder 9 E/A-Worte 9 Prozessdatenworte 20 E/A-Byte oder 10 E/A-Worte 10 Prozessdatenworte Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 43 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVIDRIVE HINWEIS • Die DFS11B unterstützt nicht die Kodierung "Kompakte Kennungsformate". • Verwenden Sie zur Datenübertragung nur die Einstellung "Konsistenz über ge- samte Länge". Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten, die jederzeit zusammenhängend zwischen Automati- sierungsgerät und Antriebsumrichter übertragen werden müssen und niemals getrennt...

  • Seite 44: Gsd-Datei Für Den Betrieb Des Movitrac ® B Und Gateway-Gehäuse

    PROFIBUS 6060336267 Verwenden Sie die GSD-Datei SEW_6009.GSD aus dem Verzeichnis "DPV1", wenn Sie die DFS11B als Gateway (von PROFIBUS DP-V1 auf SBus) zur Steuerung der Antriebsumrichter nutzen wollen. Diese GSD-Datei entspricht der GSD-Revison 5. Die detaillierte Vorgehensweise können Sie den Handbüchern der entsprechenden Projektierungssoftware entnehmen.

  • Seite 45: Inbetriebnahme Des Profibus Dp-Masters

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVITRAC B oder Gateway 7.3.2 Inbetriebnahme des PROFIBUS DP-Masters Unterstützende Dateien für das DFS11B-Gateway finden Sie im Internet unter www.sew-eurodrive.de. • Installieren Sie die GSD-Datei entsprechend den Vorgaben der Projektierungssoft- ware für den DP-Master. Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave- Teilnehmern das Gerät "DFS11B-Gateway".
  • Seite 46 Default-Prozessdatenbreite von 3 Prozessdatenworten. Die Feldbus-Schnitt- stelle verteilt dann diese Prozessdatenworte an die einzelnen Geräte. Der Parameter- kanal dient zur Parametrierung der DFS11B und wird nicht zu den unterlagerten Teil- nehmern durchgereicht. Die Feldbus-Schnittstelle akzeptiert 1 bis 24 Prozessdaten- worte mit und ohne Parameterkanal.
  • Seite 47 AS 5 Dri- Steuerung über (15 PD) 15 PD AS 6 Dri- Steuerung über D1, D1 (18 PD) 18 PD AS 7 Dri- Steuerung über D4, D4 (21 PD) 21 PD AS 8 Dri- Steuerung über D7, D7 (24 PD) 24 PD Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 48 C2, C2 C2, C2 C2, C2 7 x 3 PD AS 8 Dri- Steuerung ves (8 x über C2, C2 C2, C2 C2, C2 C2, C2 C2, C2 C2, C2 C2, C2 C2, C2 3 PD) 8 x 3 PD Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 49: Betriebsart Dp-V1

    DP‑V1-GSD-Datei projektiert wurde, in der Betriebsart "DP" zu betrei- ben. 7.3.5 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFS11B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter "Auto-Setup (AS)" aktiviert (siehe Kapitel "Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS11B"). HINWEIS Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup bewirkt die einmalige Ausführung der...
  • Seite 50 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVITRAC B oder Gateway Nach der Suche tauscht die DFS11B zyklisch 3 Prozessdatenworte mit jedem ange- schlossenen Antriebsumrichter aus. Die Prozessausgangsdaten werden vom Feldbus geholt, in 3er-Blöcke aufgeteilt und verschickt. Die Prozesseingangsdaten werden von den Antriebsumrichtern gelesen, zusammengesetzt und an den Feldbus-Master über-...
  • Seite 51 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVITRAC B oder Gateway Die folgende Grafik zeigt den Datenaustausch zwischen DP-V1-Master, DFS und Um- richter. 6064848395 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 52: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    Somit können beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom übergeordneten Automatisierungsgerät eingestellt werden. Der übergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer- und Sollwertquelle FELDBUS mit dem Bit "Feldbus-Modus aktiv" im Statuswort signalisiert. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 53: Einstellung Des Frequenzumrichter Movitrac ® B

    Eingangsklemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit +24-V-Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DIØ1 – DIØ3 auf KEINE FUNKTION. Einstellung Frequenzu mrichter MOVITRAC ® Einstellung des Frequenzumrichter MOVITRAC Für den einfachen Feldbusbetrieb sind die folgenden Einstellungen erforderlich. 6065562379 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 54 KEINE FUNKTION. HINWEIS • Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihen- folge auf Werte 1 bis 8. • Die SBus-Adresse 0 wird vom DFS11B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 55: Projektierung Des Profisafe Mit Step7

    0 = x 0 = x 1 = x 0 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = x 1 = 1012 6065567883 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 56: Installation Der Gsd-Datei

    GSD- und Bilddateien. ® ® PROFIBUS-Option MOVIDRIVE MDX61B MOVITRAC DFS11B074 Firmware- Gateway‑Gehäuse UOH11B Option 1 DFS11B SEW_600C.GSD SEW_6009.GSD Nach der Installation der GSD-Datei erscheint das Modul im Hardware-Katalog von STEP7 HW-Konfig unter: 6065571339 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 57: Konfiguration Der Dfs11B In Hw-Konfig

    DFS11B" per "Drag-and-Drop" auf das Buskabel. Wenn der Steckplatz 1 nicht konfiguriert ist, können Sie die DFS wie das Standard- Feldbusmodul betreiben. In dieser Konfiguration ist keine Sicherheitsfunktionalität über PROFIsafe verfügbar. 6066050443 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 58: Projektierung Einer Neuen Konfiguration

    Teil der DFS im sicheren Zustand und der sichere Ausgang F-DO0 bleibt ausgeschaltet. Param-Channel Wenn Sie über die zyklischen PROFIBUS-DP Daten Para- meter der DFS11B erreichen wollen, wird im Steckplatz 2 der 8-Byte-Parameterkanal konfiguriert. Dieser Kanal ist nicht sicherheitsgerichtet und kann mit folgenden Modu- len belegt werden: •...

  • Seite 59: Parametrieren Der Profisafe-Eigenschaften

    6067928715 7.6.5 Parametrieren der PROFIsafe-Eigenschaften Die Parametrierung der PROFIsafe-Eigenschaften der fehlersicheren DFS11B können Sie in STEP7 HW-Konfig durchführen, indem Sie auf das projektierte F-Modul im Steckplatz  1 doppelklicken. Es erscheint das Fenster [Eigenschaften DP-Slave] mit den Registern [Adresse/Kennung], [Parametrieren] und [PROFIsafe].

  • Seite 60: Beschreibung Der F-Parameter

    CRC-Prüfwert erforderlich. Dieser Parameter teilt der F‑Komponente die zu erwartende Länge des CRC2-Schlüssels im Sicherheitstele- gramm mit. Die DFS11B verwendet eine Nutzdatenlänge kleiner als 12  Byte, so dass bei PROFIsafe V1 ein 2-Byte-CRC und bei PROFIsafe V2 ein 3-Byte-CRC verwendet wird.
  • Seite 61 Kommunikation toleriert werden, andererseits aber auch so niedrig, dass Ihre Sicher- heitsapplikation ohne Beeinträchtigungen ablaufen kann. Für die DFS11B können Sie den Parameter "F_WD_Time" in Schritten von 1  ms  –  10 s angeben. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 62: Safety-Diagnose Über Profibus Dp

    Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind die in der PROFIsafe-Spezifikation definiert. Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der DFS11B an den übergeordneten DP-Master. Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DP-V1: Statusblock Byte 1 – 6...
  • Seite 63 Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 6515830667 • In der Registerkarte "DP-Slave-Diagnose" wird der erkannte Fehler in Klartext an- gezeigt [1]. 6515834635 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 64 Sie erhalten über Byte 11 die Diagnose des PROFIsafe-Layers. In diesem Fall deutet die Fehlernummer 40 hex auf eine falsch eingestellte F-Adresse hin. Als Folge davon erkennt die PROFIsafe-Baugruppe einen internen Systemfehler und zeigt dies über 02 hex in Byte 13 an. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 65 / 70 Falsche F-Parameter Version. F-Parameter set incorrect. / 71 Fehler im CRC1-Wert. CRC1-Fault. HINWEIS Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin- den Sie in den Handbüchern zum PROFIBUS-DP-Master. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 66: Reaktionszeiten

    Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIsafe mit STEP7 Fehlercodes DFS11B Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der DFS11B: Byte 12 Byte 13 Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung / Beseitigung (Deutsch) (Englisch) / 00 Kein Fehler. Siehe Kapitel "Fehlertabelle / 01 Interner Ablauffehler. Internal sequence PROFIsafe- fault.

  • Seite 67: Ablauf Zur Inbetriebnahme Der Dfs11B Mit Movidrive B

    Projektierung und Inbetriebnahme Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVIDRIVE B Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option DFS Folgendes Bild zeigt die Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option DFS. 6068377995 PROFIsafe-Option F-CPU Sicherheitssteuerung µC Mikrocontroller F-DO Sicherer Ausgang Aktor zur Aktivierung des STO...

  • Seite 68: Vorarbeiten

    • DC-24-V-Stützspannung • Der FTDI-Treiber kann von der Software-ROM 7 oder von www.sew-euro- drive.de heruntergeladen werden. 2. Installieren Sie den PROFIBUS und schließen Sie die Option DFS11B am PROFIBUS an. Achten Sie dabei insbesondere auf die PROFIBUS-Terminierung. ® 7.7.2 MOVIDRIVE MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten...

  • Seite 69: Ablauf Zur Inbetriebnahme Der Dfs11B Mit Movitrac

    Projektierung und Inbetriebnahme Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVITRAC B (Gateway) Schritt 2: PROFIBUS projektieren 1. Starten Sie zur Hardware-Konfiguration die Software des Steuerungsherstellers (z. B. STEP7-HW-Konfig). 2. Falls noch nicht installiert, installieren Sie die GSD-Datei SEW_600C.GSD (siehe Kapitel "Vorarbeiten") 3.

  • Seite 70: Geräte Mit Dc 24 V Oder Ac 400 V Einschalten

    Projektierung und Inbetriebnahme Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVITRAC B (Gateway) Schritt 2: Geräte installieren ® 1. Installieren Sie MOVITRAC B gemäß Betriebsanleitung: • Netzzuleitung • Motorkabel • Bremswiderstand • DC-24-V-Stützspannung • Der FTDI-Treiber kann von der Software-ROM 7 oder von www.sew-euro- drive.de heruntergeladen werden.
  • Seite 71 Projektierung und Inbetriebnahme Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVITRAC B (Gateway) 11. Führen Sie den Geräte-Scan durch. Nun müssen das DFx-Gateway und alle am SBus installierten Geräte zugänglich sein. 12. Markieren Sie das DFx-Gateway und wählen Sie mit der rechten Maustaste den Menüpunkt [Diagnose] > [Monitor Feldbus-Gateway DFx].

  • Seite 72: Betriebsverhalten Am Profibus Dp

    B am PROFIBUS DP und das PROFIsafe-Sicherheitstelegramm. Abhängig von der Projek- tierung werden im maximalen Ausbau die PROFIsafe-Sicherheitsdaten, der Parame- terkanal und die Prozessdaten zwischen DP-Master und DFS11B entsprechend der folgenden Abbildung ausgetauscht. 6068637579 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 73: Abbildung Der Dfs11B Im Adressbereich Der Sps

    Alle weiteren Bits sind als reserviert zu betrachten und mit "0" zu belegen. Die folgende Abbildung zeigt die Eingangsdaten im Eingangs-Adressbereich der SPS. 6068643083 Die folgende Abbildung zeigt die MQS-Daten im Ausgangs-Adressbereich der SPS. 6068712587 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 74: F-Peripherie-Db Der Profisafe-Option Dfs

    Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option DFS abhängig von ACK_NEC. • ACK_NEC = 0: es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung. • ACK_NEC = 1: es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittie- rung. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 75 Ersatzwerte werden ausgegeben. DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In- formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 76 Antriebs, falls F-DO mit X17 1: F-DO aktiv verbunden ist 1 – 7 - Reserviert Nicht verwenden! 0 – 7 - Reserviert Nicht verwenden! • Eingangsdaten: Byte Bit Name Default Funktion Bemerkung 0, 1 0 – 7 - Reserviert Nicht verwenden! Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 77: Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive

    ME-Datei, die Sie mit der GSD-Datei erhalten. • Nähere Information zur Steuerung über den Prozessdatenkanal, insbesondere zur Kodierung des Steuer- und Statusworts, entnehmen Sie dem Handbuch ® "MOVIDRIVE MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil". Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 78: Steuerungsbeispiel Mit Movidrive

    8.2.3 Reaktion Feldbus Timeout (MOVIDRIVE MDX61B) Mit P831 wird die Fehlerreaktion parametriert, die über Feldbus-Timeout-Überwa- chung ausgelöst wird. Die hier parametrierte Einstellung muss schlüssig zur Einstel- lung im Mastersystem sein (S7: Ansprechüberwachung). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 79: Steuerung Des Umrichters Movitracb (Gateway)

    Prinzipiell müssen bei der S7 Datenlängen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte über die Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden. Prozessdatenkonfiguration STEP 7-Zugriff über 3 PD – 24 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 – 48 Byte) Param +3 PD – 24 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 – 48 Byte für PD + 8 Byte für Parameter) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 80: Sbus Timeout

    SIMATIC S7 Programmbeispiel 8.3.2 SBus Timeout Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFS11B an- gesprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugehö- rigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler) geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt.
  • Seite 81 LADDR := W#16#240 //Ausgangsadresse 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Zeiger auf DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Ergebnis in Merkerwort 32 Weitere Informationen zu den Systemfunktionen finden Sie in der Online-Hilfe zu STEP7. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 82: Parametrierung Über Profibus Dp

    • 4 Datenbytes Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwal- Subindex Index- Index- Daten- Daten Daten Daten- tung High Parameter-Index 4 Byte Daten Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 83 Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Statusbit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß aus- geführt werden konnte oder fehlerhaft war. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 84: Lesen Eines Parameters Über Profibus Dp (Read)

    1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und Byte 3 (Index-Low) ein. 2. Tragen Sie die Service-Kennung für den READ-Dienst im Verwaltungsbyte ein (Byte 0). 3. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den READ-Dienst an den Umrichter. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 85: Schreiben Eines Parameters Über Profibus Dp (Write)

    Verwaltungsbyte ein (Byte 0). 4. Übergeben Sie durch Wechseln des Handshake-Bits den WRITE-Dienst an den Umrichter. Der Umrichter bearbeitet nun den WRITE-Dienst und liefert mit dem Wechsel des Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 86: Ablauf Der Parametrierung Bei Profibus Dp

    → Parameterkanal wird emp- fangen, aber nicht ausge- ← 00110010XXX... wertet. Parameterkanal wird für WRITE-Dienst vor- bereitet. Handshake-Bit wird 01110010XXX... → gewechselt und Dienst an Umrichter überge- ben. ← 00110010XXX... 01110010XXX... → Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 87: Parameter-Datenformat

    Error-Code • Additional-Code ® Diese Rückkehrcodes sind im Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B Kommunikation und Feldbus-Geräteprofil" eindeutig beschrieben und nicht Bestandteil dieser Doku- mentation. Die folgenden Sonderfälle können jedoch im Zusammenhang mit PROFIBUS auftreten. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 88 Error-Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kom- munikations-Software der Feldbuskarte generiert. Für Error-Class 8 = Anderer Fehler ist nur der Error-Code = 0 (Anderer Fehlercode) definiert. Die detaillierte Aufschlüsse- lung erfolgt in diesem Fall im Element Additional Code. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 89: Sonderfälle Der Parametrierungsfehler

    Sonderfälle behandelt. Dabei handelt es sich um folgende Fehler- möglichkeiten, die in Abhängigkeit von der verwendeten Feldbus-Schnittstelle auftre- ten können: • Falsche Kodierung eines Dienstes über Parameterkanal • Falsche Längenangabe eines Dienstes über Parameterkanal • Interner Kommunikationsfehler Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 90 Wiederholen Sie den READ- oder WRITE-Dienst. Tritt der Fehler erneut auf, trennen Sie den Umrichter kurzzeitig vom Netz und schalten Sie ihn erneut ein. Tritt dieser Fehler permanent auf, ziehen Sie den SEW-Service zu Rate. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 91: Funktionen Des Profibus Dp-V1

    Nachfolgend werden für das weitere Verständnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP‑V1 dargestellt. C1-Master C2-Master C2-Master Cyclic OUT Data Param PROFIBUS DP-V1 Param Cyclic IN Data Acyclic DP-V1 C2-Services Acyclic DP-V1 Acyclic DP-V1 C1-Services C2-Services Drive 172224651 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 92: Klasse 1 Master (C1-Master)

    Diensten unterschieden: C1-Master Verbindungstyp: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) READ Datensatz lesen WRITE Datensatz schreiben C2-Master Verbindungstyp: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE C2-Verbindung aufbauen ABORT C2-Verbindung beenden READ Datensatz lesen WRITE Datensatz schreiben Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 93: Dp-V1-Alarmbearbeitung

    Kommunikationsmerkmale für die DP‑V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die An- triebe entsprechend der DP‑V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess- daten gesteuert. Um Parameterdienste mit der DFS11B auszuführen, kann der C1- Master (in der Regel eine SPS) zusätzlich im zyklischen Datenaustausch einen 8- ®...

  • Seite 94: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive) ® 0xC0 SEW MOVILINK Service (-) Axis Unsigned8 0x00 – 0xFF Number of axis 0 – 255 No. of Para- Unsigned8 0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 DP‑V1 data bytes) meters Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 95 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234 Error Value Unsigned16 0x0000 – 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes ® 0x0080 + MOVILINK -AdditionalCode Low ® Für SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 96: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing READ.res(-) without data READ.req DS47 without data Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 172315019 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 97: Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master

    Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS- Schnittstelle unterlagertes Gerät. Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels- ® weise bei den SEW-Busmodulen vom Typ MQP für MOVIMOT oder UFP für ® MOVITRAC Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 98: Movilink ® -Parameteraufträge

    ® Request-ID: 0x40 SEW MOVILINK -Service ® Im MOVILINK -Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatzele- ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Service-Nibble im Verwaltungsbyte des DP-Parameterkanals. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 99 Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-Version) zurückgeliefert. Dienst READ.request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 100 Subindex 0x0000 Subindex 0 Format 0x43 Doppelwort No. of values 0x01 1 Parameterwort ändern 12, 13 Value HiWord 0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwerts 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwerts Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 101 Byte Feld Wert Beschreibung Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parame- trierauftrag ® Response ID 0x40 Positive MOVILINK -Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse No. of Parameters 0x01 1 Parameter Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 102 Format 0x44 Fehler No. of values 0x01 1 Fehlercode ® 6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-Code z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 ® (siehe Abschnitt "MOVILINK Rückkehr- Codes der Parametrierung für DP‑V1") Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 103 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Autosetup verändert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Opti- onskarte 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 104: Profidrive-Parameteraufträge

    Flash/EEPROM des Umrichters beschrieben. Besteht die Notwen- digkeit, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie den ® MOVILINK -Service WRITE Parameter volatile. Mit diesem Dienst ändern Sie die Pa- rameterwerte nur im RAM des Umrichters. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 105 Parametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-Version) zurückgeliefert. Dienst READ.request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 10 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 106 Subindex 0x0000 Subindex 0 Format 0x43 Doppelwort No. of values 0x01 1 Parameterwert ändern 12, 13 Value HiWord 0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwerts 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwerts Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 107 Gespiegelte Referenznummer vom Para- metrierauftrag Response ID 0x810x82 Negative Antwort für “Request Parame- ter”. Negative Antwort für “Change Para- meter” Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelach- No. of Parameters 0x01 1 Parameter Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 108 Reserviert (PROFIdrive Profile V2: Falsches Password). 0x0D Reserviert (PROFIdrive Profile V2: Text kann im zyklischen Datentransfer nicht eingelesen werden). 0x0E Reserviert (PROFIdrive Profile V2: Name kann im zyklischen Datentransfer nicht eingelesen werden). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 109: Projektierung Eines C1-Masters

    Projektierung eines C1-Masters Für die Projektierung eines DP‑V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEW_600C.GSD er- forderlich, die die DP‑V1-Funktionen der DFS11B aktiviert. Dazu ist es notwendig, dass die GSD-Datei und die Firmware der DFS11B funktional übereinstimmen. SEW- EURODRIVE liefert mit der Einführung der DP‑V1-Funktionen 2 GSD-Dateien (sie- he Kapitel "Projektierung und Inbetriebnahme").l...

  • Seite 110: Technische Daten Der Gsd-Dateien Für Den Betrieb Am Profibus Dp-V1

    Modulname für Projektierung: Gateway DFP/DFS Anzahl paralleler C2-Verbindungen: Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: Empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID: C2-Response-Timeout 1 s Max. Länge C1-Kanal: 240 Byte Max. Länge C2-Kanal: 240 Byte Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 111: Fehlercodes Der Dp-V1-Dienste

    0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 112: Betrieb Des Movitools Motionstudio

    Kommunikation zwischen Teilnehmern am Feldbus oder Industrial Ethernet Kommunikationskanal über Schnittstellenumsetzer zum SBus (CAN) oder seriell Engineering über Schnittstellenumsetzer Wenn Ihre Geräte als Kommunikationsoption "SBus" oder "Seriell" unterstützen, kön- nen Sie für das Engineering einen geeigneten Schnittstellenumsetzer einsetzen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 113 Voraussetzung ist, dass diese Geräte in der Projektierungs-Software SIMATIC Mana- ger (aus dem STEP 7-Softwarepaket der Fa. Siemens) projektiert wurden. Die projektierten Geräte können Sie in dem Tool "HW Konfig" markieren und ® MOVITOOLS  MotionStudio als sogenanntes "Device-Tool" aufrufen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 114: Erste Schritte

    ð Das folgende Fenster öffnet sich. 9007217492118283 2. Wählen Sie aus der Auswahlliste die Kommunikationsart [1]. 3. Aktivieren Sie die gewählte Kommunikationsart [2]. 4. Um die Einstellungen der gewählten Kommunikationsart zu bearbeiten, klicken Sie auf die Schaltfläche [3]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 115: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    Der Verbindungsmodus ist "Online". Das Gerät wurde in der Netzwerksicht gescannt. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie in der Netzwerksicht das Gerät (im Beispiel das Leistungsteil [1]). 2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. 9007201701091851 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 116: Verbindungsmodus

    Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ® MOVITOOLS  MotionStudio. HINWEIS Die Befehle der Projektverwaltung (z. B. "Herunterladen", "Hochladen" usw.), der On- line‑Gerätestatus, sowie der "Geräte-Scan", arbeiten unabhängig vom eingestellten Verbindungsmodus. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 117 [3] gesichert werden, speichern Sie Ihr Projekt. • Wenn Sie die Änderungen auch auf Ihr Gerät [4] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Herunterladen (PC → Ge- rät)" aus. Kontrollieren Sie anschließend die Parametrierung. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 118: Kommunikation Über Profibus Dp/Dp-V1

    C2-Services). In diesem Fall übernimmt die SIMATIC S7 [2] kein Routing. Vorteil Der C2-Master arbeitet unabhängig von dem C1-Master. Das bedeutet, dass Sie eine Kommunikation zu Ihren Geräten aufbauen können, auch wenn der C1-Master ausge- fallen ist. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 119: Zusätzlich Benötigte Hard- Und Software

    C2-Master mit SIMATIC NET parametrieren Versionen von SIMATIC NET und Betriebssystem HINWEIS Je nach Version des SIMATIC NET und eingesetztem Betriebssystem gibt es gering- fügige (zum Teil sprachabhängige) Abweichungen in den folgenden Anleitungen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 120 Als Ergebnis wird Ihnen der Status "OK" angezeigt, wenn Ihre Parametrierung zu- lässig ist. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Lesen], um alle Busteilnehmer anzuzeigen. 5. Überzeugen Sie sich, dass alle Busteilnehmer korrekt parametriert sind. ® 6. Wechseln Sie zur Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 121: Kommunikation Über Profibus Konfigurieren

    ® 2. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an, wie be- schrieben im Abschnitt "Erste Schritte". 3. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der Symbolleiste. 1143173387 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 122: Kommunikationsparameter Für Profibus Dp/Dp-V1

    18014399643939211 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie parametrieren möchten. 4. Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl [Inbetriebnahme]  >  [Parameter- baum]. ð Die Ansicht "Parameterbaum" wird im rechten Teil des Bildschirms angezeigt. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 123: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    4. Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl [Inbetriebnahme]  >  [Inbetriebnah- me]. ð Der Inbetriebnahmeassistent wird angezeigt. 5. Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahmeassistenten und laden Sie ab- schließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 124: Fehlerdiagnose

    Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters für verschiedene Feld- ® busapplikationen erhalten Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B Kommunika- tion und Feldbus-Geräteprofil". Lesen Sie auch die aktuellen Hinweise auf der GSD- Diskette. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 125 (z. B. "Param + 3PD"). Nehmen Sie keine Änderungen an den voreingestellten Konfigurationsdaten vor! Vergeben Sie die Adressbereiche für Ihr Steuerungssystem. ↓ Laden Sie nun die Projektierung in den DP-Master und starten Sie die Buskommunikation erneut. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 126 Die Buskommunikation ist in Ordnung. Bei Problemen mit der Steuerung oder Sollwertvorgabe über PROFIBUS DP fahren Sie mit Diagnoseproblem 2 fort. Umrichter erkennt die Baudrate nicht (P092 Baudrate Feldbus)! ↓ Überprüfen Sie die Busverkabelung! Passen Sie die Busadressen an! Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 127 Beachten Sie, dass der Umrichter konsistente Daten benötigt und der Zu- griff innerhalb des Steuerungsprogramms ggf. über spezielle Systemfunk- tionen (z. B. SIMATIC S7, SFC 14 / 15) erfolgen muss. Sollwerte werden richtig übertragen. Überprüfen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters. Korrigieren Sie die Einstellungen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 128: Fehlerliste Im Gateway-Betrieb

    Fehler im Ablauf der System- SEW-Service zu Rate ziehen. chdog Kommunikation Software. Fehler Initiali- Stopp der SBus- Fehler nach Selbsttest im Re- Reset durchführen. Bei wie- sierung Kommunikation set. derholtem Auftreten SEW- Service zu Rate ziehen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 129: Fehlerliste Profisafe-Option Dfs11B

    Fehler Elek- Elektronikversorgung ist außer- • Überprüfung der Installati- on (EMV) tronikversor- halb der spezifizierten Grenzen. gung • 24-V-Spannung aus- und wieder einschalten • Wiedereingliederung der DFS11B • Bei erneutem Auftreten SEW-Service ansprechen! Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 130 Die DFS11B passt nicht zur sichere Aus- MotionStudio auf projek- gewünschten (projektierten) gänge) tierten Wert stellen Sicherheitsfunktionalität • F-DIx = 0 (→ • SEW-Service ansprechen sicherer Zu- stand) • Passivierung der DFS11B Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 131: Technische Daten

    F3hex, F9hex = Parameterkanal +10 Prozessdatenworte (14 E/A-Wor- Diagnosedaten • Max. 8 Byte • Standarddiagnose 6 Byte ® Hilfsmittel zur Inbetriebnahme • Engineering-Software MOVITOOLS  MotionStudio • Bediengerät DBG11B F-Adresse Siehe Kapitel "Anschluss- und Klemmenbeschreibung" Umgebungstemperatur 0 – 55 °C Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 132: Dfs11B Für Movitrac B Und Gateway-Gehäuse Uoh11B

    20 Jahre, danach muss die Komponente durch eine neue Komponente ersetzt werden. Reparaturzeit (MTTR) 100 Stunden Sicherer Zustand Wert "0" für alle sicherheitsgerichteten Prozess- werte F-DO (Ausgang abgeschaltet) • Sichere digitale Ausgänge Sicherheitsfunktion • PROFIsafe-Kommunikation Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 133: Sicherer Ausgang F-Do Der Dfs11B

    ® 12.6 STO-Eingang MOVITRAC Min. Typisch Max. Eingangsspannungsbereich DC 19.2 V DC 24 V DC 30 V Zeit zur Sperrung der Endstufe BG0 = 20 ms BG1 – 5 = 100 ms Zeit für Wiederanlauf 200 ms Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 134: Maßbild Dfs11B In Gateway-Gehäuse Uoh11B

    Technische Daten Maßbild DFS11B in Gateway-Gehäuse UOH11B 12.7 Maßbild DFS11B in Gateway-Gehäuse UOH11B DFS11B 22.5 6094336139 Alle Maße in mm. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...

  • Seite 135: Stichwortverzeichnis

    Montage in MOVIDRIVE B ...... 18 Hinweise ® Montage in MOVITRAC B...... 21 Bedeutung Gefahrensymbole...... 8 Sachnummer .......... 25 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  7 ® DFS11B in MOVITRAC Montage/Installation ........ 18 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 136 Rückkehrcodes der Parametrierung.... 87 MDX61B ............ 18 Schreiben eines Parameters (WRITE) ...  85 ® Optionskarte DFS11B in MOVITRAC B.. 21 Sonderfälle der Pararmetrierungsfehler .. 89 ® MOVILINK -Parameterkanal Produktnamen ............ 9 Aufbau ............ 82 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 137 PROFIsafe Feldbus-Schnittstellen .... 15 Betriebsart DP-V1 ..........  49 ® Schematische Darstellung für MOVIDRIVE GSD-Datei ............ 44 ...............  16 Inbetriebnahme des PROFIBUS DP-Masters  45 Sicherheitstechnik .......... 15 Konfiguration der Prozessdaten .....  46 Sicherheitstechnische Auflagen ...... 17 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 138 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 Bedeutung Gefahrensymbole...... 8 ...............  96 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  7 Ablaufsequenz für DP-V1-Master.... 97 Adressierung unterlagerter Umrichter ....  97 ® MOVILINK -Parameteraufträge .....  98 Zielgruppe ............ 10 PROFIdrive-Parameteraufträge .... 104 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe...
  • Seite 144 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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