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Projektierung und Inbetriebnahme
7
Projektierung des PROFIsafe mit STEP7
7.6.7
Safety-Diagnose über PROFIBUS DP
Byte 1 – 6
6 Bytes
Standard-Diag-
nose
...
spezifische
62
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der DFS11B wer-
den mit Hilfe einer Status-PDU gemäß der PROFIBUS-DP-V1-Norm an den DP-Mas-
ter gemeldet.
Die folgende Tabelle zeigt den Statusblock für die PROFIsafe-Kommunikation über
Steckplatz 1. Im Steckplatz 1 wird das F-PD-Modul für die DFS11B konfiguriert.
Das Byte 11 dient zur Übertragung der Diagnosemeldungen. Diese sind die in der
PROFIsafe-Spezifikation definiert.
Die Bytes 12 und 13 übertragen den Status und Fehlerzustand der DFS11B an den
übergeordneten DP-Master.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten für den PROFIBUS DP-V1:
Byte 7
Byte 8
Header
Status
Typ
0x07
0x81
↑
↑
7 Bytes
0x81 =
modul-
Statusblock
mit Status-
meldung
Diagnose
Zur Safety-Diagnose in HW-Konfig gehen Sie so vor:
•
Schalten Sie HW-Konfig in den Online-Modus. Die Geräte mit nicht funktionieren-
der PROFISafe-Kommunikation zeigen dies über ein Mini-Icon [1] auf dem Geräte-
symbol an.
•
Durch Doppelklick auf dieses Gerät erhalten Sie den aktuellen Baugruppenzu-
stand (siehe folgendes Bild).
Statusblock
Byte 9
Byte 10
Slot
Status
Number
Specifier
0x00
0x00
↑
↑
0x00 =
kein DPV1
Specifier
Steckplatz
1
(PROFIsaf
e-Option)
[1]
Byte 11
Byte 12
Diag User
Diag User
Data 0
Data 1
PROFIsafe
F-State 1
↑
↑
PROFIsafe
Zyklischer F_State
-Diagnose-
der DFS11B
Information
gemäß
PROFIsafe
-Profil V2.0
Byte 13
Diag User
Data 2
6515827211
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