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Projektierung und Inbetriebnahme
7
Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVIDRIVE
7.2.3
DP-Konfigurationen für MOVIDRIVE
Prozessdaten-
Bedeutung/Hinweise
konfiguration
1 PD
MOVIDRIVE
zessdatenwort
2 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
3 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
4 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
5 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
6 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
7 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
8 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
9 PD
MOVIDRIVE
zessdatenworte
(PD4-PD10 nur mit IPOS
40
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Um die Art und Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Ausgangsdaten defi-
nieren zu können, muss dem Antriebsumrichter vom DP-Master eine bestimmte DP-
Konfiguration mitgeteilt werden. Dabei haben Sie die Möglichkeit,
•
den Antrieb über Prozessdaten zu steuern.
•
über den Parameterkanal alle Antriebsparameter zu lesen und zu schreiben.
•
einen frei definierbaren Datenaustausch zwischen IPOS
zen.
Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE
für den Datenaustausch zwischen DP-Master und Umrichter. Die nachfolgende Tabel-
le gibt zusätzliche Hinweise zu allen möglichen DP-Konfigurationen der Familie
®
MOVIDRIVE
. Die Spalte "Prozessdatenkonfiguration" zeigt Ihnen den Namen der
Konfiguration. Diese Texte erscheinen auch innerhalb Ihrer Projektierungssoftware
zum DP-Master als Auswahlliste. Die Spalte DP-Konfigurationen zeigt, welche Konfi-
gurationsdaten beim Verbindungsaufbau des PROFIBUS DP an den Umrichter gesen-
det werden.
®
-Steuerung über 1 Pro-
®
-Steuerung über 2 Pro-
®
-Steuerung über 3 Pro-
®
-Steuerung über 4 Pro-
plus®
nutzbar)
®
-Steuerung über 5 Pro-
plus®
nutzbar)
®
-Steuerung über 6 Pro-
plus®
nutzbar)
®
-Steuerung über 7 Pro-
plus®
nutzbar)
®
-Steuerung über 8 Pro-
plus®
nutzbar)
®
-Steuerung über 9 Pro-
plus®
nutzbar)
®
MDX61B
®
ermöglichen unterschiedliche DP-Konfigurationen
DP-Konfigurationen
Steckplatz 1
Steckplatz 2
(F-Modul)
(ParamChan-
nel)
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
0x00
plus®
und Steuerung zu nut-
Steckplatz 3
(PD-Channel)
0xC0 0xC0 0xC0
0xC0 0xC1 0xC1
0xC0 0xC2 0xC2
0xC0 0xC3 0xC3
0xC0 0xC4 0xC4
0xC0 0xC5 0xC5
0xC0 0xC6 0xC6
0xC0 0xC7 0xC7
0xC0 0xC8 0xC8
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