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Nach dem Schreiben dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen.
Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, er-
folgt eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zu-
standsfehler.
•
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
DP-V1-Headers.
Feld
Wert
Fucntion_Num
0
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
•
Positive Antwort auf „WRITE Parameter volatile"
Dienst
READ.request Beschreibung
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Byte Feld
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Beschreibung
READ.req
Slot_Number not used
Indes of data set
Maximum length of response buffer in DP-Master
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Parame-
trierauftrag
0x40
Positive MOVILINK
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01
1 Parameter
®
-Antwort
9
101
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