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Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. So-
weit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfeh-
ler.
•
Feld
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
•
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Parameterantwort
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Parameterantwort eines
PROFIdrive-Service. Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID
gesetzt.
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Byte Feld
0
1
2
3
Parameterantwort anfragen
Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
DP-V1-Headers.
Wert
47X
47
240
Positive Antwort auf „WRITE Parameter"
READ.response Beschreibung
0
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Beschreibung
Read.req
Slot_Number not used
Index of data set
Maximum length of response buffer in DP-V1-Master
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten für Antwort-Puffer
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Parame-
trierauftrag
0x02
Positive MOVILINK
0x01
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01
1 Parameter
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Para-
metrierauftrag
0x810x82
Negative Antwort für "Request Parame-
ter". Negative Antwort für "Change Para-
meter"
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelach-
se
0x01
1 Parameter
®
-Antwort
9
107
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