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Projektierung und Inbetriebnahme
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Projektierung des PROFIBUS/PROFIsafe mit MOVIDRIVE
Prozessdaten-
Bedeutung/Hinweise
konfiguration
Param +10 PD MOVIDRIVE
zessdatenworte
Parametrierung über 8-Byte-Parame-
terkanal
(PD4-PD10 nur mit IPOS
Universelle DP-Konfiguration
42
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
®
-Steuerung über 10 Pro-
plus®
nutzbar)
Mit der Anwahl der DP-Konfiguration "Universal Module" (S7 HW-Konfig) erhalten Sie
die Möglichkeit, die DP-Konfiguration individuell zu gestalten, wobei folgende Randbe-
dingungen eingehalten werden müssen.
•
Module 0 (DP-Kennung 0) definiert das F-PD-Modul.
Kann nur über Master-Software projektiert werden, da CRC32 über die vorgenom-
menen Einstellungen gebildet werden muss.
•
Module 1 (DP-Kennung 1) definiert den Parameterkanal des Umrichters.
Zur Sicherstellung einer ordnungsgemäßen Parametrierung ist der Parameterka-
nal grundsätzlich konsistent über die gesamte Länge zu übertragen.
Länge
0
8 E/A-Byte
•
Module 2 (DP-Kennung 2) definiert den Prozessdatenkanal des Umrichters.
Ergänzend zu den in der GSD-Datei vordefinierten Prozessdatenkonfigurationen
können Sie auch die Prozessdatenkonfigurationen mit 4, 5, 7, 8 und 9 Prozessda-
tenworten vorgeben. Achten Sie darauf, dass die Anzahl der Ein- und Ausgangs-
worte immer gleich ist. Bei ungleichen Längen kann kein Datenaustausch erfolgen.
In diesem Fall bleibt die LED BUS FAULT im Zustand "blinken", der Parameter
P090 PD-Konfiguration zeigt den Konfigurationsfehler mit 0PD an.
Länge
2 E/A-Byte oder 1 E/A-Wort
4 E/A-Byte oder 2 E/A-Worte
6 E/A-Byte oder 3 E/A-Worte
8 E/A-Byte oder 4 E/A-Worte
10 E/A-Byte oder 5 E/A-Worte
12 E/A-Byte oder 6 E/A-Worte
14 E/A-Byte oder 7 E/A-Worte
16 E/A-Byte oder 8 E/A-Worte
18 E/A-Byte oder 9 E/A-Worte
20 E/A-Byte oder 10 E/A-Worte
DP-Konfigurationen
Steckplatz 1
Steckplatz 2
(F-Modul)
(ParamChan-
nel)
0x00
0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Funktion
Parameterkanal abgeschaltet
Parameterkanal wird genutzt
Funktion
1 Prozessdatenwort
2 Prozessdatenworte
3 Prozessdatenworte
4 Prozessdatenworte
5 Prozessdatenworte
6 Prozessdatenworte
7 Prozessdatenworte
8 Prozessdatenworte
9 Prozessdatenworte
10 Prozessdatenworte
Steckplatz 3
(PD-Channel)
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