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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Beispiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
100
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Byte Feld
0
Response Refe-
rence
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Value Hi
8, 9
Value Lo
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das flüchtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOS
rameter-Index 11000). Dazu wird der MOVILINK
verwendet.
•
Auftrag „WRITE parameter volatile" senden
Dienst
WRITE.request Beschreibung
Slot_Number 0
Index
47
Length
16
Byte
Feld
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12, 13 Value HiWord
14, 15 Value LoWord
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Referenznummer vom Parame-
trierauftrag
0x40
Positive MOVILINK
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 für Einzelachse
0x01
1 Parameter
0x43
Parameterformat: Doppelwort
0x01
1 Wert
0x311C
Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
> > Firmware-Version 823 947 9.13
®
®
-Service WRITE Parameter volatile
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterantwort
gespiegelt
0x40
SEW MOVILINK
0x00
Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01
1 Parameter
®
0x10
MOVILINK
-Service "WRITE Parameter vola-
tile"
0x00
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterele-
ment
0x2AF8 Parameterindex 11000 = "IPOS-Variable H0"
0x0000 Subindex 0
0x43
Doppelwort
0x01
1 Parameterwort ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwerts
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwerts
®
-Antwort
plus®
-Variable H0 (Pa-
®
-Service
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