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Projektierung Eines C1-Masters; Betriebsart Dp-V1 - SEW-Eurodrive DFS11B Handbuch

Feldbus-schnittstelle
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0x17
0x18
0x19
bis 0x64 Reserviert
0x65 bis
0xFF
9.4

Projektierung eines C1-Masters

Für die Projektierung eines DP‑V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEW_600C.GSD er-
forderlich, die die DP‑V1-Funktionen der DFS11B aktiviert. Dazu ist es notwendig,
dass die GSD-Datei und die Firmware der DFS11B funktional übereinstimmen. SEW-
EURODRIVE liefert mit der Einführung der DP‑V1-Funktionen 2 GSD-Dateien (sie-
he Kapitel "Projektierung und Inbetriebnahme").l
9.4.1

Betriebsart DP-V1

In der Regel kann bei der Projektierung eines C1-Masters die Betriebsart DP‑V1 akti-
viert werden. Alle DP-Slaves, die in ihrer GSD-Datei die DP‑V1-Funktionen freige-
schaltet haben und DP‑V1 unterstützen, werden daraufhin im DP‑V1-Modus betrie-
ben. Standard-DP-Slaves werden weiterhin über PROFIBUS  DP betrieben, so dass
Bedeutung
Verwendet bei
Keine Textanordnung
Zugriff auf Textanordnung, die nicht zur Verfü-
verfügbar
gung steht (Parameterwert ist vorhanden).
Reserviert
(PROFIdrive Profile V2: Kein PPO-Write).
Anfrage kann auf-
Zugriff ist momentan nicht möglich; Gründe nicht
grund der Betriebsart
näher erläutert.
nicht ausgeführt wer-
den
Reserviert
(PROFIdrive Profile V2: Anderer Fehler).
Reserviert
(PROFIdrive Profile V2: Daten können im zykli-
schen Austausch nicht eingelesen werden).
Unzulässiger Wert
Zugriff mit einem Wert ändern, der im zulässigen
Bereich liegt, aber aus anderen langfristigen
Gründen nicht zulässig ist (Parameter mit festge-
legten Einzelwerten).
Antwort ist zu lang
Die Länge der momentanen Antwort überschreitet
die maximal übertragbare Länge.
Unzulässige Parame-
Unzulässiger Wert oder Wert, der nicht für dieses
teradresse
Attribut, diese Anzahl von Elementen, die Para-
meternummer, den Subindex oder eine Kombina-
tion dieser Faktoren zulässig ist.
Falsches Format
Write request: Unzulässiges Format oder Format
der Parameterdaten, das nicht unterstützt wird.
Anzahl der Werte ist
Write request: Anzahl der Werte der Parameter-
nicht konsistent
daten entspricht nicht der Anzahl der Elemente in
der Parameteradresse.
Achse nicht vorhan-
Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert.
den
Je nach Hersteller
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Projektierung eines C1-Masters
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