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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
9.3
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
94
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Prinzipiell wird über den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem
PROFIdrive-DP‑V1-Parameterkanal der Profilversion 3.0 realisiert. Über den Eintrag
Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Pro-
fil oder über die SEW-MOVILINK
Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den PROFIdrive-
®
und MOVILINK
-Zugriff identisch.
PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel
READ/WRITE
DS47
®
Folgende MOVILINK
-Dienste werden unterstützt:
®
•
8-Byte-MOVILINK
-Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterstützten
Diensten wie
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
•
Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
•
Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Field
Data Type
Request Refe-
Unsigned8
rence
Request ID
Unsigned8
Response ID
Unsigned8
Axis
Unsigned8
No. of Para-
Unsigned8
meters
®
-Dienste. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen
SEW MOVILINK
Values
0x00 reserved
0x01 – 0xFF
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
®
0x40 SEW MOVILINK
Service
Response (+):
0x00 reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
®
0x40 SEW MOVILINK
Service (+)
Response (-):
0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive)
®
0xC0 SEW MOVILINK
Service (-)
0x00 – 0xFF Number of axis 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 DP‑V1 data bytes)
®
172246923
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