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Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
9
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
9.2.1
Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
90
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Field
Data Type
Error Value
Unsigned16 0x0000 – 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP‑V1-Dienste WRITE und
READ. Mit WRITE.req wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Darauf-
hin erfolgt die Slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein READ.req, um die Parametrierantwort abzuholen. Erhält
der Master eine negative Antwort READ.res vom Slave, wiederholt er den READ.req.
Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist, antwortet dieser
mit einer positiven Antwort READ.res. Die Nutzdaten enthalten dann die Parame-
trierantwort des zuvor mit WRITE.req gesendeten Parametrierauftrags. Dieser Me-
chanismus gilt sowohl für einen C1- als auch für einen C2-Master.
Die folgende Abbildung zeigt die Telegrammsequenz für Parameterzugriff über
PROFINET.
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
Values
®
0x0080 + MOVILINK
-AdditionalCode Low
®
Für SEW MOVILINK
16 Bit Error Value
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
SEW-Device
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
6158411531
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