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Dp-V1-Alarmbearbeitung; Eigenschaften Der Sew-Umrichter - SEW-Eurodrive DFS11B Handbuch

Feldbus-schnittstelle
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9.1.5
DP‑V1-Alarmbearbeitung
Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP‑V1-Spezifikation auch eine erwei-
terte Alarmbehandlung definiert. Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie-
den. Somit ist im DP‑V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose
über den DP‑V1-Dienst "DDLM_SlaveDiag" mehr möglich. Für die Antriebstechnik
wurde keine DP‑V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Antriebsumrichter generell über
die zyklische Prozessdaten-Kommunikation seine Statusinformationen überträgt.
9.2

Eigenschaften der SEW-Umrichter

Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS DP‑V1 weisen alle die gleichen
Kommunikationsmerkmale für die DP‑V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die An-
triebe entsprechend der DP‑V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozess-
daten gesteuert. Um Parameterdienste mit der DFS11B auszuführen, kann der C1-
Master (in der Regel eine SPS) zusätzlich im zyklischen Datenaustausch einen 8-
Byte-MOVILINK
hält der C1-Master über den DP‑V1-C1-Kanal mit den Diensten READ und WRITE.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können 2 weitere C2-Kanäle aufgebaut
werden, über die der erste C2-Master als Visualisierung Parameterdaten liest und ein
zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über MOVITOOLS
Antrieb konfiguriert.
Die folgende Abbildung zeigt die Parametrierkanäle bei PROFIBUS DP-V1.
®
-Parameterkanal nutzen. Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer er-
C1-Master
DP:
PD
DP:
Cyclic IN/Out
Process Data
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Eigenschaften der SEW-Umrichter
Acyclic DP-V1
C1-Services
8 Byte Param
Acyclic DP-V1
C2-Services
cyclic
Parameterbuffer
Drive System
®
MotionStudio den
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
C2-Services
172229387
9
93

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