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Verwaltung des 8-Byte-MOVILINK
Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0:Verwaltung koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter des ausgeführten Dienstes zur Ver-
fügung gestellt, z. B.:
•
•
•
•
Die folgende Tabelle zeigt, dass Bit 0, 1, 2 und 3 die Service-Kennung beinhalten,
demnach also definieren, welcher Dienst ausgeführt wird. Mit Bit 4 und Bit 5 wird für
den WRITE-Dienst die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Antriebsumrichter
generell auf 4 Byte einzustellen ist.
7/MSB
Statusbit
0 = Kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
Bit 6 dient als Handshake zwischen Steuerung und Umrichter. Es löst im Umrichter
die Ausführung des übertragenen Dienstes aus. Da beim PROFIBUS DP der Parame-
terkanal zyklisch mit den Prozessdaten übertragen wird, muss die Dienstausführung
im Umrichter flankengesteuert über das Handshake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu
wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführenden Dienst gewechselt. Der Um-
richter signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht.
Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem gesendeten entspricht,
ist der Dienst ausgeführt. Das Statusbit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß aus-
geführt werden konnte oder fehlerhaft war.
®
-Parameterkanals
Service-Kennung
Datenlänge
Ausführung
Status
6
5
Datenlänge
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
Muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt wer-
den
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
Parametrierung über PROFIBUS DP
4
3
2
Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
8
1
0/LSB
83
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