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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
9
Struktur des DP‑V1-Parameterkanals
Beispiel für das Schreiben eines Parameters gemäß PROFIdrive
106
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Byte Feld
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Value Hi
8, 9
Value Lo
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 (siehe Abschnitt "Bei-
spiel für das Schreiben eines Parameters über MOVILINK
drive-Service Change Parameter verwendet.
•
Auftrag „WRITE parameter" senden
Dienst
WRITE.request Beschreibung
Slot_Number 0
Index
47
Length
16
Byte
Feld
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of values
12, 13
Value HiWord
14, 15
Value LoWord
Wert
Beschreibung
0x01
Gespiegelte Refernznummer vom Para-
metrierauftrag
0x01
Positive Antwort für "Request parameter"
0x00
Gespiegelte Achsnummer; 0 = Einzelach-
se
0x01
1 Parameter
0x43
Parameterformat: Doppelwort
0x01
1 Wert
0x311C
Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289
Niederwertiger Teil des Parameters
Dekodierung:
0x311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
Beliebig, (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert
Beschreibung
0x01
Individuelle Referenznummer für den Para-
metrierauftrag, wird in der Parameterant-
wort gespiegelt
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Achsnummer; 0 = Einzelachse
0x01
1 Parameter
0x10
Zugriff auf Parameterwert
0x00
0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterele-
ment
0x7129
Parameter-Index 8489 = P160n11
0x0000
Subindex 0
0x43
Doppelwort
0x01
1 Parameterwert ändern
0x0000
Höherwertiger Teil des Parameterwerts
0x0BB8
Niederwertiger Teil des Parameterwerts
®
"). Dazu wird der PROFI-
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