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Betriebsverhalten am PROFIBUS DP
8
Parametrierung über PROFIBUS DP
8.5.4
Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP
86
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines WRITE-Dienstes im Verwaltungsbyte.
Die Datenlänge beträgt für alle Parameter der SEW-Umrichter 4 Byte. Die Übergabe
dieses Dienstes an den Umrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake-Bits.
Somit hat ein WRITE-Dienst auf SEW-Umrichter generell die Verwaltungsbyte-Kodie-
rung 32hex oder 72hex.
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Datenlänge
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
Muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt
werden
Statusbit
0 = Kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
1) Bitwert wird gewechselt
Am Beispiel des WRITE-Dienstes wird ein Parametrierungsablauf zwischen Steue-
rung und Umrichter über PROFIBUS DP dargestellt. Zur Vereinfachung des Ablaufs
wird nur das Verwaltungsbyte des Parameterkanals dargestellt.
Während die Steuerung nun den Parameterkanal für den WRITE-Dienst vorbereitet,
wird der Parameterkanal vom Antriebsumrichter nur empfangen und zurückgesendet.
Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst dann, wenn sich das Handshake-Bit geän-
dert hat, also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Nun interpretiert der An-
triebsumrichter den Parameterkanal und bearbeitet den WRITE-Dienst, beantwortet
alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake-Bit = 0. Die Bestätigung für den aus-
geführten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-Bits im Antworttelegramm
des Antriebsumrichters. Die Steuerung erkennt nun, dass das empfangene Hand-
shake-Bit mit dem gesendeten wieder übereinstimmt und kann nun eine neue Para-
metrierung vorbereiten.
Steuerung
Parameterkanal wird
für WRITE-Dienst vor-
bereitet.
Handshake-Bit wird
gewechselt und Dienst
an Umrichter überge-
ben.
5
4
3
1
1
0
Service-Kennung
0010 = WRITE Parameter
PROFIBUS DP(V0)
--
00110010XXX...
←
00110010XXX...
--
01110010XXX...
←
00110010XXX...
--
01110010XXX...
2
1
0 / LSB
0
1
Umrichter (Slave)
→
Parameterkanal wird emp-
fangen, aber nicht ausge-
--
wertet.
→
--
→
0
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