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Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option DFS
Folgendes Bild zeigt die Reaktionskette in Verbindung mit der PROFIsafe-Option
DFS.
DFS
F-CPU
µC
F-DO
A
Reaktionszeit von der Sicherheitssteuerung bis zum Aktor zur Ansteuerung
des STO
t
3
t
ps
t
4
t
5
Außerdem spielt die PROFIsafe-Überwachungszeit ("F_WD_Time") eine wichtige Rol-
le bei der Bestimmung der maximalen Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung.
Diese Zeit muss für die DFS in der Sicherheitssteuerung eingestellt werden.
Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwa-
chungszeit t
heitssensor bis zum Schalten des Aktors:
t
Reaktion, max
7.7
Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVIDRIVE
In den folgenden Unterkapiteln wird in Form einer Checkliste der Ablauf zur Inbetrieb-
nahme eines MOVIDRIVE
beschrieben.
Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS11B mit MOVIDRIVE B
PROFIsafe-Option
Sicherheitssteuerung
Mikrocontroller
Sicherer Ausgang
Aktor zur Aktivierung des STO
Verarbeitungszeit in der Sicherheitssteue-
rung.
PROFIsafe-Zykluszeit.
Interne Reaktionszeit des sicheren Aus-
gangs.
Reaktions- oder Schaltzeit des Aktors.
Aktor schaltet nach xx ms
folgende maximale Gesamtreaktionszeit von einem Ereignis am Sicher-
WD
= max (t
+ t
+ t
+ t
ps
3
ps
®
MDX61B mit der Option DFS11B PROFIBUS schrittweise
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
Projektierung und Inbetriebnahme
Zu ermitteln aus der Sicherheits-
steuerung.
Gemäß Angabe aus der Sicher-
heitssteuerung.
25 ms.
Gemäß Herstellerangabe.
) + t
4
5
6068377995
Summe
®
B
7
B
MOVIDRIVE
DFS11B mit
hme der
Inbetriebna
Ablauf zur
67
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