Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SEW-Eurodrive DFS21B Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SEW-Eurodrive Anleitungen
  4. Schnittstellen
  5. DFS21B
  6. Handbuch
SEW-Eurodrive DFS21B Handbuch

SEW-Eurodrive DFS21B Handbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
*29172640_1019*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Ausgabe 10/2019
29172640/DE

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive DFS21B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive DFS21B

  • Seite 1 *29172640_1019* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe Ausgabe 10/2019 29172640/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6.1.2 Ein- und Ausbau einer Optionskarte ............  20 ® Montage der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B  .......... 21 ® 6.2.1 Anschluss Systembus (SBus 1) an einem MOVITRAC B und der Option DFS21B......................  21 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 4 ® 7.1.3 Projektieren der PROFINET-Anschaltung für MOVIDRIVE B ....  42 ® 7.1.4 Projektierung von MOVITRAC B oder Gateway mit Option DFS21B ..  47 ® 7.1.5 Projektieren der PROFINET-Anschaltung für MOVITRAC B......   48 Auto-Setup für Gateway-Betrieb ................... 53 ® Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B ...
  • Seite 5 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE ....  88 Struktur des PROFINET-Parameterkanals .............. 88 9.2.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47..........  90 9.2.2 Ablaufsequenz für Controller................   91 9.2.3 Adressierung unterlagerter Umrichter ............  91 ® 9.2.4 MOVILINK -Parameteraufträge ..............  92 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 6 11.6.6 Verwendete Kommunikationsports ............  137 11.7 Funktionen mit den Geräten ausführen .............. 137 11.7.1 Geräteparameter lesen oder ändern............  137 11.7.2 Geräte in Betrieb nehmen (Online) ............  138 Fehlerdiagnose ........................  139 12.1 Allgemeine Hinweise.................... 139 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 7 B und Gateway UOH11B  .. 142 13.2 Sicherheitskennwerte Feldbus-Schnittstelle DFS21B.......... 143 13.3 Sicherer Ausgang F-DO der DFS21B................. 143 ® 13.4 STO-Eingang MOVIDRIVE MDX61B  ............... 144 ® 13.5 STO-Eingang MOVITRAC B  .................. 144 13.6 Maßbild DFS21B in Gateway-Gehäuse UOH11B ............ 144 Stichwortverzeichnis......................  145 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 8: Allgemeine Hinweise

    Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise Die abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah- rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 9: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü- che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten! Inhalt der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auf- lagen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 10: Mitgeltende Unterlagen

    Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    B Baugröße 0 bis 5 und in das Gateway-Gehäuse UOH11B bestimmt. Über die Option DFS21B können die verbundenen Umrichter Daten mit einer überge- ordneten Steuerung via PROFINET IO austauschen. Des Weiteren ist die DFS21B geeignet, die STO-Sicherheitsfunktion in den Umrichtern sicherheitstechnisch anzu- steuern, wenn die Steuerung PROFIsafe unterstützt.

  • Seite 12: Netzwerksicherheit Und Zugriffsschutz

    Stellen Sie sicher, dass insbesondere bei Ethernet-basierenden vernetzten Systemen und Engineering-Schnittstellen kein unbefugter Zugriff erfolgen kann. Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver- wendeten Geräts. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 13: Einleitung

    Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt: • Die Montage der Optionskarte DFS21B PROFINET IO mit   PROFIsafe im An- ® triebsumrichter MOVIDRIVE  MDX61B. • Die Verwendung der Optionskarte DFS21B PROFINET IO  mit  PROFIsafe im ®...

  • Seite 14: Überwachungsfunktionen

    Feldbus-Schnittstelle. Die Feldbusmonitor bietet Ihnen zusammen mit der Enginee- ® ring‑Software MOVITOOLS MotionStudio eine komfortable Diagnosemöglichkeit, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschließlich der Feldbusparameter) auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermög- licht. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 15: Integrierte Sicherheitstechnik

    Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Umrichter sicher verhindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die Netzspannung weiter anliegt. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 16: Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept Für Movidrive ® B

    Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor- gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor- gung. • Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 17: Sicherheitstechnische Auflagen

    Anschluss des sicherheitsgerichteten Binärausgangs F‑DO • Schließen Sie an den sicherheitsgerichteten Binärausgang F‑DO (X31:1, X31:2) der Option DFS21B nur Kabel mit einem Aderquerschnitt von minimal 0.25  mm bis maximal 1  mm an. Nach IEC 60999 ist die Klemmung ohne Aderendhülsen möglich.

  • Seite 18: Montage- Und Installationshinweise

    MDX61B ® Montage der Optionskarte DFS21B im MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS • Wenn ein Fehler festgestellt wurde, muss die Optionskarte DFS21B umgehend getauscht werden. ® • Der Ein- oder Ausbau von Optionskarten in MOVIDRIVE MDX61B Baugröße 0 darf nur von SEW-EURODRIVE durchgeführt werden.

  • Seite 19: Bevor Sie Beginnen

    Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. • Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauele- mente. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 20: Ein- Und Ausbau Einer Optionskarte

    4. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben. 5. Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 21: Montage Der Optionskarte Dfs21B In Movitrac B

    Klemmenbelegung X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus -, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V Klemmenbelegung X12:8 DC+24 V Eingang X12:9 GND Bezugspotential Binäreingänge Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 22: B-Geräte Und Der Option Dfs21B

    Montage- und Installationshinweise Montage der Optionskarte DFS21B in MOVITRAC B Zur einfachen Verkabelung kann die DFS21B mit 24-V-Gleichspannung von X46:7 ® des MOVITRAC B zu X26:7 versorgt werden. Die DC-24-V-Spannungsversorgung ® des MOVITRAC B muss in diesem Fall an die Klemmen X12:8 und X12:9 ange- schlossen werden.

  • Seite 23: Montage Und Installation Des Gateways Dfs21B/Uoh11B

    Schalten Sie am Ende der Systembusverbindung den Systembus-Abschlusswider- stand zu (S1 = ON). Schalten Sie bei den anderen Geräten den Abschlusswider- stand ab (S1 = OFF). Das DFS21B-Gateway muss immer am Anfang oder Ende der Systembusverbindung sein und hat einen fest eingebauten Abschlusswider- stand.
  • Seite 24 Montage- und Installationshinweise Montage und Installation des Gateways DFS21B/UOH11B Das folgende Bild zeigt den Anschluss der Option DFS21B über das Gateway-Gehäu- se UOH11B:X26. UOH11B DFS21B Def IP PROFINET IO SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11 SBus +, CAN high...

  • Seite 25: Anschluss Und Klemmenbeschreibung Option Dfs21B

    Sachnummer Option Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe: 18211836 HINWEIS ® ® • Die Option DFS21B ist nur in Verbindung mit MOVITRAC   B und MOVIDRIVE ® MDX61B möglich, nicht mit MOVIDRIVE  MDX60B. • Die Option DFS21B müssen Sie auf den Feldbus-Steckplatz stecken.
  • Seite 26 PROFINET-Gerätename: PNETDeviceNa- me_MACID 1) Die DC 24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht überschritten werden (gemäß EN 60950): Max. DC 60 V, Max. DC 120 V für 200 ms.

  • Seite 27: Anschluss-Schaltbilder

    B) und ein ® ® Gerät der Baugröße ≥1 (MOVIDRIVE MDX61B oder MOVITRAC B) und je ein sicherheitsgerichtetes Bremsmodul BST. • Beachten Sie beim Einsatz des sicherheitsgerichteten Bremsmoduls BST die da- zugehörige Betriebsanleitung. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 28: Einzelbeschaltung Movidrive

    Def IP PROFINET IO 6536850315 Die 24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS21B und aller Teilnehmer am Feld- bus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen lie- gen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Spannungswerte nicht überschrit- ten werden (gemäß...

  • Seite 29: Gruppenanschluss Movidrive

    Def IP PROFINET IO 6537393419 Die DC 24-V-Versorgungsspannung(en) der DFS21B und aller Teilnehmer am Feldbus müssen als sichere Funktionskleinspannung ausgeführt sein. Die Spannung muss dabei innerhalb der in den technischen Daten festgelegten Grenzen liegen. Außerdem dürfen im Fehlerfall folgende Span- nungswerte nicht überschritten werden (gemäß EN 60950): Max. DC 60 V, Max. DC 120 V für 200 ms.

  • Seite 30: Steckerbelegung Rj45-Steckverbinder

    Verbindung MOVIDRIVE / MOVITRAC  B / Ethernet Zum Anschluss der DFS21B verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle X30 oder X32 (RJ45-Stecker) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung nach Kategorie 5, Klasse D gemäß IEC 11801 Ausgabe 2.0. Der integrierte Switch unterstützt Sie bei der Reali- sierung einer Linientopologie.

  • Seite 31: Tcp/Ip-Adressierung Und Subnetze

    Netzwerkklasse und die Subnetzmaske festgelegt. Teilnehmeradressen, die nur aus Nullen oder Einsen (binär) bestehen, sind nicht zu- lässig, da sie für das Netzwerk an sich oder für eine Broadcastadresse stehen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 32: Netzwerkklassen

    Die Netzwerkteilnehmer bestimmen durch die logische Verundung von IP-Adresse und Subnetzmaske, ob sich ein Kommunikationspartner im eigenen Netzwerk oder in einem anderen Netzwerk befindet. Ist der Kommunikationspartner in einem anderen Netzwerk, wird das Standard-Gateway angesprochen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 33: Standard-Gateway

    • Schalten Sie die Netz- und die DC-24-V-Versorgungsspannung wieder ein. • Warten Sie, bis die Option DFS21B hochgefahren ist. Sie erkennen dies an der grünen LED "Run". Sie können jetzt über die IP-Adresse 192.168.10.4 auf den Umrichter zugreifen. Um neue IP-Adressparameter einzustellen, gehen Sie so vor: •...

  • Seite 34: Betriebsanzeigen Option Dfs21B

    Die neuen Adressparameter werden nach Aus- und Wiedereinschalten des Geräts übernommen. 6.10 Betriebsanzeigen Option DFS21B 6.10.1 PROFINET-LEDs Auf der Optionskarte DFS21B sind 4 Leuchtdioden, die den aktuellen Zustand der DFS21B und des PROFINET-Systems anzeigen. DFS21B 6139793291 LED "R" (RUN) Die LED R (RUN) signalisiert den ordnungsgemäßen Betrieb der Buselektronik LED "R"...
  • Seite 35 Die Option DFS21B befindet sich in fen. der Initialisierungsphase. • Projektierung des Busmasters überprüfen. Blinkt rot- Fehler im Sicherheitsteil lag vor, Fehler im F-Host quittieren (Wie- grün Fehlerursache bereits behoben – dereingliederung). Quittierung erforderlich. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 36 Activity/Gelb Es werden aktuell Daten über Ethernet ausgetauscht. HINWEIS • Da die Firmware der Optionskarte DFS21B ca. 10 Sekunden für die Initialisierung ® benötigt, wird in dieser Zeit auf der 7-Segment-Anzeige des MOVIDRIVE B der Zustand "0" (Umrichter nicht bereit) angezeigt.

  • Seite 37: Gateway-Leds

    "F-ADDRESS" wieder ein. Achten Sie darauf, dass die eingestellte Adresse mit der PROFIsafe-Adresse in STEP7 HW-Konfig übereinstimmt. • Sie müssen den vorhandenen PROFINET IO-Gerätenamen wieder über die Pro- jektierungssoftware zuweisen. Gehen Sie wie bei einer Erstinbetriebnahme vor (siehe Kapitel "Projektierung mit PROFINET"). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 38: Gerätetausch Movitracb / Gateway

    Prüfen Sie vor dem Auto-Setup die Parameter P884 SBus Baudrate und P831 Reaktion Feldbus Timeout . Die Baudrate der am SBus angeschlossenen Geräte muss mit der SBus-Baudrate des Gateways (DFS21B) übereinstimmen. Benutzen ® Sie dazu den Parameterbaum des Gateways in MOVITOOLS MotionStudio.

  • Seite 39: Projektierung Mit Profinet

    Projektierung des PROFINET IO-Controllers Projektierung mit PROFINET ® ® Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie die Umrichter MOVIDRIVE B und MOVITRAC Gateway mit der Option DFS21B projektieren. Zur Projektierung der DFS21B mit ® ® MOVIDRIVE B oder in MOVITRAC B wird folgende GSDML-Datei verwendet: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml...
  • Seite 40 Mehrere MDX61B können durch die angezeigten MAC-Adressen [2] unter- schieden werden. Die MAC-Adresse [2] ist auf der Option DFS21B aufgeklebt. Über die Schaltfläche [Blinken] [1] können Sie die ausgewählte DFS21B mit der Status-LED grün blinken lassen und so ihre Auswahl überprüfen.
  • Seite 41 übertragen und dort gespeichert. Er kann bis zu 255 Zeichen lang sein. • Vergeben Sie eine IP-Adresse [5] und eine Subnetzmaske [4] sowie gegebenen- falls eine Router-Adresse [7]. Drücken Sie die Schaltfläche [IP-Konfiguration zu- weisen] [3]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 42: Projektieren Der Profinet-Anschaltung Für Movidrive ® B

    "STOPP" geht. Der Operationsbaustein OB86 zeigt den Aus- fall von dezentraler Peripherie an. Der Operationsbaustein OB122 wird aufgerufen, falls die Steuerung nicht auf Daten eines Teilnehmers der dezentralen Peripherie zu- greifen kann. Dies kann z.  B. auftreten, wenn die DFS21B später als die Steuerung betriebsbereit ist. •...
  • Seite 43 Projektierung mit PROFINET Projektierung des PROFINET IO-Controllers • Vergeben Sie den PROFINET-Stationsnamen. Dieser Name muss identisch mit dem in der DFS21B eingestellten PROFINET-Ge- rätenamen übereinstimmen. • Löschen Sie den Eintrag auf Slot 2, damit die Projektierung Ihrer Anwendung erfol- gen kann. Wählen Sie die für Ihre Anwendung erforderliche Prozessdatenkonfigu- ration aus.
  • Seite 44 Gerätenamen eintragen. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. • Um die vorher vergebene IP-Adresse einzutragen (siehe folgendes Bild), klicken Sie im Feld "Teilnehmer/PN-IO System" auf die Schaltfläche [Ethernet] [3]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 45 Projektierung des PROFINET IO-Controllers 6144266379 • In der Registerkarte "IO-Zyklus" [2] können Sie die Aktualisierungszeit einstellen, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert. Die Option DFS21B, ein- ® gebaut in MOVIDRIVE B, unterstützt eine minimale Aktualisierungszeit von 2 ms (siehe folgendes Bild).
  • Seite 46 Wort position position position Position position position position Position drehzahl drehzahl drehzahl Drehzahl strom strom strom strom auslastung auslastung auslastung auslastung 6 Prozess-Eingangsdaten 6144366987 Das folgende Bild zeigt die dazugehörige PROFINET-Parametrierung. 6148084747 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 47: Projektierung Von Movitracb

    Default-Prozessdatenbreite für SEW-Umrichter von 3 Prozessdaten- worten. Die Feldbus-Schnittstelle verteilt dann die Prozessdatenworte an die einzel- nen Geräte. Die PROFINET-Schnittstelle akzeptiert 1 × 3 bis 8 × 3 Prozessdatenwor- HINWEIS Einem Teilnehmer am SBus werden immer 3 Prozessdaten zugeordnet. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 48: Projektieren Der Profinet-Anschaltung Für Movitrac ® B

    Peripherie an. Der Operationsbaustein OB122 wird aufgerufen, falls die Steuerung nicht auf Daten eines Teilnehmers der dezentralen Peripherie zu- greifen kann. Die kann z. B. auftreten, wenn die DFS21B später als die Steuerung be- triebsbereit ist. Gehen Sie so vor: •...
  • Seite 49 Geben Sie die I/O- und Peripherieadressen für die konfigurierten Antriebe ab und speichern Sie die Konfiguration ab. Für die Projektierung mit PROFINET wird das Slot-Modell verwendet. Dabei ist je- der Slot (Steckplatz) einer DFS21B-Feldbusschnittstelle zugeordnet. Folgende Aufteilung wird bei der Gateway-Funktion der DFS21B genutzt. V1.2 6148542219 •...
  • Seite 50 Gerätenamen eintragen. Achten Sie dabei auf die Groß- und Kleinschreibung. • Um die vorher vergebene IP-Adresse einzutragen (siehe folgendes Bild), klicken Sie im Feld "Teilnehmer/PN-IO System" auf die Schaltfläche [Ethernet] [3]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 51 Projektierung des PROFINET IO-Controllers 6148975883 • In der Registerkarte "IO-Zyklus" [2] können Sie die Aktualisierungszeit einstellen, mit der der Teilnehmer seine Prozessdaten aktualisiert. Die Option DFS21B, ein- ® gebaut in MOVITRAC B, unterstützt als Gateway eine minimale Aktualisierungs- zeit von 4 ms (siehe folgendes Bild).
  • Seite 52 Projektierung des PROFINET IO-Controllers Anwendungsbeispiel ® In diesem Beispiel sollen 8 MOVITRAC B-Frequenzumrichter mit variabler Drehzahl betrieben werden. Über jeweils 3 Prozessdaten werden die Informationen zwischen SPS und den einzelnen Umrichtern ausgetauscht. 6149166091 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 53: Auto-Setup Für Gateway-Betrieb

    V1.2 V1.2 6149169547 Auto-Setup für Gateway-Betrieb Mit der Funktion Auto-Setup ist die Inbetriebnahme der DFS21B als Gateway ohne PC möglich. Sie wird durch den DIP-Schalter Auto-Setup aktiviert (siehe Kapitel "In- stallation des Gateways DFS21B/UOH11B"). HINWEIS Das Einschalten des DIP-Schalters Auto-Setup bewirkt die einmalige Ausführung der Funktion.
  • Seite 54 Bei einer Applikation mit 8 Umrichtern am SBus liegt somit die Zykluszeit der Prozess- daten-Aktualisierung bei 8 × 2 ms = 16 ms. HINWEIS Führen Sie Auto-Setup in folgenden Fällen erneut aus, da die DFS21B diese Werte einmalig bei Auto-Setup speichert. Dabei müssen alle Geräte, die am SBus installiert sind, eingeschaltet sein. Gleichzeitig dürfen die Prozessdatenbelegungen der ange- schlossenen Umrichter nach Auto-Setup auch nicht mehr dynamisch verändert wer-...
  • Seite 55 Projektierung mit PROFINET Auto-Setup für Gateway-Betrieb Die folgende Grafik zeigt den Datenaustausch zwischen der SPS, der Option DFS21B und dem Umrichter. PROFINET IO-Controller 6149312395 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 56: Einstellung Des Antriebsumrichters Movidrive

    über die Eingangsklemmen freigegeben wird. Die einfachste Variante, den An- triebsumrichter klemmenseitig freizugeben, ist z.  B. die Beschaltung der Eingangs- klemme DIØØ (Funktion /REGLERSPERRE) mit DC+24-V-Signal und Programmie- rung der Eingangsklemmen DIØ1 – DIØ3 auf KEINE FUNKTION. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 57: Einstellung Des Frequenzumrichters Movitrac B

    • Parametrieren Sie den Parameter P881 SBus-Adresse in aufsteigender Reihen- folge auf Werte 1 – 8. • Die SBus-Adresse 0 wird vom DFS21B-Gateway verwendet und darf deshalb nicht benutzt werden. • Parametrieren Sie P883 SBus-Timeout auf Werte 50 – 200 ms. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 58: Projektierung Des Profisafe Mit Step7

    Die fehlersichere Feldbus-Schnittstelle DFS21B konfigurieren Sie in gewohnter Weise unter STEP7 HW-Konfig für den PROFINET-Betrieb. Damit Sie die DFS21B fehlersicher mit PROFIsafe betreiben können, ist für die Konfi- guration und Parametrierung des Moduls unter STEP7 das Optionspaket "Distributed Safety (ab V5.4)" erforderlich.

  • Seite 59: Projektierung Der Profisafe-Eigenschaften

    Dieser Kanal ist nicht sicherheitsgerichtet. • Um die Sicherheitsfunktionen der DFS21B nutzen zu können, müssen Sie im Slot 1 ein "F-Modul I/O (2 Byte)" projektieren. • Markieren Sie Slot 1 und löschen Sie den Eintrag "Leerplatz". Ziehen Sie anschlie- ßend den Eintrag "F-Modul I/O (2 Byte)"...
  • Seite 60 F‑Modul im Steckplatz  1 doppelklicken. Es erscheint das Fenster [Eigenschaften F‑Modul I/O (2‑Byte)] mit den Registern [Allgemein], [Adressen], [Parameter] und [PROFIsafe]. • In der Registerkarte "PROFIsafe" werden die F-Parameter eingestellt (siehe fol- gendes Bild) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 61: Beschreibung Der F-Parameter

    -Betrieb die sicherheitsrelevan- ten Parameter in einem F-Parameterblock vom PROFINET IO-Controller an die Opti- on DFS21B gesendet. Diese werden innerhalb der DFS21B im sicherheitsgerichteten Teil auf Plausibilität überprüft. Erst nach erfolgreicher positiver Bestätigung dieses F- Parameterblocks geht die DFS21B in den Datenaustausch (Data-Exchange) am PROFINET.
  • Seite 62 Dieser Parameter definiert eine Überwachungszeit in der Option DFS21B. Innerhalb dieser Überwachungszeit muss ein gültiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F-CPU ankommen. Anderenfalls geht die Option DFS21B in den sicheren Zu- stand. Wählen Sie die Überwachungszeit so hoch, dass Telegrammverzögerungen durch die Kommunikation toleriert werden, andererseits aber auch so niedrig, dass Ihre Sicher- heitsapplikation ohne Beeinträchtigungen ablaufen kann.

  • Seite 63: Datenaustausch Mit Profisafe-Option Dfs

    Variablen auswerten oder steuern kann. Der symbolische Name wird aus dem festen Präfix "F", der Anfangsadresse der F‑Pe- ripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F-Peripherie ein- getragenen Namen gebildet (zum Beispiel F00008_198). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 64 Für eine Wiedereingliederung der PROFIsafe-Option DFS ist nach Behebung des Fehlers eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variablen ACK_REI not- wendig. Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 65 Ersatzwerte werden ausgegeben. DIAG Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In- formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 66: Reaktionszeiten Bei Der Profisafe-Option Dfs

    • Interne Reaktionszeit der sicheren Eingänge (Filterzeit + Verarbeitungszeit) • PROFIsafe-Zykluszeit • Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung • PROFIsafe-Überwachungszeit "F_WD_Time" • Interne Reaktionszeit der sicheren Ausgänge • Reaktions- oder Schaltzeit des Aktors Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 67: Reaktionskette In Verbindung Mit Der Profisafe-Option Dfs

    Für die oben dargestellte Reaktionskette ergibt sich mit der PROFIsafe-Überwa- chungszeit t folgende maximale Gesamt-Reaktionszeit von einem Ereignis am Si- cherheitssensor bis zum Schalten des Aktors:  = max (t  + t  + t  + t ) + t Reaktion,max Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 68: Fehlerzustände Der Profisafe-Option Dfs

    In sicherheitsgerichteten Anwendungen darf diese Funktion nicht verwendet wer- den! 7.8.3 Safety-Diagnose über PROFINET Der Zustand der PROFIsafe-Kommunikation und Fehlermeldungen der Option DFS werden an den PROFINET IO-Controller gemeldet und können dort diagnostiziert wer- den. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 69 Fehler im CRC1-Wert CRC1-Fault HINWEIS Nähere Informationen über die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen fin- den Sie in den Handbüchern zum PROFINET IO-Controller. Fehlercodes DFS21B Die folgende Tabelle zeigt die Fehlercodes der DFS21B: Byte 12 Byte 13 Bezeichnung Bezeichnung Bedeutung/Besei- tigung (Deutsch)

  • Seite 70: Betriebsverhalten Am Profinet

    • IRT (Isochronous Real Time) Isochrone Echtzeitkommunikation zum synchronisierten IO-Datenaustausch (z. B. für Motion-Control-Anwendungen; nicht bei Option DFE32B). Die Option DFS21B erfüllt die Anforderungen der Klasse PROFINET RT und bietet of- fene Kommunikation über TCP/IP oder UDP/IP. 8.1.2 Drei Gerätetypen PROFINET IO unterscheidet die drei Gerätetypen "IO-Controller", "IO-Device" und "IO-Supervisor".

  • Seite 71: Kommunikationsmodell

    Geräte mit Steckplätzen für Module und Submodule reali- siert werden können. Module werden dabei durch den Slot und Submodule durch den Subslot repräsentiert. Diese Mechanismen ermöglichen auch die logische Modulari- sierung z. B. für ein Antriebssystem (siehe folgendes Bild). 6155444235 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 72: Der Integrierte Ethernet-Switch

    Beide Ports ermöglichen die Überwachung des LINK-Status. Diese Funktion können Sie über die STEP7-Hardwarekonfiguration folgendermaßen einstellen: • Wählen Sie in STEP7 den Steckplatz 0 aus. • Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt [Objekteigenschaften] aus. • Wählen Sie die Registerkarte "Parameter" aus. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 73: Prozessdatenkonfiguration

    B"). Prozessdatenkonfiguration Bei der Option DFS21B muss auf Slot 1 ein Leerplatz parametriert sein. Auf Steck- platz 2 (Slot 2) können Module mit 1 bis 10 Prozessdatenworte E/A parametriert wer- den. Nach Einschalten des Geräts und vor dem Kommunikationsaufbau durch den IO- Controller steht die Konfiguration auf 3 Prozessdatenworte E/A.

  • Seite 74: Steuerung Des Antriebsumrichters Movidrive

    Systemfunktionen SFC14 und SFC15 übertragen werden. Demzufolge gilt folgende Tabelle: Prozessdatenkonfigurati- STEP 7-Zugriff über 1 PD Lade-/Transferbefehle 2 PD Lade-/Transferbefehle 3 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 6 Byte) 6 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 12 Byte) 10 PD Systemfunktionen SFC14/15 (Länge 20 Byte) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 75: Profinet-Timeout

    PI 3 PIW318 PI 2 PIW316 PIW314 PI 1 PI 3 PIW312 PI 2 PIW310 PI 1 PIW308 6155451787 ® Adressbereich MOVITRAC B, Gerät 2 ® Adressbereich MOVITRAC B, Gerät 1 Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 76: B (Gateway)

    (Länge 6 – 48 Byte für PD + 8 Byte für Parameter) 8.5.2 SBus Timeout Wenn ein oder mehrere Antriebsumrichter am SBus nicht mehr von der DFS21B an- gesprochen werden können, blendet das Gateway auf dem Statuswort 1 des zugehö- rigen Umrichters den Fehlercode F111 Systemfehler ein. Die LED H1 (Systemfehler) geht an und auch über die Diagnoseschnittstelle wird der Fehler angezeigt.

  • Seite 77: Simatic S7 Programmbeispiel

    TITLE =Kopiere PA-Daten von DB3, Wort 20/22/24 zum Umrichter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE DP Slave Record LADDR := W#16#240 //Ausgangsadresse 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Zeiger auf DB/DW RET_VAL:= MW 32 //Ergebnis in Merkerwort 32 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 78: Profinet-Alarme Am Beispiel Movidrive ® B

    Alarme am Beispiel MOVIDRIVE ® PROFINET-Alarme am Beispiel MOVIDRIVE Bei einem Gerätefehler unterstützt die Option DFS21B Diagnosealarme. Diese Dia- gnosealarme sind werkseitig ausgeschaltet. Gehen Sie so vor, um die Diagnosealar- me in STEP7 HW-Konfig einzuschalten (siehe folgendes Bild). 6156013451 8.7.1 Diagnosealarm der Safety-Option Nur in Verbindung mit der Option DFS21B und DFS22B.
  • Seite 79 Die LED "SF" der Steuerung leuchtet rot. Die Fehlerursache kön- nen Sie in STEP7 HW-Konfig ermitteln. Gehen Sie dazu auf ONLINE, markieren Sie das Symbol der DFS21B und fragen Sie über das Kontextmenü (rechte Maustaste) den Baugruppenzustand ab.

  • Seite 80: Profinet-Konfiguration Mit Topologieerkennung

    Ports festzulegen. So lässt sich beispielsweise ein Port von „Autonegotiation“ fest auf „100 MBit Vollduplex“ stellen. Die Einstellungen werden überwacht. SNMP (Simple Network Management Protocol) als Protokoll für die Netzwerkdiagnose ergänzt die Topologieerkennung um Standard-Diagnosemechanismen aus der IT- Welt. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 81: Profinet-Projekt Anlegen Und Topologie-Editor Starten

    2. Um den Topologie-Editor zu starten, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Buskabel [1] und wählen Sie im Kontextmenü den Befehl "PROFINET IO-Topolo- gie". Das Fenster "Topologie-Editor" wird angezeigt. 3. Fahren Sie fort, wie im Kapitel "Topologie festlegen und Verbindungsstörungen er- kennen" beschrieben. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 82: Topologie Festlegen Und Verbindungsstörungen Erkennen

    Um die Topologie von Teilnehmern in einem PROFINET-Netzwerk festzulegen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den Topologie-Editor wie im Abschnitt "PROFINET-Projekt anlegen und Topologie-Editor starten" beschrieben. 2. Wählen Sie die Registerkarte "Offline/Online Vergleich" [6]. 18014399907256331 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 83: Port-Eigenschaften Ändern

    Sie zu dieser Einstellung folgende Hinweise: • Diese Einstellung muss auch für den Port des Nachbargerätes vorgenommen wer- den, da dieser sonst mit 100 MBit/s Halbduplex arbeitet. • Bei deaktivierter Autocrossover-Funktion müssen Crosskabel verwendet werden. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 84 4. Wählen Sie die Registerkarte "Optionen" [1]. 1397778187 Registerkarte „Optionen“ Auswahlliste „Übertragungsmedium/Duplex“ Kontrollfeld „Autonegotiation/Autocrossover“ 5. Wählen Sie in der Auswahlliste „Übertragungsmedium/Duplex“ [2] den Eintrag „TP/ ITP mit 100Mbit/s Vollduplex“. 6. Deaktivieren Sie das Kontrollfeld „Autonegotiation/Autocrossover“ [3]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 85: Diagnose Der Topologie

    1. Wählen Sie das Gerät oder den betroffenen Steckplatz aus. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie im Kontextmenü den Ein- trag „Baugruppenzustand“. Ein Fenster wird angezeigt. 3. Wählen Sie die Registerkarte „Kommunikationsdiagnose“. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 86: Port-Statistiken

    Bad send packets – transmit collisions gibt die Anzahl der Ethernet-Pakete an, die auf Grund von Kollisionen verworfen wurden. Kollisionen sollten in einem geswitchten Netzwerk nicht auftreten. • Send Octets gibt die Anzahl der gesendeten Pakete an. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 87: Parametrierung Über Profidrive-Datensatz 47

    Aufbau des Datensatzes 47 verwendet. Der Aufbau des Datensatzes 47 ist im PROFIdrive-Profil Antriebstechnik der PROFIBUS-Nutzerorgansiation ab V4.0 als PROFINET-Parameterkanal für Antriebe definiert. Über diesen Parameterkanal wer- den verschiedene Zugriffsverfahren auf Parameterdaten des PROFINET-Geräts von SEW-EURODRIVE bereitgestellt. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 88: Eigenschaften Der Profinet-Geräte Von Sew-Eurodrive

    -Zugriff identisch. PROFIdrive DP-V1 ® SEW MOVILINK Parameter Channel READ/WRITE DS47 172246923 ® Folgende MOVILINK -Dienste werden unterstützt: ® • 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterstützten Diensten wie – READ Parameter Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 89 0x01 – 0x75 Quantity 1 – 117 ® Parameter Unsigned16 0x0000 – 0xFFFF MOVILINK parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 90: Ablauf Der Parametrierung Über Datensatz 47

    Controller PROFINET SEW-Device WRITE.req DS47 Parameter with data (parameter request) Parameter Request Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Parameter READ.res(+) Response Response with data (parameter response) 6158411531 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 91: Ablaufsequenz Für Controller

    Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsum- ® richters. Da es keine unterlagerten Antriebsgeräte am MOVIDRIVE B gibt, wird ein Zugriff mit Axis > 0 mit einem Fehlercode zurückgewiesen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 92: Movilink ® -Parameteraufträge

    Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen. Die folgende Tabelle zeigt den WRITE.request Header zur Übergabe des Parame- trierauftrags. Dienst WRITE.request Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 93 READ.request Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Index Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47 Length Maximale Länge des Antwort-Puffers im Mas- Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 94 Dienst WRITE.response Beschreibung Fest eingestellt auf 0 Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Subslot_Number Fest eingestellt auf 1 Index Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47 Length 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 95 Werkseinstellung wurde aktiviert. 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert. 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden/ Reserviert. 0x0821 Reserviert. 0x0822 Reserviert. 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programm-Stopp verändert werden. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 96: Profidrive-Parameteraufträge

    DP‑V1-Headers. Mit dem WRITE.req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet. Dienst WRITE.request Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 97 Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID gesetzt. Dienst READ.response Beschreibung Slot_Number Beliebig, (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 8 Byte Nutzdaten im Antwort-Puffer Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 98 0x08 Reserviert (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write Anfrage bei IR nicht vorhanden). 0x09 Keine Beschreibung Zugriff auf nicht zugängliche Beschreibung (Pa- vorhanden rameterwert ist vorhanden). 0x0A Reserviert (PROFIdrive Profile V2: falsche Zugriffsgruppe). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 99 Anzahl der Elemente in der Parameteradresse. 0x19 Achse nicht vorhan- Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert. bis 0x64 Reserviert – 0x65 – Je nach Hersteller –  0xFF Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 100: Parameter Über Datensatz 47 Lesen Oder Schreiben

    MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B ® • MOVITRAC B mit Option DFS21B ® • MOVITRAC B und Option DFS21B eingebaut im Gateway-Gehäuse UOH11B GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Modul-Name für Projektierung: MOVIDRIVE DFS21B Unterstützter Datensatz: Index 47 Unterstützte Slot-Nummer: empfohlen: 0 Hersteller-Code: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

  • Seite 101: Fehlercodes Der Profinet-Dienste

    0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user spe- cific Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 102 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource una- vailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user speci- 0xD...0xF = user spe- cific Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 103: Integrierter Web-Server

    Integrierter Web-Server Software-Voraussetzungen Integrierter Web-Server Die Optionskarte DFS21B hat eine Homepage zur einfachen Web-Diagnose von ® ® MOVIDRIVE und MOVITRAC . Um auf die Startseite zuzugreifen, geben Sie die projektierte IP-Adresse ein. Über die Webseite haben Sie Zugriff auf Service- und Diagnoseinformationen.

  • Seite 104: Aufbau Der Startseite Movidrive Mdx61B Mit Option Dfs21B

    Integrierter Web-Server Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B ® 10.3 Aufbau der Startseite MOVIDRIVE MDX61B mit Option DFS21B 6164273931 Navigationsleiste Schaltfläche zum Start des Diagnose-Applets Schaltfläche zur Anzeige der Homepage-Hilfe ®...

  • Seite 105: Aufbau Des Diagnose-Applets

    [c] Übersichts-Plug-in (Overview) für ausgewähltes Gerät im Gerätebaum, sie- he Abschnitt "Plug-in-Fenster (Overview)" [d] Schließen des ausgewählten Plug-ins [e] Einstellungen für Ethernetkommunikation und Scanner [f] Wechseln in Fenstermodus oder Appletmodus [g] Anzeige des Infodialogs Siehe Kapitel "Plug-in-Fenster". Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 106: Plug-In-Fenster

    [2] Wenn das ausgewählte Gerät mehrere Anzeigerubriken hat, werden in der Re- gisterkarte innerhalb des Plug-ins (Anzeige der implementierten Parameteran- zeigen) die verschiedenen Rubriken aufgelistet. [3] Im Hauptfenster mit den Anzeigewerten und Bildern werden die Parameter ent- sprechend visualisiert. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 107 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plug-in Busmonitor für MOVIDRIVE ® Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVIDRIVE B sowie zur Diagnose der Prozessdatenbelegung. 6166106251 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 108 Integrierter Web-Server Aufbau des Diagnose-Applets ® Beispiel: Plug-in Busmonitor für MOVITRAC ® Zur Anzeige der Prozessdaten zwischen der Steuerung und MOVITRAC B sowie zur Diagnose der Prozessdatenbelegung. 6166109707 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 109: Zugriffsschutz

    Passworts [2] aktivieren Sie den Zugriffsschutz, mit dem Löschen eines Passworts (leeres Passwort) deaktivieren Sie ihn wieder. Ist der Zugriffsschutz aktiviert, erscheint ein Login-Dialog [1] zur Abfrage des gespei- cherten Passworts. 6167393163 Login-Dialog: Passwort-Dialog: Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 110: Betrieb Der Engineering-Software Movitools

    Antriebe Antriebe 9007200448893451 Kommunikationskanal zu Feldbus oder Industrial Ethernet ® Software-Paket MOVITOOLS MotionStudio mit integriertem SEW-Communication-Server Kommunikation zwischen Teilnehmern am Feldbus oder Industrial Ethernet Kommunikationskanal über Schnittstellenumsetzer zum SBus (CAN) oder seriell Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 111 MotionStudio (ab Version 5.60) unterstützt TCI für alle Geräte mit den folgenden Kommunikationsoptionen: • PROFIBUS DP-V1 • PROFINET IO Voraussetzung ist, dass diese Geräte in der Projektierungs-Software SIMATIC Mana- ger (aus dem STEP 7-Softwarepaket der Fa. Siemens) projektiert wurden. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 112: Erste Schritte

    1. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol "Kommunikationskanäle konfigu- rieren" [1]. 18014399642823819 ð Das folgende Fenster öffnet sich. 9007217492118283 2. Wählen Sie aus der Auswahlliste die Kommunikationsart [1]. 3. Aktivieren Sie die gewählte Kommunikationsart [2]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 113: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    Der Verbindungsmodus ist "Online". Das Gerät wurde in der Netzwerksicht gescannt. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie in der Netzwerksicht das Gerät (im Beispiel das Leistungsteil [1]). 2. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmenü. 9007201701091851 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 114: Verbindungsmodus

    Erreichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ® MOVITOOLS  MotionStudio. HINWEIS Die Befehle der Projektverwaltung (z. B. "Herunterladen", "Hochladen" usw.), der On- line‑Gerätestatus, sowie der "Geräte-Scan", arbeiten unabhängig vom eingestellten Verbindungsmodus. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 115 [3] gesichert werden, speichern Sie Ihr Projekt. • Wenn Sie die Änderungen auch auf Ihr Gerät [4] übertragen möchten, führen Sie die Funktion "Herunterladen (PC → Ge- rät)" aus. Kontrollieren Sie anschließend die Parametrierung. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 116: Kommunikation Seriell (Rs485) Über Schnittstellenumsetzer

    Der Schnittstellenumsetzer USB11A arbeitet mithilfe einer COM-Umlenkung. Diese weist dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM-Port zu. Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A an Ihr Gerät anschließen und falls erforderlich die Treiber dafür installieren. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 117  MotionStudio be- treiben, installieren Sie die benötigten Treiber. Treiber installieren Die Treiber für den Schnittstellenumsetzer USB11A werden bei der Installation des ® MOVITOOLS  MotionStudio auf Ihren PC/Laptop kopiert. Gehen Sie folgendermaßen vor: Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 118 Markieren Sie im Geräte-Manager den COM-Port des USB11A. • Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl [Eigenschaften] und weisen Sie dem USB11A einen anderen COM-Port zu. • Damit die geänderten Eigenschaften übernommen werden, führen Sie einen Neu- start aus. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 119: Serielle Kommunikation Konfigurieren

    1. Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol [1]. 18014399642823819 ð Folgendes Fenster wird angezeigt. 9007200201683979 2. Wählen Sie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Seriell". ð In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Seriell" aktiviert [2]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 120 ð Die Einstellungen der Kommunikationsart "Seriell" werden angezeigt. 9007200201689739 4. Ändern Sie nötigenfalls auf den Registerkarten "Grundeinstellungen" und "Erwei- terte Einstellungen" die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Eine detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter finden Sie im Kapitel Kommunikati- onsparameter Seriell (RS485). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 121: Kommunikationsparameter Seriell (Rs485)

    Wird verwendet, um einen einzel- Parametertele- Telegramm mit einem ein- nen Parameter eines Geräts zu gramme zelnen Parameter übertragen. Wird verwendet, um den komplet- Multibyte-Tele- Telegramm mit mehreren ten Parametersatz eines Geräts zu gramme Parametern übertragen Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 122: Kommunikation Sbus (Can) Über Schnittstellenumsetzer

    Da Ihr Gerät die Kommunikationsoption "SBus" unterstützt, können Sie für das Engi- neering einen geeigneten Schnittstellenumsetzer einsetzen. Schnittstellenumsetzer eine zusätzliche Hardware, über SEW‑EURODRIVE beziehen können. Sie verbinden damit Ihren Engineering-PC mit der entsprechenden Kommunikationsoption des Geräts. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 123: Usb-Can-Interface In Betrieb Nehmen

    SEW‑EURODRIVE an die SBus‑Schnittstelle der Geräte anschließen und was Sie da- bei beachten müssen. Überblick Folgenden wird beschrieben, PC-CAN-Interface SEW‑EURODRIVE an die SBus‑Schnittstelle ihrer Geräte anschließen und was Sie dabei beachten müssen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 124 [3] mit dem Gerät [4] und dem PC [1] verbunden ist, beispielhaft für ein ® MOVIDRIVE 1193490827 USB-CAN-Interface mit konfektioniertem Anschlusskabel mit Abschlusswider- stand (im Lieferumfang enthalten) SBus-Schnittstelle des Geräts (am DFC11B Klemme X30) ® Gerät (hier beispielhaft MOVIDRIVE mit Anschlussoption DFC11B) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 125: Kommunikation Über Sbus Konfigurieren

    -Gerät, erhalten Sie in der "Betriebsanleitung Mehrachs-Servover- ® stärker MOVIAXIS  MX". 11.5.3 Kommunikation über SBus konfigurieren Voraussetzung ist eine SBus-Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Sie konfigurieren möchten. Das erreichen Sie mit einem USB-CAN-Interface. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 126: Kommunikationsparameter Für Sbus

    – 125 kBaud (500 m) dem Gerät im Netzwerk – 250 kBaud (250 m) kommuniziert. – 500 kBaud (100 m) (Default-Einstellung) – 1 MBaud (25 m) • Alle angeschlossenen Geräte müssen die gleiche Baudrate unter- stützen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 127 – 350 ms (Multibyte- Telgramm) • Erhöhen Sie den Wert, wenn bei einem Netz- werk-Scan nicht alle Geräte gefunden wer- den. Wiederholungen Anzahl von Wiederholun- Default-Einstellung: 3 gen der Anfrage nach Überschreiten des Time- outs Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 128: Kommunikation Über Ethernet

    Der Address Editor findet nur Geräte von SEW‑EURODRIVE. Die Geräte müssen über die Ethernet-Feldbus-Schnittstelle mit dem Netzwerk verbunden sein. ® Anders als mit MOVITOOLS MotionStudio ist es nicht erforderlich die IP‑Adresse des Engineering‑PCs auf das lokale Netzwerksegment einzustellen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 129 Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Starten Sie den Address Editor. 2. Wählen Sie für Gerät und Engineering‑PC als Schnittstelle "Ethernet". Aktivieren Sie dazu das entsprechende Optionsfeld. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 130 2. Doppelklicken Sie in den Fensterbereich [1] der Einstellung des Ethernet-Teilneh- mers, die Sie ändern möchten. Sie können folgende Einstellungen ändern: • IP-Adresse • Subnetzmaske • Standard-Gateway • DHCP-Startup-Konfiguration (falls das Gerät dies unterstützt) Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 131 4. Um die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer zu übertragen, klicken Sie auf die Schaltfläche [2]. 5. Damit die geänderten Einstellungen wirksam werden, schalten Sie das Gerät aus und anschließend wieder ein. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 132 "255.255.255.0". In diesem Fall darf der Engineering‑PC im letzten Adressblock der IP‑Adresse nicht die Werte "0", "4", "127" oder "255" haben. 4. Bestätigen Sie mit [OK]. 5. Um das Fenster zu beenden, klicken Sie erneut auf die Schaltfläche [OK]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 133: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    2. Stellen Sie im folgenden Fenster in der Registerkarte "SMLP‑Einstellungen" [1] die Parameter des SMLP‑Protokolls ein (→ 2 134). 18328429835 Registerkarte "SMLP-Ein- Registerkarte "IP-Adressen SMLP-Server" stellungen" Timeout Registerkarte "Ausgeschlossene IP-Adressen" Broadcast-IP-Adresse IP-Adresse hinzufügen Broadcast-Scan-Dauer Eingabefeld für IP-Adresse Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 134 3. Öffnen Sie die Registerkarte "IP-Adressen SMLP-Server" [5] (→ 2 133). 4. Um die IP-Adresse einzutragen, klicken Sie auf das Plussymbol [7]. 5. Tragen Sie in das Eingabefeld [8] die IP‑Adresse ein. Klicken Sie auf [OK]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 135: Geräte Zum Lokalen Netzwerksegment Hinzufügen

    3. Öffnen Sie die Registerkarte "IP-Adressen SMLP-Server" [5] (→ 2 133). 4. Um die IP-Adresse einzutragen, klicken Sie auf das Plussymbol [7]. 5. Tragen Sie in das Eingabefeld [8] die IP‑Adresse ein. Klicken Sie auf [OK]. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 136: Ethernet-Parameter Für Smlp

    Ausgeschlossene die nicht in den Geräte- gen werden sollen. Das kön- IP‑Adresse Scan einbezogen werden nen Geräte sein, die nicht sollen. kommunikationsbereit sind (z. B. weil sie noch nicht in Betrieb genommen wurden). Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 137: Verwendete Kommunikationsports

    Online-Modus mit dem Symbol [1]. • Wenn Sie Parameter im Projekt lesen/ändern möchten, wechseln Sie in den Offli- ne-Modus mit dem Symbol [2]. [1] [2] 18014399643939211 3. Markieren Sie das Gerät, das Sie parametrieren möchten. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 138: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    4. Wählen Sie im Kontextmenü den Menübefehl [Inbetriebnahme]  >  [Inbetriebnah- me]. ð Der Inbetriebnahmeassistent wird angezeigt. 5. Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahmeassistenten und laden Sie ab- schließend die Inbetriebnahmedaten in Ihr Gerät. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 139: Fehlerdiagnose

    Elektronikversorgung ist außer- • Überprüfung der Installati- on (EMV) tronikversor- halb der spezifizierten Gren- gung zen. • 24-V-Spannung aus- und wieder einschalten • Wiedereingliederung der DFS21B • Bei erneutem Auftreten SEW-Service ansprechen! Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 140 Die DFS21B passt nicht sichere Aus- MotionStudio auf projek- zur gewünschten (projek- gänge) tierten Wert stellen tierten) Sicherheitsfunktio- • F-DIx = 0 nalität • SEW-Service ansprechen (→ sicherer Zustand) • Passivierung der DFS21B Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 141: Fehlerliste Profisafe-Option Dfs21B Im Gateway-Betrieb

    DFS21B selbst im Fehler- der Fehler bestehen bleibt, zustand. Der Fehler F111 wur- Fehler über die Diagnose- de dann nur über Feldbus an schnittstelle abfragen und in die Steuerung gemeldet. dieser Tabelle beschriebene Maßnahme ausführen. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 142: Technische Daten

    Technische Daten DFS21B für MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B und Gateway UOH11B Technische Daten DFS21B für MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B und Gateway UOH11B ® ® 13.1 DFS21B für MOVIDRIVE MDX61B, MOVITRAC B und Gateway UOH11B Option DFS21B Sachnummer 18211836 Leistungsaufnahme P = 3 W Spannungsversorgung U = DC 24 V (–15 %, +20 %)

  • Seite 143: Sicherheitskennwerte Feldbus-Schnittstelle Dfs21B

    (P- und M-Ausgang) Kurzschluss-Schutz Elektronisch, Ansprechwert: 2.8 A – 9 A Überlastschutz Ansprechwert: 1.4 A – 1.6 A Lastwiderstandsbereich 24 kΩ – 1 kΩ Spannungsbegrenzung bei Ab- Typisch −70 V schaltung einer induktiven Last Reaktionszeit (Befehl über ≤ 25 ms PROFIsafe → Ausgang schaltet) Maximale Leitungslänge 30 m Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 144: Sto-Eingang Movidrive Mdx61B

    Zeit zur Sperrung der Endstufe BG0 = 20 ms BG1 – 5 = 100 ms Zeit für Wiederanlauf 200 ms 13.6 Maßbild DFS21B in Gateway-Gehäuse UOH11B DFS21B Def IP PROFINET IO 22.5 6175528971 Alle Maße in mm. Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...

  • Seite 145: Stichwortverzeichnis

    Autocrossing...........  72 Kommunikationsmodell ........ 71 Autonegotiation .......... 72 Prozessdatenkonfiguration...... 73 Überwachung des Link-Status .......  72 S7-Programmbeispiel........ 77 Ethernet-Teilnehmer ® Steuerung des MOVIDRIVE B......  74 IP-Adresse anpassen ........ 130 Topologieerkennung........ 80 suchen............ 129 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 146 LED "R" (RUN) ............  34 LED Link/Activity .......... 36 LEDs H1, H2 ............ 37 Inbetriebnahme ® Gerät in MOVITOOLS MotionStudio...  138 Schnittstellenumsetzer USB11A .... 116 Mängelhaftungsansprüche ........ 9 Integrierte Sicherheitstechnik ...... 15 Marken .............. 10 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 147 Projektierung mit PROFINET IO/Controllers Eigenschaften der PROFINET-Geräte von ® PROFINET-Anschaltung mit MOVITRAC B .  48 SEW-EURODRIVE.........  88 Prozessdatenkonfiguration ........ 73 Einführung PROFINET-Datensätze .... 87 Zulässige Konfigurationen...... 73 Struktur des PROFINET-Parameterkanals .. 88 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 148 USB-CAN-Interface in Betrieb nehmen.. 123 Ablaufsequenz für Controller...... 91 Adressierung unterlagerter Umrichter ....  91 ® MOVILINK -Parameteraufträge .....  92 Verwendung, bestimmungsgemäße.... 11 Parameter über Datensatz 47 lesen oder schrei- ben ...............  100 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 149 Stichwortverzeichnis Bedeutung Gefahrensymbole...... 9 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  8 Warnhinweise Aufbau der abschnittsbezogenen.....  8 Aufbau der eingebetteten .........  9 Zielgruppe ............ 11 Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe...
  • Seite 152 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Inhaltsverzeichnis