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Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
9
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
9.1.1
Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE
9.2
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
88
Handbuch – Feldbus-Schnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Die PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE, die azyklische Read Record- und
Write Record-Dienste unterstützen, weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkma-
le auf. Prinzipiell werden die Geräte über einen PROFINET-Controller mit zyklischen
Prozessdaten gesteuert. Dieser Controller (in der Regel eine SPS) kann zusätzlich
über Read Record und Write Record parametrierend auf das PROFINET-Gerät von
SEW‑EURODRIVE zugreifen.
PROFINET
Controller
Prinzipiell wird über den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem
PROFIdrive-DP‑V1-Parameterkanal der Profil-Version 3.0 realisiert. Über den Eintrag
Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROFIdrive-Pro-
fil oder über die SEW-MOVILINK
Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den PROFIdrive-
®
und MOVILINK
-Zugriff identisch.
PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel
READ/WRITE
DS47
®
Folgende MOVILINK
-Dienste werden unterstützt:
®
•
8-Byte-MOVILINK
-Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterstützten
Diensten wie
– READ Parameter
Read / Write Record
PD
Cyclic IN/Out
Process Data
Parameter Buffer
Drive System
®
-Dienste. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen
SEW MOVILINK
PROFINET
6157349003
®
172246923
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