Voorwaarden En Voorbereiding - fischertechnik BIONIC ROBOTS Begleitheft

NL
1. Bionic – de natuur als voorbeeld
Het begrip „bionic" bestaat uit de twee begrippen biologie en techniek. Deze
tak van de wetenschap probeert zich voortdurend aan de natuur te oriënte-
ren om technische problemen op te lossen.
Om zich steeds verder, sneller en effectiever voort te bewegen dan de natu-
ur toestond, heeft de mens steeds weer machines uitgevonden die hier over-
eenkomstig de gestelde eisen op verschillende manieren voor zorgen. Voertu-
igen rijden op wielen. Op moeilijk terrein, waarop voertuigen op wielen zich
niet kunnen verplaatsen, worden rupsvoertuigen ingezet. Schepen zwemmen
op het water of kunnen duiken. Voor een aantal manieren van voortbewe-
ging dient ook de natuur als voorbeeld. Zo lijkt een vliegtuig op een zwe-
vende vogel.
Sinds een aantal jaren houden wetenschappers zich met een andere manier
van voortbeweging bezig die in de natuur veelvuldig voorkomt, namelijk het
lopen. Ze ontwikkelden robots die zich op benen kunnen voortbewegen. Deze
loopmachines zouden overal kunnen worden ingezet waar voertuigen op
wielen of rupsvoertuigen nauwelijks van nut zijn, bijv. op extreem oneffen of
zacht terrein, om over hindernissen te klimmen, trappen op te lopen, sloten
te passeren of om te worden ingezet op moeilijk toegankelijke en gevaarli-
jke plaatsen in kerncentrales, mijnen of tijdens reddingsacties.
De eerste serieuze pogingen om loopmachines te ontwikkelen werden in
1967 ondernomen aan een universiteit in Tokio. Voor het eerst oriënteerden
de wetenschappers zich aan de gang van de mens in plaats van aan insec-
ten. De voortdurende verdere ontwikkeling van deze experimenten leverde in
1985 de eerste tweebenige loopmachine op. Inmiddels beschikken deze
robots over ruim 50 vrijheidsgraden en een groot aantal microprocessors.
Met behulp van een camera kunnen ze bijv. noten lezen en orgel spelen.
Je kunt zelfs een gesprek
met ze voeren.
Een voorbeeld van een zes-
benige looprobot is "Achil-
le", een elektropneumati-
sche looprobot die aan de
Koninklijke Militaire Acade-
mie in Brussel is ontwik-
keld.
Uitgerust met een camera
boven en aan de zes benen
moet deze robot mecha-
nisch op hoger en lager
gelegen hindernissen (voor-
werpen of kuilen) kunnen
reageren.
Nu heeft fischertechnik zich
ook met dit spannende on-
derwerp bezig gehouden en
lopende robots geconstru-
eerd die vervolgens met de
Intelligent Interface en de
software LLWin „tot leven"
worden gewekt.
32

2. Voorwaarden en voorbereiding

Om de modellen van het computing-bouwpakket „Bionic Robots" te kunnen
bouwen, heb je behalve het bouwpakket nog de onderstaande artikelen
nodig:
Intelligent Interface, art.-nr. 30402
Software LLWin (vanaf versie 3.0), art.-nr. 30407
Stroomvoorziening accuset, art.-nr. 34969
Als je nog nooit met de software LLWin en de interface hebt gewerkt, kun
je beter eerst het handboek van de software LLWin doorlezen. Daarin staat
beschreven hoe je de software installeert en de interface aansluit. Bovendien
is dit een prima manier om alvast een beetje ervaring op te doen hoe je
modellen van fischertechnik via de PC bestuurt. Met een paar bouwcompo-
nenten uit het bouwpakket (motor en knoppen) kun je om te beginnen
eenvoudige modelbesturingen opbouwen.
Zodra je vertrouwd bent met de software en de interface, kun je je beslist
aan de moeilijkere modellen Bionic Robots wagen.
In het bouwpakket zit tevens een CD-ROM met LLWin-voorbeeldprogramma's
voor de modellen van het bouwpakket. Om deze programma's te kunnen
openen, heb je de software LLWin vanaf versie 3.0 nodig. Je kunt de voor-
beeldprogramma's op de CD laten en vanuit LLWin met het commando
Bestand– Openen oproepen of de complete map BIONIC_ROBOTS van de
CD in de projectdirectory van LLWin op de harde schijf kopiëren en de
voorbeelden vanaf
deze locatie openen.
Voordat je de modellen
bouwt, moet je ook
nog een aantal onderde-
len monteren, zoals
het snoer en de stekker.
Hoe je dat precies
moet doen staat in de
bouwhandleiding
beschreven.
Zo, nu is het zover.
Welkom in de fascineren-
de wereld van de lopen-
de fischertechnik-robots.
Zodra je het eerste mo-
del af hebt en het bijna
als een spook begint te
bewegen, zul je versteld
staan van deze techniek
die in de natuur al
miljoenen jaren wordt
toegepast voor de voort-
beweging.